Автоматизована електромеханічна система керування ліфтом готельного комплексу
Ескіз недоступний
Дата
2019
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація присвячена розробці кусочно - гладкого алгоритму управління, що враховує варіації параметрів передавальної функції люфту. Для досягнення даної мети нелінійність типу «люфт» представлена у вигляді однозначної залежності з параметрами, що змінюються залежно від амплітуди та частоти затухаючих коливань.
Під час аналізу існуючих електроприводів ліфтових установок визначено, що до них задаються високі вимоги до точності позиціонування. У той же час витрати на модернізацію механізму підйому кабіни зводяться до мінімуму, що робить неможливим застосування високоточних безредукторних двигунів.
В дисертації здійснена процедура гармонічної лінеаризації ланки типу «люфт», що дозволило використати метод аналітичного конструювання регуляторів. З метою мінімізації функції Ляпунова вона представляється у вигляді суми квадратичної форми та форми четвертого порядку. Це призводить до отримання регулятору за зворотними зв’язками з лінійною та кубічною передачею сигналу. При наявності фізичного обмеження на максимальне значення швидкості приводу отриманий алгоритм керування трансформується у частково – лінійний алгоритм, що забезпечую високу якість відпрацювання сигналу завдання.
З метою дослідження та аналізу динаміки системи електроприводу використано метод цифрового моделювання з використанням програмного забезпечення MATLAB. Зроблено моделювання системи при використанні сигнатурного регулятора положення, а також запропонованого регулятора, реалізуючи в якості сигналу що задається вихідний сигнал задатчика інтенсивності першого порядку.
Опис
Ключові слова
аналітичне конструювання регулятору, синтез коригуючого пристрою, сигнатурна функція управління, ковзний режим, резонансні коливання, гармонічна лінеаризація, форсуюча ланка, люфт
Бібліографічний опис
Андрусік, А. В. Автоматизована електромеханічна система керування ліфтом готельного комплексу : магістерська дис. : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Андрусік Андрій Віталійович. – Київ, 2019. – 121 с.