Бакалаврські роботи (АСНК)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Бакалаврські роботи (АСНК) за Автор "Безвесільна, Олена Миколаївна"
Зараз показуємо 1 - 3 з 3
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Автоматизована мехатронна система «Робот-гексапод»(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Карпач, Діана Павлівна; Безвесільна, Олена МиколаївнаЦей дипломний проєкт присвячено розробці та вдосконаленню роботагексапода з метою збільшення його автономності роботи. сновною метою дослідження є створення роботизованої платформи, здатної працювати тривалий час без зовнішнього втручання завдяки покращеним енергетичним системам і алгоритмам навігації. Проєкт включає розробку конструкції робота з шістьма ногами для підвищення стабільності та маневреності, інтеграцію сонячних панелей для зарядки та впровадження енергозберігаючих алгоритмів для зниження енергоспоживання. У ході дослідження було проведено аналіз існуючих рішень у сфері робототехніки, розроблено програмне забезпечення для керування рухами та навігацією, а також експериментально перевірено робота в різних умовах. Результати показали значне збільшення часу автономної роботи роботагексапода та підвищення його ефективності в складних умовах, таких як пересічена місцевість і наявність перешкод. Проєкт має потенціал для застосування в рятувальних операціях і дослідженнях важкодоступних територій. У рамках проєкту було розроблено конструкцію робота-гексапода, оснащеного шістьма ногами для підвищеної стабільності та маневреності на різних поверхнях. Методика дослідження включала аналіз існуючих рішень у галузі робототехніки, моделювання кінематики робота, розробку програмного забезпечення для управління рухами та навігацією, а також експериментальне тестування робота у різних умовах. Результати показали, що вдосконалений робот-гексапод має значно більший час автономної роботи порівняно з базовими моделями. Проєкт може бути корисним для подальших досліджень у сфері мобільної робототехніки та застосувань, де необхідна висока автономність, наприклад, у рятувальних операціях або дослідженнях важкодоступних територій.Документ Відкритий доступ Двоканальний ємнісний МЕМС чутливий елемент автоматизованої системи стабілізації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Бєгов, Антон Андрійович; Безвесільна, Олена МиколаївнаСьогодні безпілотні літальні апарати (БПЛА) інтенсивно набирають популярність у багатьох країнах світу. Головною причиною застосування безпілотних літальних апаратів є зменшення людських та економічних втрат, особливо при використанні у військовій сфері. БПЛА мають широкий спектр застосування. Застосування військових БПЛА: Ведення тактичної та стратегічної розвідки; Нанесення ударів та перехоплення повітряних цілей; Виявлення вибухонебезпечних об’єктів та інші. Застосування БПЛА у цивільній сфері: Радіаційну, біологічну та хімічну розвідки; Пошук та рятування; Моніторинг у важкодоступних районах; Ретрансляція зв’язку та інші. За ступенем автономності БПЛА можуть бути повністю автоматичні або ж керовані дистанційно. Виникає проблема у автоматизованому управлінні та стабілізації безпілотних літальних апаратів у повітряному просторі. Для забезпечення стійкості руху та підвищення безпеки польоту БПЛА потрібно створити автоматизовану систему управління. Значну увагу слід приділити системі орієнтації та стабілізації. В даній роботі чутливим елементом для стабілізації буде розглянуто чутливий елемент прилад для вимірювання прискорення сили тяжіння, двоканальний ємнісний МЕМС чутливий елемент.Документ Відкритий доступ Прецизійний чутливий елемент автоматизованої системи стабілізації легкої броньованої техніки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Крижановський, Андрій Олексійович; Безвесільна, Олена МиколаївнаПроблематикою дипломного проекту є дослідження та вдосконалення автоматизованої системи стабілізації озброєння легкої броньованої техніки з метою підвищення її точності та ефективності. В основу досліджуваних систем стабілізації покладено прецизійний чутливий елемент, що за своїм принципом роботи використовує п’єзоелектричні властивості. Пристроєм, що стане основоположним елементом досліджуваних систем стабілізації є п’єзоелектричний акселерометр (ПА). В ході виконання було проведено огляд існуючих автоматизованих систем стабілізації, огляд принципу роботи чутливих п’єзоелектричних елементів, їх основних типів конструкції та монтажу, а також огляд властивостей основних відомих п’єзоелектричних матеріалів. На основі розглянутого матеріалу було проведено проектування конструкції власного варіанту акселерометра, проведено моделювання його тривимірної моделі та дослідження зовнішніх впливів, дії яких його може бути піддано в програмному середовищі САПР Solidworks. Було проведено розрахунок основних характеристик чутливого елементу, проведено вибір матеріалів для реалізації елементів конструкції п’єзоелектричного акселерометра а також розглянуто та обрано способи монтажу чутливого елементу до вимірюваної поверхні. Розгляд основних математичних залежностей та отриманих характеристик проектованого ПА доводить підвищену чутливість ПА, що і є метою даної розробки.