Бакалаврські роботи (АСНК)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Комп’ютерно-інтегрована система прецизійного керування гідравлічними завантажувачами для ресурсних випробувань авіаційних конструкцій(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Андрущенко, Владислав Юрійович; Гришанова, Ірина АркадіївнаУ дипломному проєкті розроблено комп'ютерно-інтегровану систему прецизійного керування гідравлічними завантажувачами, призначену для проведення ресурсних випробувань авіаційних конструкцій. Проведено аналіз сучасних сервогідравлічних випробувальних комплексів, принципів побудови замкнених систем автоматичного керування та вимог до забезпечення високої точності відтворення навантажень. Розроблено структурну і функціональну схеми системи, виконано вибір основних компонентів та засобів вимірювання. Побудовано математичну модель електрогідравлічного актуатора з урахуванням динаміки сервоклапана, стисливості робочої рідини, витоків і механічних характеристик навантаження. Реалізовано алгоритм керування із застосуванням PID-регулятора та системи міжблокувань для забезпечення безпечної роботи випробувального стенда. Виконано моделювання системи в середовищі MATLAB/Simulink, проведено аналіз точності, швидкодії та стійкості роботи. Отримані результати підтверджують ефективність запропонованих технічних рішень і можуть бути використані під час модернізації сервогідравлічних стендів для ресурсних випробувань авіаційної техніки.Документ Відкритий доступ Автоматизована система просторової орієнтації з гаптичним зворотним зв’язком для осіб з порушеннями зору(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Антонюк, Володимир Михайлович; Повшенко, Олександр АнатолійовичУ дипломному проєкті розроблено автоматизовану систему просторової орієнтації з гаптичним зворотним зв’язком, призначену для підвищення безпеки та самостійності осіб із порушеннями зору під час пересування. Проведено аналіз сучасних асистивних технологій, стандартів допоміжних пристроїв та існуючих технічних рішень у сфері навігації для людей з інвалідністю. Обґрунтовано вибір оптичних далекомірів Time-of-Flight, мікроконтролерної платформи та елементної бази системи. Розроблено структурну й електричну принципову схеми, алгоритм функціонування програмного забезпечення, а також реалізовано механізм динамічної переадресації I²C-сенсорів. Запропоновано метод перетворення інформації про відстань до перешкод у тактильні сигнали змінної інтенсивності, що дозволяє передавати користувачу просторову інформацію без навантаження слухового каналу. Засобами САПР спроєктовано ергономічний корпус пристрою у формфакторі окулярів. Запропоноване рішення характеризується компактністю, енергоефективністю, модульною конструкцією та може бути використане як основа для створення сучасних носимих асистивних систем.Документ Відкритий доступ Автоматизована система догляду за рослинами(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Брезіцька, Катерина Ігорівна; Безвесільна, Олена МиколаївнаУ дипломному проєкті розроблено автоматизовану систему догляду за рослинами, призначену для безперервного моніторингу параметрів мікроклімату та автоматичного підтримання оптимальних умов вирощування рослин у побутових умовах. Проведено аналіз сучасних технічних рішень у сфері автоматизації догляду за рослинами, виконано обґрунтування вибору сенсорів температури, вологості повітря, вологості ґрунту, освітленості, а також мікроконтролера ESP32-S3 і виконавчих елементів системи. Розроблено функціональну структуру, електричну принципову схему, алгоритм роботи та програмне забезпечення пристрою. Реалізовано автоматичне керування світлодіодним освітленням залежно від рівня освітленості, відображення інформації на TFT-дисплеї та формування рекомендацій щодо догляду за рослинами. Спроєктовано конструкцію корпусу, виготовлено експериментальний прототип і проведено його тестування. Результати підтвердили працездатність розробленої системи, яка характеризується компактністю, енергоефективністю, простотою експлуатації та можливістю подальшого розширення функціональних можливостей.Документ Відкритий доступ Автоматизована система завантаження конверторних ковшів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Бурдак, Олександр Анатолійович; Зайцев, Віктор МиколайовичДипломний проєкт присвячений розробці автоматизованої системи завантаження конверторних ковшів із вбудованою функцією контролю маси металобрухту. Актуальність роботи обумовлена необхідністю підвищення ефективності киснево-конвертерного виробництва шляхом скорочення допоміжних операцій, зменшення тривалості виробничого циклу та підвищення точності дозування шихтових матеріалів. У роботі проведено аналіз технологічного процесу завантаження конверторів, розглянуто сучасні методи зважування сипучих матеріалів, конструкції вагових систем та особливості застосування тензометричних датчиків сили. Запропоновано концепцію мобільної ваговимірювальної платформи, інтегрованої у процес завантаження скраповоза без використання стаціонарних ваг. Розроблено структурну та функціональну схеми системи, виконано проєктування вагової платформи, обґрунтовано вибір конструкції тензорезисторного датчика сили та електричної схеми. Проведені розрахунки підтвердили працездатність конструкції, а запропоноване технічне рішення забезпечує підвищення продуктивності, скорочення часу завантаження та покращення точності контролю маси металобрухтуДокумент Відкритий доступ Автоматизована система моніторингу та управління параметрами середовища житлового приміщення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Бутін, Данило Максимович; Черепанська, Ірина ЮріївнаДипломний проєкт присвячений розробці автоматизованої системи моніторингу та управління параметрами середовища житлового приміщення, призначеної для забезпечення комфортних, безпечних та енергоефективних умов проживання. У роботі проведено аналіз сучасних підходів до автоматизації систем моніторингу мікроклімату, розглянуто існуючі технічні рішення та визначено їх переваги і недоліки. Запропонована система забезпечує автоматичний контроль температури, відносної вологості, рівня освітленості та концентрації чадного газу із використанням сучасних цифрових датчиків і програмованого контролера. Розроблено структурну, функціональну та електричну принципову схеми системи, обґрунтовано вибір елементної бази та алгоритму функціонування. Реалізоване алгоритмічно-програмне забезпечення забезпечує безперервний моніторинг параметрів середовища, автоматичне формування керуючих впливів і підвищення рівня безпеки мешканців. Запропоноване технічне рішення сприяє покращенню якості житлового середовища, зменшенню енергоспоживання та може бути використане як складова сучасних систем «розумного будинку».Документ Відкритий доступ Комп’ютерно-інтегрована система автоматизованого контролю якості продукції на основі алгоритмів машинного навчання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Дейна, Дмитро Іванович; Лисенко, Юлія ЮріївнаДипломний проєкт присвячений розробці комп'ютерно-інтегрованої системи автоматизованого контролю якості продукції на основі алгоритмів машинного навчання та методів комп'ютерного зору. Проведено аналіз сучасних підходів до автоматизації виробничих процесів, існуючих систем технічного зору та алгоритмів обробки зображень. Запропоновано структуру автоматизованої системи, що забезпечує отримання відеоданих, їх попередню обробку, виявлення дефектів продукції, прийняття рішення щодо відбракування та керування виконавчими механізмами. Обґрунтовано вибір апаратних компонентів, зокрема центральної обчислювальної системи, камери, виконавчих механізмів і модулів введення-виведення. Розроблено алгоритм функціонування системи та програмну реалізацію із застосуванням бібліотеки OpenCV і алгоритмів машинного навчання для розпізнавання дефектів. Запропоноване рішення забезпечує автоматизацію процесу контролю якості, підвищує швидкість перевірки продукції, точність виявлення дефектів, зменшує вплив людського фактора та може бути інтегроване до сучасних виробничих ліній.Документ Відкритий доступ Синтез системи керування для робототехнічного маніпулятора(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Дмитриченко, Олександр Олександрович; Богдан, Галина АнатоліївнаДипломний проєкт присвячено синтезу системи керування робототехнічним маніпулятором із використанням сучасних методів автоматизації та програмного керування. У роботі проведено аналіз сучасних робототехнічних систем, розглянуто принципи побудови адаптивних систем керування та особливості їх застосування в умовах концепції Industry 4.0. Виконано аналіз лабораторних роботизованих маніпуляторів і обґрунтовано вибір об'єкта автоматизації. Досліджено конструкцію та кінематичну схему маніпулятора, побудовано математичну модель за методом Денавіта–Хартенберга, розв'язано пряму та обернену задачі кінематики для визначення положення і орієнтації робочого органа. Розроблено структурну та функціональну схеми системи керування, алгоритм адаптивного керування із застосуванням зворотних зв'язків за положенням і швидкістю, а також програмну модель мовою Python з можливістю подальшої реалізації на базі мікроконтролера STM32. Отримані результати можуть бути використані у навчальному процесі, наукових дослідженнях та під час розроблення сучасних робототехнічних систем автоматизації.Документ Відкритий доступ Децентралізована мережа автоматизованих електропідстанцій під управлінням штучного інтелекту(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Доценко, Максим Олександрович; Нечай, Сергій ОлексійовичДипломний проєкт присвячено розробці апаратно-програмного контролера локального енергетичного вузла децентралізованої мережі автоматизованих електропідстанцій із застосуванням сучасних засобів автоматизації, бездротового зв’язку та елементів штучного інтелекту. У роботі виконано аналіз сучасного стану децентралізованих систем електропостачання, досліджено принципи функціонування локальних енергетичних вузлів, методи моніторингу, захисту та диспетчерського керування. Обґрунтовано вибір елементної бази, зокрема мікроконтролера ESP8266, цифрового монітора струму й напруги INA228, температурного датчика, силових модулів та системи живлення. Розроблено структурну й електричну принципову схеми контролера, алгоритми вимірювання електричних параметрів, локального захисту, керування on-grid інвертором та обміну інформацією з хмарною платформою. Передбачено пріоритет локального захисту над зовнішніми командами, що забезпечує безпечну роботу енергетичного вузла навіть у разі втрати зв’язку. Розроблене технічне рішення може бути використане для побудови сучасних децентралізованих енергетичних систем із підвищеним рівнем надійності, автономності та інтелектуального керування.Документ Відкритий доступ Автоматизація процесу контролю якості деталей із застосуванням систем машинного зору(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Джура, Дмитро Вікторович; Назаренко, Наталія МиколаївнаДипломний проєкт присвячено розробці автоматизованої системи контролю якості деталей із застосуванням технологій машинного зору для підвищення ефективності виробничих процесів. У роботі виконано аналіз сучасних методів автоматизованого візуального контролю, досліджено особливості цифрової обробки зображень, принципи побудови систем машинного зору та способи їх інтеграції з виробничими лініями. Розроблено структурну і функціональну схеми системи, обґрунтовано вибір камер машинного зору, об'єктивів, систем освітлення, програмованого логічного контролера та інших технічних засобів. Створено алгоритмічно-програмне забезпечення, що реалізує контроль геометричних параметрів деталей, виявлення поверхневих дефектів, розпізнавання двовимірних кодів Data Matrix та OCR-контроль текстового маркування. Передбачено взаємодію системи з PLC, автоматичне формування результатів контролю та їх передачу до виробничої системи. Проведена апробація підтвердила працездатність і високу ефективність запропонованого рішення. Виконано економічне обґрунтування доцільності впровадження системи у виробництво, що підтверджує перспективність використання технологій машинного зору для автоматизації контролю якості продукції.Документ Відкритий доступ Автоматизований електрокардіограф(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Фисак, Богдан Романович; Баженов, Віктор ГригоровичДипломний проєкт присвячено розробці автоматизованого електрокардіографа, призначеного для реєстрації, цифрової обробки та автоматичного аналізу електрокардіографічних сигналів. Проведено аналіз принципів електрокардіографії, сучасних типів електрокардіографів, їх конструктивних особливостей, переваг та недоліків. Розроблено структурну і функціональну схеми пристрою, виконано вибір елементної бази, зокрема інструментальних підсилювачів, активних фільтрів, аналого-цифрового перетворювача, мікроконтролера, дисплея та системи живлення. Запропоновано електричну принципову схему та конструкцію друкованої плати. Розроблено алгоритм автоматичного аналізу електрокардіограми з визначенням характерних зубців, сегментів та інтервалів ЕКГ, реалізований у середовищі MATLAB. Запропонований пристрій забезпечує автоматизацію первинного аналізу серцевої активності, скорочує час діагностики та може використовуватися у медичних закладах, бригадах екстреної допомоги та військовій медицині.Документ Відкритий доступ Системи автоматичного моніторингу дистанції для мобільних платформ(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Глущенко, Олександр Вячеславович; Богдан, Галина АнатоліївнаДипломний проєкт присвячений розробці системи автоматичного моніторингу дистанції для мобільних робототехнічних платформ. У роботі проведено аналіз сучасних технологій вимірювання відстані, включаючи ультразвукові, інфрачервоні, лазерні та LiDAR-системи, визначено їх переваги, недоліки та сфери застосування. На основі виконаного аналізу розроблено апаратно-програмний комплекс мобільної платформи «Gelik 2.0» на базі мікроконтролера ESP32-S3 та ультразвукового датчика HC-SR04. Запропоновано структурну та функціональну архітектуру системи, реалізовано алгоритм адаптивного керування швидкістю руху залежно від відстані до перешкоди, систему автоматичного гальмування та дистанційного керування через вебінтерфейс. Проведені експериментальні дослідження підтвердили високу точність вимірювання, малу похибку позиціонування та стабільність роботи системи в реальному часі. Розроблена система може бути використана у навчальних, дослідницьких і прикладних робототехнічних комплексах для підвищення безпеки та ефективності автономного руху мобільних платформ.Документ Відкритий доступ Автоматизація процесу виробництва металевих ідентифікатор-табличок(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Горєлкова, Ірина Володимирівна; Назаренко, Наталія МиколаївнаДипломний проєкт присвячено автоматизації процесу виробництва металевих ідентифікатор-табличок із застосуванням сучасних CNC-технологій. У роботі виконано аналіз існуючих методів механічного та автоматизованого маркування, визначено їх переваги, недоліки та обґрунтовано необхідність впровадження автоматизованої системи. Розроблено структурну і функціональну схеми автоматизованого CNC-комплексу, виконано вибір елементної бази, що включає CNC-контролер на платформі Arduino з прошивкою GRBL, приводи, датчики та допоміжне обладнання. Запропоновано алгоритмічно-програмне забезпечення автоматизованої системи, реалізовано автоматичне формування керуючих програм G-коду та взаємодію програмної й апаратної частин комплексу. Розроблено макет графічного інтерфейсу оператора, проведено функціональне та логічне тестування роботи системи, а також виконано економічне обґрунтування доцільності її впровадження. Запропоновані рішення забезпечують підвищення точності, продуктивності, повторюваності процесу маркування та зменшення впливу людського фактора під час виготовлення металевих ідентифікаційних табличок.Документ Відкритий доступ Автономна система моніторингу та оптимізації енергоспоживання в смарт-грід з ШІ агентами(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Гуславський, Денис Володимирович; Протасов, Анатолій ГеоргійовичДипломний проєкт присвячений розробленню автономної системи моніторингу та оптимізації енергоспоживання локальної смарт-грід мікромережі із застосуванням допоміжного інтелектуального агента. У роботі проведено аналіз сучасних систем моніторингу та балансування енергоспоживання, досліджено принципи побудови розподілених мікромереж та обґрунтовано вибір двовузлової архітектури системи. Розроблено структурну, функціональну та принципову електричну схеми, виконано інженерні розрахунки вимірювального тракту, параметрів регулятора, енергетичного балансу, теплових режимів і каналів зв'язку. Запропоновано алгоритми роботи інтелектуальних вузлів, реалізовано модуль прогнозування навантаження на основі методу подвійного експоненційного згладжування та побудовано імітаційну модель у середовищі MATLAB/Simulink із використанням Stateflow. Проведене моделювання підтвердило працездатність системи в різних режимах експлуатації та можливість застосування запропонованих технічних рішень для локальних мікромереж, систем резервного живлення та об'єктів критичної інфраструктури.Документ Відкритий доступ Автоматизована система обліку витрати газу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Кащенко, Михайло Олександрович; Писарець, Анна ВалеріївнаДипломний проєкт присвячений розробленню автоматизованої системи обліку витрати природного газу на базі ультразвукового витратоміра для побутового сектору. У роботі проведено аналіз сучасних методів вимірювання витрати газу, нормативних вимог до побутових вузлів обліку та технологій дистанційної передачі даних. Обґрунтовано вибір ультразвукового методу вимірювання та бездротової технології LoRaWAN для забезпечення високої точності, енергоефективності й автономної роботи системи. Розроблено структурну та функціональну схеми, алгоритм роботи програмного забезпечення, математичну модель функціонування ультразвукового витратоміра, виконано гідродинамічний і метрологічний розрахунки. Реалізовано цифрову температурну компенсацію об'єму газу та алгоритм передачі даних до мережі LoRaWAN. Для перевірки працездатності запропонованих технічних рішень проведено імітаційне моделювання системи в середовищі Wokwi. Результати підтвердили можливість створення енергоефективної, автономної та високоточної системи дистанційного обліку природного газу для житлових будівель.Документ Відкритий доступ Система керування, універсальним верстатом з ЧПК(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Ходневич, Сергій Сергійович; Киричук, Юрій ВолодимировичДипломний проєкт присвячений розробленню універсальної системи керування верстатами з числовим програмним керуванням на основі сучасної мікроконтролерної платформи STM32H723ZGT6. У роботі виконано аналіз існуючих систем ЧПК, зокрема промислових контролерів FANUC, Siemens, Heidenhain, а також програмних рішень GRBL, Mach3 і LinuxCNC, визначено їх переваги та недоліки. Запропоновано універсальну апаратну платформу, яка забезпечує автономну роботу без персонального комп'ютера, підтримує до п'яти координатних осей, крокові та серводвигуни, аналогові виходи 0–10 В, USB Host, SD-карти, сенсорний графічний дисплей і механічний енкодер. Розроблено структурну та принципову електричну схеми, двосторонню друковану плату, виконано механічні й кінематичні розрахунки та створено графічний інтерфейс користувача. Запропонована система є відкритою для модифікації програмного забезпечення, що дозволяє адаптувати її до різних типів технологічного обладнання. Результати роботи можуть бути використані під час створення універсальних, навчальних і дослідницьких систем ЧПК.Документ Відкритий доступ Система автоматичного контролю теплового стану об’єктів енергетики(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Койнаш, Олександр Сергійович; Протасов, Анаталій ГеоргійовичДипломний проєкт присвячений розробленню системи контролю теплового стану об'єктів енергетики на основі портативного тепловізора. У роботі виконано аналіз сучасних методів тепловізійної діагностики та фізичних принципів інфрачервоного випромінювання, обґрунтовано вибір неохолоджуваної мікроболометричної матриці MLX90640 і мікроконтролера ESP32-S3 як основи вимірювальної системи. Розроблено структурну, функціональну та принципову електричну схеми, програмне забезпечення для збору, фільтрації та обробки температурних даних, реалізовано алгоритми двовимірної інтерполяції та формування псевдокольорової термограми. Проведено розрахунок енергоспоживання, спроєктовано автономну систему живлення та корпус пристрою, виготовлений із застосуванням технології 3D-друку. Експериментальні дослідження підтвердили працездатність розробленого прототипу та можливість його використання для оперативного безконтактного контролю температурного стану електротехнічного обладнання, виявлення локальних перегрівів і ранньої діагностики дефектів на об'єктах енергетики.Документ Відкритий доступ Автоматизована система моніторингу та керування параметрами мікроклімату(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Коломієць, Олександр Сергійович; Нечай, Сергій ОлексійовичДипломний проєкт присвячений розробленню автоматизованої системи моніторингу та керування параметрами мікроклімату на базі мікроконтролера STM32. У роботі проведено аналіз сучасних методів контролю параметрів повітряного середовища та існуючих систем автоматизації мікроклімату. Обґрунтовано вибір елементної бази, що включає датчики температури, вологості, атмосферного тиску, якості повітря, задимлення та напрямку повітряного потоку. Розроблено структурну та електричну принципові схеми пристрою, алгоритм роботи програмного забезпечення й реалізовано автоматичне керування виконавчими пристроями — вентилятором, нагрівачем і зволожувачем. Для підвищення стабільності роботи використано алгоритм керування з гістерезисом, який мінімізує частоту перемикань релейних модулів. Виконано розрахунок основних параметрів системи та підтверджено її працездатність шляхом моделювання. Розроблена система забезпечує безперервний контроль параметрів мікроклімату та підтримання комфортних умов у житлових, офісних і виробничих приміщеннях, характеризується простотою реалізації, надійністю та можливістю подальшого розширення функціональних можливостей.Документ Відкритий доступ Робот-гексапод з комп’ютерним зором(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Корнієнко, Олександр Миколайович; Момот, Андрій СергійовичДипломний проєкт присвячено розробленню мобільного робота-гексапода з інтегрованою системою комп'ютерного зору, призначеного для дистанційного керування та роботи у складних умовах пересіченої місцевості. У роботі виконано аналіз сучасних конструкцій крокуючих роботів, методів їх керування та застосування технологій комп'ютерного зору. Проведено математичне моделювання прямої та оберненої кінематики, що забезпечує реалізацію алгоритмів переміщення платформи. Розроблено електричну підсистему із використанням мікроконтролерів STM32F103C8T6 та ESP32, обґрунтовано вибір сервоприводів, сенсорів і системи живлення. Спроєктовано конструкцію робота, виготовлено її методом 3D-друку та реалізовано програмне забезпечення для керування рухом, передавання відеопотоку і дистанційної взаємодії з оператором через Wi-Fi. Результати роботи підтвердили працездатність створеного прототипу та перспективність його використання у задачах розвідки, моніторингу, пошуково-рятувальних операцій і дослідження важкодоступних територій.Документ Відкритий доступ Автоматизована система обліку та контролю енергоресурсів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Лесик, Іван Олександрович; Безвесільна, Олена МиколаївнаДипломний проєкт присвячений розробці автоматизованої системи обліку та контролю енергоресурсів на основі універсального контролера збору даних для систем комерційного обліку. У роботі проведено аналіз сучасних архітектур автоматизованих систем обліку енергоресурсів, досліджено особливості промислових інтерфейсів передачі даних та обґрунтовано вибір елементної бази. Розроблено апаратну платформу на базі мікроконтролера ESP32-S2 із підтримкою імпульсних та цифрових каналів збору інформації, реалізовано схеми гальванічної ізоляції та інтерфейс RS-485. У середовищі Altium Designer спроєктовано принципову електричну схему і друковану плату з урахуванням вимог електромагнітної сумісності. Програмне забезпечення створено на базі операційної системи реального часу FreeRTOS із підтримкою протоколу Modbus RTU, алгоритмів антидребізгу та обробки апаратних переривань. Розроблений контролер інтегровано із сервером диспетчеризації openHAB, що підтвердило можливість його використання у сучасних системах автоматизованого комерційного обліку енергоресурсів.Документ Відкритий доступ Автоматизована система моніторингу та керування енергоспоживанням мережі на основі технологій Інтернету речей(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Ліщина, Богдан Валентинович; Повшенко, Олександр АнатолійовичДипломний проєкт присвячений розробці автоматизованої системи моніторингу та керування енергоспоживанням електричної мережі на основі технологій Інтернету речей. Актуальність роботи обумовлена необхідністю підвищення енергоефективності житлових об’єктів, забезпечення дистанційного контролю параметрів електромережі та оперативного керування навантаженням в умовах постійного зростання вартості електроенергії. У роботі виконано аналіз сучасних засобів моніторингу електроспоживання, технологій бездротового зв’язку, хмарних платформ та апаратних рішень для IoT-систем. Розроблено структурну та електричну принципову схеми автоматизованої системи, обґрунтовано вибір елементної бази, спроєктовано друковану плату й корпус пристрою. Запропоновано алгоритм функціонування системи, який забезпечує вимірювання електричних параметрів, передачу даних до хмарного сервісу, автоматичний розрахунок споживання електроенергії та аварійний захист при перевантаженні. Результати проєкту можуть бути використані при створенні сучасних систем розумного будинку та автоматизованого енергоменеджменту.