Бакалаврські роботи (АСНК)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Бакалаврські роботи (АСНК) за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 150
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ 3D сканер для визначення геометрії об’єкту контролю(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-06) Тасаж, Владислав Сергійович; Галаган, Роман МихайловичВ роботі проведений аналітичний огляд технології тривимірного сканування та роз’яснений принцип роботи 3D сканерів. Зазначені теоретичні основи лазерного сканування та представлений аналіз методів тривимірної реконструкції. Об'єктом розробки є створення установки для проведення процесу сканування. На основі проекту Ciclop підібрані необхідні елементи та проведений детальний огляд ПО Horus. Основні етапи конструювання тривимірного сканера наведені в пояснювальній записці. Мета роботи - ознайомлення з лазерним 3D сканером. Проведення процесу сканування, попередньо прокалібрувавши пристрій. Отримання результату сканування у вигляді хмари точок. Пояснення перспектив та практичного застосування сканів. У даній роботі після огляду 3D-сканування, представлений ряд важливих прикладів його використання. Особливого значення 3D сканери набули на промисловості, в якості неруйнівного контролю геометрії ОК, а також археології, кінематографії, медицині та інших сферах. Також представлені теоретичні відомості по репродукції сканів. У висновках підведені підсумки роботи.Документ Відкритий доступ Quadrotor UAV attitude estimation system(Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2025) Dovbysh, Ivanna; Muraviov, OleksandrThe main target of this diploma project is to develop an attitude estimation system, which allows the drone to perform high-level tasks, such as ”take off” or ”move forward” independently. This project is a convenient ground for further research in the field of the UAV autonomy. Within the framework of this project the inertial navigation system was developed, what allows drone to operate in known environment, estimating the pose with respect to the initial position. Data processing algorithms are analyzed, to provide high accuracy of the measurements. Extended Kalman filter serves as a local observer, that canceling noise and random values and applied to the output of each sensor and the complimentary filter fuses data from different sources to minimize drift in time. As a supporting documentation, that illustrates the developed algorithms, structural, functional and electrical schematic diagram were created.Документ Відкритий доступ Автоматизована вихрострумова система контролю діаметру дроту для проволочного стану(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Касянчик, Євгеній Анатолійович; Куц, Юрій ВасильовичДипломний проєкт присвячений розробленню та дослідженню вихрострумового методу контролю якості дроту. У роботі були проведені розрахунки вихідної напруги вихрострумового перетворювача, які виконані з урахуванням різних впливаючих факторів та параметрів системи. Основна проблема, яку вирішує дипломний проєкт, полягає у підвищенні ефективності контролю якості дроту шляхом використання безконтактного вихрострумового методу, який забезпечує високу точність виявлення дефектів типу вм’ятин та інших порушень діаметру дроту. В графічній частині дипломного проєкту приведена структурна схема розробленої системи, складальний кресленик вихрострумового перетворювача та його деталювання, електрична принципова схема та плакат «Фізичні принципи функціонування вихрострумової системи контролю діаметру дроту» схему. Мета роботи: вдосконалення процесу контролю діаметру дроту в технологічному процесі його виготовлення шляхом використання безконтактного вихрострумового методу, який забезпечує високу точність виявлення дефектів і можливість контролю в динамічному режимі.Документ Відкритий доступ Автоматизована мехатронна система «Робот-гексапод»(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Карпач, Діана Павлівна; Безвесільна, Олена МиколаївнаЦей дипломний проєкт присвячено розробці та вдосконаленню роботагексапода з метою збільшення його автономності роботи. сновною метою дослідження є створення роботизованої платформи, здатної працювати тривалий час без зовнішнього втручання завдяки покращеним енергетичним системам і алгоритмам навігації. Проєкт включає розробку конструкції робота з шістьма ногами для підвищення стабільності та маневреності, інтеграцію сонячних панелей для зарядки та впровадження енергозберігаючих алгоритмів для зниження енергоспоживання. У ході дослідження було проведено аналіз існуючих рішень у сфері робототехніки, розроблено програмне забезпечення для керування рухами та навігацією, а також експериментально перевірено робота в різних умовах. Результати показали значне збільшення часу автономної роботи роботагексапода та підвищення його ефективності в складних умовах, таких як пересічена місцевість і наявність перешкод. Проєкт має потенціал для застосування в рятувальних операціях і дослідженнях важкодоступних територій. У рамках проєкту було розроблено конструкцію робота-гексапода, оснащеного шістьма ногами для підвищеної стабільності та маневреності на різних поверхнях. Методика дослідження включала аналіз існуючих рішень у галузі робототехніки, моделювання кінематики робота, розробку програмного забезпечення для управління рухами та навігацією, а також експериментальне тестування робота у різних умовах. Результати показали, що вдосконалений робот-гексапод має значно більший час автономної роботи порівняно з базовими моделями. Проєкт може бути корисним для подальших досліджень у сфері мобільної робототехніки та застосувань, де необхідна висока автономність, наприклад, у рятувальних операціях або дослідженнях важкодоступних територій.Документ Відкритий доступ Автоматизована підсистема енергозаощадження в системі опалення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Коновал, Владислав Валерійович; Котляр, Світлана СергіївнаЦя бакалаврська робота присвячена вивченню систем опалення приватних будинків та автоматизації насосу в цих системах. В роботі було проведено огляд різних систем опалення, зосереджуючись на твердопаливних одноконтурних котлах, а також досліджено принципи роботи насосів та існуючих систем опалення. Робота також включає висновки та огляд проблеми. В роботі описано представлений варіант автоматизації насосів. Розглянутий принцип роботи пристрою, а також огляд використаних елементів у підсистемі. Описана електрична принципова схема та розраховані елементи в схемі. Також детально пояснено принцип роботи мікроконтролерної плати Arduino Uno у підсистемі. Ця робота є актуальною і важливою, оскільки вимагається знання та розуміння різних систем опалення приватних будинків та можливостей автоматизації насосів. Результати досліджень та розробки в цій галузі можуть бути корисними для енергоефективного опалення приватних будинків.Документ Відкритий доступ Автоматизована система аналізу стану шкіри обличчя(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Венчковська, Анастасія Валеріївна; Сапсай, Віта ВікторівнаЦей дипломний проєкт присвячено розробці пристрою для швидкого аналізу та відслідковування динаміки стану шкіри обличчя людини за допомогою систем автоматизації. Ґрунтуючись на властивості шкіри поглинати та відбивати світлові промені було запропоновано пристрій, який опрацьовує електронні сигнали, що містять інформацію про відбиті від шкіри світлові промені різних кольорів та перетворює їх у цифрові значення. Аналіз таких сигналів за спеціальним алгоритмом дозволяє відслідковувати різні параметри шкіри обличчя та підтримувати здоровʼя шкірного покриву. В рамках роботи було здійснено огляд сучасних методів аналізу стану шкіри та сформовано інноваційну автоматизовану систему, яка працює за допомогою датчика освітленості BH1750, наборів світлодіодів різних кольорів та мікроконтролера. Така система є ефективною та доступною для користувача. Пристрій може використовуватись як в домашніх умовах, так і професійними косметологами та дерматологами для надання більш точних рекомендацій по догляду за шкірою обличчя. Пристрій демонструє можливості використання сучасних технологій для покращення якості життя людей та догляду за здоровʼям за допомогою точних і обʼєктивних методів діагностики.Документ Відкритий доступ Автоматизована система вагового дозування зерна(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Руденко, Ярослав Віталійович; Зайцев, Віктор МиколайовичПояснювальна записка дипломного проєкту складається зі списку умовних позначень, вступу, чотирьох розділів основної частини, загальних висновків та списку використаних джерел. Містить 76 сторінок основного тексту, 35 рисунок, 2 таблицю та 22 літературних джерел. Метою дипломного проєкту є проведення аналізу сучасних технологічних рішень та систем автоматизації, які застосовуються у сфері аграрної промисловості, з подальшим визначенням впливу на ефективність виробництва та якість продукції, зокрема у контексті виконання задачі вагового дозування зерна. У подальшому буде сформована структура системи та її приклад реалізації. Завдання до дипломного проєкту включають: - виконання аналізу технічних засобів автоматизації виробничих процесів у аграрній промисловості; - виконання опису принципу роботи та функцій автоматизованої системи вагового дозування зерна; - визначення способів вагового дозування та розробка структурної схеми системи; - на основі структурної схеми та способу дозування виконати розробку принципової схеми системи; - розробити та описати алгоритм роботи програмного забезпечення автоматизованої системи дозування зерна; - виконати моделювання роботи автоматизованої системи вагового дозування зерна з подальшим аналізом отриманих результатів.Документ Відкритий доступ Автоматизована система голосового управління розумним будинком(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Мариморич, Олександр Євгенович; Самборська, Віта ВікторівнаМетою дипломної роботи є дослідження систем розумного будинку, голосового управління та створення простої демонстраційної моделі голосового керування. У першому розділі даної дипломної роботи було розглянуто поняття Інтернету речей та розумного будинку, розглянуті типи розумних домів, їх переваги та недоліки. Були проаналізовані різні бездротові протоколи, що використовуються у розумних будинках, їх переваги та недоліки. Також розглянуто деякі приклади використання розумних технологій у житловій сфері. Другий розділ присвячено історії розвитку систем голосового управління та розпізнавання голосу. Було досліджено роботу даних систем, проаналізовано переваги та недоліки і розглянуто деякі приклади застосування подібних систем. Третій розділ описує процес створення демонстраційної моделі голосового керування лампочкою. Дана система має на меті продемонструвати базові можливості голосового керування у розумних будинках. Робота викладена на 51 сторінках, містить 3 розділи, 19 рисунків, 20 літературних джерел.Документ Відкритий доступ Автоматизована система ергономічного налаштування велосипеда(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Нестерук, Єгор Іванович; Нечай, Сергій ОлексійовичТемою дипломного проєкту є дослідження та створення автоматизованої системи ергономічного налаштування велосипеду з метою підвищення швидкості підбору найкращих налаштувань посадки велосипедиста з урахуванням його антропометричних даних для збільшення комфорту та запобіганню травмувань суглобів під час педалювання. В ході виконання буде проведено огляд існуючих автоматизованої системи ергономічного налаштування велосипеду, огляд принципу роботи та тензодатчиків, їх основних типів конструкції. Огляд передачі гвин-гайка, її характеристик, переваг та недоліків. Розглянуто сучасну електротехнічну базу, на основі якої побудовано електричну принципову схему системи. Проведені розрахунки необхідних діапазонів регулювання системи. Розраховані основні компоненти механізмів переміщення. Проведено вибір матеріалів та розроблені конструкції частин стенду. На основі розглянутого матеріалу було спроектовано конструкцію власної автоматизованої системи ергономічного налаштування велосипеду, проведено її моделювання в програмному пакеті Solidworks.Документ Відкритий доступ Автоматизована система забезпечення якості повітря в укритті(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Цимбалюк, Максим Васильович; Драчук, Олеся ОлександрівнаМетою дипломної роботи є проєктування та впровадження автоматизованої системи забезпечення якості повітря в укритті цивільного захисту, розрахованому на перебування до 10 осіб. Розробка здійснена відповідно до чинних державних будівельних норм та орієнтована на забезпечення безпечного мікроклімату як у повсякденних, так і в надзвичайних умовах. Система функціонує у двох режимах: режим чистої вентиляції забезпечує подачу свіжого повітря зі стандартною фільтрацією в нормальних умовах, а режим фільтраційної вентиляції активується за наявності хімічного або біологічного забруднення, забезпечуючи багаторівневу очистку повітря. Практичне значення роботи полягає в можливості інтеграції розробленої системи в житлові укриття для підвищення рівня безпеки та автономності. Запропоноване рішення також може бути використане як основа для впровадження у системи інтелектуального будівництва та технології реагування на надзвичайні ситуації.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування маніпулятором промислового робота(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Жидик, Євгеній Васильович; Галаган, Роман МихайловичМетою даного дипломного проєкту є розробка автоматизованої системи керування маніпулятором промислового робота, що складається із двох взаємодоповнюючих пристроїв – зменшеної «керуючої» руки, рухи якої зчитуються потенціометрами, та повнорозмірної «виконавчої» руки, яка відтворює ці рухи в реальному часі під керуванням мікроконтролера Arduino Leonardo і 16-канального ШІМ-контролера PCA9685 для серводвигунів MG995, DS3218 та SG90 . Система забезпечує точне позиціонування, має запас крутного моменту ~43 % на критичних осях та відображає стан виконавчих механізмів на індикаторі LED . У межах роботи проаналізовано світовий ринок колаборативних роботів, сформульовано технічне завдання, обґрунтовано вибір елементної бази, виконано розрахунки енергоспоживання, точності й динаміки відгуку, а також визначено необхідний крутний момент приводу бази . Розроблено електричну принципову схему, алгоритм програмного забезпечення, 3D-модель деталей у Fusion 360 та здійснено FDM-друк прототипу з PETG/PLA із добором параметрів друку й підтримок . Робота викладена на 59 сторінках (без додатків), містить 4 розділи, 25 рисунків, 2 таблиці, 5 додатків та 31 літературне джерело. У результаті одержано повністю працездатний макет маніпулятора, що підтверджує ефективність запропонованої архітектури та відкриває перспективи подальшої модернізації до рівня колаборативного робота, орієнтованого на потреби малого й середнього бізнесу.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування мікрокліматом в приміщенні(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Сокол, Іван Олегович; Муравйов, Олександр ВолодимировичМетою даного дипломного проєкту є розробка системи автоматизованого керування мікрокліматом в приміщенні, яка складається з двох окремих пристроїв – монітору якості повітря та хабу керування мікрокліматом. Також система передбачає виведення інформації про поточний стан мікроклімату та виконавчих механізмів у веб-інтерфейс. В межах даного проєкту було досліджено фізичні основи вимірювання температури, вологості та концентрації газів, проаналізовано результати медичних досліджень щодо впливу параметрів мікроклімату на здоров’я людини, виконано підбір необхідних для роботи системи компонентів, розроблено електричні принципові схеми, алгоритми роботи програм, складальні кресленики, веб-інтерфейс для реалізації віддаленого моніторингу та спроєктовано і виготовлено повністю робочі прототипи обох приладів. Робота викладена на 88 сторінках (без додатків), містить 4 розділи, 43 рисунки та 42 літературних джерела.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування мікроклімату теплиці для вирощування печериць(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Слобоженюк, Аліна Русланівна; Назаренко, Наталія МиколаївнаУ рамках дипломної роботи бакалавра була проведена унікальна розробка автоматизованої системи керування мікрокліматом теплиць для вирощування печериць. Робота включає докладний опис технологічного процесу, що використовується для вирощування печериць. Одним із головних досягнень роботи є створення системи, яка забезпечує надзвичайно точне регулювання клімату в теплиці. Це досягнуто за допомогою сучасних технологій та високоточних компонентів, таких як мікроконтролери та датчики. Точний контроль температури, вологості та провітрювання дозволяє створити оптимальні умови для вирощування печериць. Для реалізації автоматизованої системи були розроблені функціональні, структурні та електричні принципові схеми. Функціональна схема визначає основні функції системи та зв'язки між її складовими частинами. Структурна схема відображає організацію та ієрархію компонентів системи. Електрична принципова схема описує електричні з'єднання між елементами системи. Під час розробки системи була вибрана сучасна комплектуюча база, яка включає мікроконтролери, датчики та інші компоненти. Вибір цих компонентів проводився на основі їх сумісності, надійності та можливості забезпечувати високу точність контролю всіх параметрів. Отже, система забезпечує точний контроль температурних режимів, що підвищує ефективність вирощування печериць. За допомогою цієї унікальної системи керування мікрокліматом теплиць для вирощування печериць досягається оптимальне середовище, що сприяє збільшенню врожайності та покращенню якості продукції. Ця розробка відкриває нові можливості для сільського господарства та підтримує стале вирощування печериць.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування паровим котлом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Сисоєв, Максим Євгенович; Писарець, Анна ВалеріївнаОб'єктом автоматизації є паровий котел. Метою роботи є розробка автоматизованої системи керування технологічним процесом парового котла з використанням програмного логічного контролера (ПЛК) і вибраного інтерфейсу користувача (людино-машинний інтерфейс). В рамках дипломного проєкту будуть розроблені функціональна схема автоматизації, алгоритм керування, перелік обладнання та перелік вхідних/вихідних сигналів. Завдяки розробленій автоматизованій системі планується зменшення кількості аварій, збільшення потужності, підвищення точності і надійності вимірювань параметрів печі підігріву сирої нафти. Ефективність розробленої автоматизованої системи керування технологічним процесом парового котла полягає в зниженні можливих помилкових дій обслуговуючого персоналу і отриманні надійної системи. Для виконання дипломного проєкту використовувались текстовий редактор Microsoft Word, Microsoft Visio, САПР AutoCad 2013 та математичний пакет MathCad.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування процесом заварювання кави холодного типу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Кучинський, Ілля Миколайович; Гришанова, Ірина АркадіївнаУ роботі розроблено автоматизовану систему керування процесом приготування кави холодного типу (cold brew) методом повільного крапельного заварювання (slow drip). Мета дослідження — створення доступного технічного рішення для покращення стабільності, ефективності та зручності заварювання. Об’єкт дослідження — процес екстракції смакових речовин під дією холодної води, предмет — система керування подачею води, часом заварювання та сенсорним зворотним зв’язком. У першому розділі подано мету проєкту, аналіз аналогів і огляд розвитку технології cold brew, а також розглянуто технічні особливості обраного методу. Другий розділ присвячено архітектурі системи, принципу її роботи та вибору компонентів — мікроконтролера, сенсорів і виконавчих механізмів. У третьому розділі описано реалізацію системи: алгоритм роботи, інтерфейс користувача, принципову та структурну схеми, а також логіку взаємодії модулів. Четвертий розділ містить оцінку функціональності системи, розрахунок ефективності та аналіз практичного застосування запропонованих інженерних рішень. Розроблена система дозволяє автоматизувати процес заварювання cold brew із контролем потоку, температури й рівня води. Вона може використовуватись у побуті, кав’ярнях, лабораторіях або як основа для подальшого вдосконалення.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування процесом лазерного гравірування і різання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Земляков, Олександр Ігорович; Нікітін, Олександр КостянтиновичДипломний проєкт складається із анотації, вступу, аналітичного огляду, аналізу параметрів, розрахунку елементів системи керування, розрахунку параметрів обладнання та висновків. Загальний об’єм пояснювальної записки становить 73 сторінки, включає: 22 ілюстрацій, 10 таблиць, 5 креслеників, 41 посиланя та 33 формули. Тема дипломного проєкту пов’язана з дослідженням автоматизованої системи керування (АСК) роботи лазерних верстатів та розрахунку елементів системи керування і параметрів обладнання лазерного верстата. Автоматизована система керування верстатом об’єднує в собі сукупність спеціалізованих пристроїв, методів та засобів, необхідних для реалізації автоматизованої системи керування (АСК). Система АСК характеризується здебільшого програмуванням циклу, режимів обробки та траєкторій переміщення робочих органів верстата. При цьому уся необхідна інформація подається у вигляді послідовності букв та чисел, нанесених у закодованому вигляді (алфавітно-цифровому коді) на програмоносій. Технологія керування є важливою сферою, яка пов’язана з розробкою та впровадженням засобів керування машиною чи системами всіх видів. У сучасній системі такий контроль зазвичай здійснюється за допомогою численних датчиків та виконавчих механізмів. Зазвичай він має центральний блок управління, в якому збирається вся інформація і з якого контролюються різні фактори. Автоматизація вплинула як на всі аспекти нашого суспільства, так і на майбутнє промислової автоматизації. Інтеграція штучного інтелекту у промислову автоматизацію означає, що виробничі системи можуть розпізнавати, аналізувати та приймати рішення самостійно, а інвертори забезпечують важливий зв’язок між системою управління та виконавчими механізмами.Документ Відкритий доступ Автоматизована система контролю освітлення приміщення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Бондаренко, Владислав Володимирович; Киричук, Юрій ВолодимировичДипломний проєкт складається з вступу, чотирьох розділів основної частини, висновків, а також списку використаних літературних джерел. Містить у складі 68 сторінок основного тексту, 29 ілюстрацій та 21 посилання на використану літературу. Метою даної роботи є проєктування та розробка автоматизованої системи керування освітленням, яка буде здатна забезпечити оптимальний показник енергоефективності, режим адаптивного та безпечного управління освітлювальними приладами чи загальною системою освітлення. Для виконання дипломного проєкту сформовано перелік завдань: - виконання опису загальних принципів автоматизації систем контролю та керування згідно теорії автоматичного управління; - перегляд та опис визначених норм щодо оптимального рівня показників освітленості згідно офіційно визнаних стандартів; - виконання розробки концепції системи, опис функціональних можливостей. Розробка структурної та принципової схеми автоматизованої системи керування освітленням; - проведення вибору основних складових системи, а саме електронної обчислювальної системи, датчиків та інших комплектуючих; - розробка електричної принципової схеми цілісної системи на основі структури та обраних складових; - розгляд питання розробки програмного забезпечення з врахуванням особливостей вбудованих систем. Розробка алгоритму роботи програми та побудувати блок-схему даного алгоритму; - загальні висновки виконання роботи.Документ Відкритий доступ Автоматизована система контролю росту рослин(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Домашенко, Анна Володимирівна; Гришанова, Ірина АркадіївнаМетою дипломного проєкту було обрано розробку автоматизованої системи контролю росту рослин. На основі літературних джерел було проаналізовано необхідні умови для оптимального росту рослин та розглянуто проблеми, які можуть виникати при розвитку рослин на різних стадіях, досліджено фізичні основи гігрометрії та фотометрії. Розглянуто та обрано складові для реалізації ефективної автоматизованої системи контролю росту різних рослин, проведено порівняння між складовими, структуровано необхідні процеси, що мають бути реалізовані в системі. Розроблено оптичну принципову схему, націлену на максимально ефективний результат роботи. Система проводить збір даних щодо вологості та при необхідності активізує функцію поливу, також освітлює рослини відповідними типами світла для оптимального розвитку.Документ Відкритий доступ Автоматизована система контролю температури(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Безверхий, Едуард Володимирович; Протасов, Анатолій ГеоргійовичДипломна робота присвячена розробці та реалізації автоматизованої системи контролю температури. Метою дослідження є створення ефективного та надійного засобу для точного вимірювання температури в різних сферах застосування, таких як промисловість, медицина, сільське господарство тощо. У роботі будуть проаналізовані різні методи та пристрої для контролю температури, включаючи термометри, термопари, терморезистори та інфрачервоні термометри. Вивчені методи будуть порівняні за точністю, швидкістю реакції, діапазоном вимірювання та іншими параметрами, що дозволить визначити найбільш оптимальні рішення для автоматизованої системи контролю температури. У процесі дослідження будуть використані сучасні методи та інструменти програмування, а також апаратні засоби для створення прототипу системи. Розроблена система буде здатна збирати, обробляти та відображати дані про температуру в режимі реального часу. Вона також буде включати можливості налаштування тривалості спостереження, встановлення меж безпеки температури та автоматичне сповіщення у випадку виявлення небезпечних значень. Основними перевагами розробленої автоматизованої системи контролю температури будуть висока точність вимірювання, швидка реакція на зміни температури, простота використання та можливість збереження та аналізу зібраних даних. Отримані результати дослідження та розробки системи будуть корисними для впровадження в різні сфери, де важливий точний контроль температури, що сприятиме покращенню процесів, збільшенню ефективності та забезпеченню безпеки.Документ Відкритий доступ Автоматизована система контролю якості дорожнього покриття(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Бейгер, Олександр Геннадійович; Черепанська, Ірина ЮріївнаУ дипломному проекті розглянуті існуючі методи контролю якості асфальтобетонного покриття та обґрунтовано необхідність побудови автоматизованої системи контролю якості дорожнього покриття. Розроблена система вимірює такі параметри як густина асфальту, його планарність та температуру суміші при укладці. Для дипломного проекту були обрані сучасні недорогі датчики, мікроконтролер, радіоелементи, що мають малу похибку і забезпечують високу точність, швидкодію та продуктивність контролю якості дорожнього покриття. В дипломному проєкті розроблено структурну схему автоматизованої системи контролю якості дорожнього покриття, функціональну схему автоматизованої системи контролю якості дорожнього покриття, електричну принципову схему автоматизованої системи контролю якості дорожнього покриття та монтажну схему автоматизованої системи контролю якості дорожнього покриття, крім того побудовано блок-схему алгоритму роботи автоматизованої системи контролю якості дорожнього покриття.