Бакалаврські роботи (АСНК)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Бакалаврські роботи (АСНК) за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 120
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ 3D сканер для визначення геометрії об’єкту контролю(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-06) Тасаж, Владислав Сергійович; Галаган, Роман МихайловичДокумент Відкритий доступ Автоматизована вихрострумова система контролю діаметру дроту для проволочного стану(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Касянчик, Євгеній Анатолійович; Куц, Юрій ВасильовичДипломний проєкт присвячений розробленню та дослідженню вихрострумового методу контролю якості дроту. У роботі були проведені розрахунки вихідної напруги вихрострумового перетворювача, які виконані з урахуванням різних впливаючих факторів та параметрів системи. Основна проблема, яку вирішує дипломний проєкт, полягає у підвищенні ефективності контролю якості дроту шляхом використання безконтактного вихрострумового методу, який забезпечує високу точність виявлення дефектів типу вм’ятин та інших порушень діаметру дроту. В графічній частині дипломного проєкту приведена структурна схема розробленої системи, складальний кресленик вихрострумового перетворювача та його деталювання, електрична принципова схема та плакат «Фізичні принципи функціонування вихрострумової системи контролю діаметру дроту» схему. Мета роботи: вдосконалення процесу контролю діаметру дроту в технологічному процесі його виготовлення шляхом використання безконтактного вихрострумового методу, який забезпечує високу точність виявлення дефектів і можливість контролю в динамічному режимі.Документ Відкритий доступ Автоматизована мехатронна система «Робот-гексапод»(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Карпач, Діана Павлівна; Безвесільна, Олена МиколаївнаЦей дипломний проєкт присвячено розробці та вдосконаленню роботагексапода з метою збільшення його автономності роботи. сновною метою дослідження є створення роботизованої платформи, здатної працювати тривалий час без зовнішнього втручання завдяки покращеним енергетичним системам і алгоритмам навігації. Проєкт включає розробку конструкції робота з шістьма ногами для підвищення стабільності та маневреності, інтеграцію сонячних панелей для зарядки та впровадження енергозберігаючих алгоритмів для зниження енергоспоживання. У ході дослідження було проведено аналіз існуючих рішень у сфері робототехніки, розроблено програмне забезпечення для керування рухами та навігацією, а також експериментально перевірено робота в різних умовах. Результати показали значне збільшення часу автономної роботи роботагексапода та підвищення його ефективності в складних умовах, таких як пересічена місцевість і наявність перешкод. Проєкт має потенціал для застосування в рятувальних операціях і дослідженнях важкодоступних територій. У рамках проєкту було розроблено конструкцію робота-гексапода, оснащеного шістьма ногами для підвищеної стабільності та маневреності на різних поверхнях. Методика дослідження включала аналіз існуючих рішень у галузі робототехніки, моделювання кінематики робота, розробку програмного забезпечення для управління рухами та навігацією, а також експериментальне тестування робота у різних умовах. Результати показали, що вдосконалений робот-гексапод має значно більший час автономної роботи порівняно з базовими моделями. Проєкт може бути корисним для подальших досліджень у сфері мобільної робототехніки та застосувань, де необхідна висока автономність, наприклад, у рятувальних операціях або дослідженнях важкодоступних територій.Документ Відкритий доступ Автоматизована підсистема енергозаощадження в системі опалення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Коновал, Владислав Валерійович; Котляр, Світлана СергіївнаЦя бакалаврська робота присвячена вивченню систем опалення приватних будинків та автоматизації насосу в цих системах. В роботі було проведено огляд різних систем опалення, зосереджуючись на твердопаливних одноконтурних котлах, а також досліджено принципи роботи насосів та існуючих систем опалення. Робота також включає висновки та огляд проблеми. В роботі описано представлений варіант автоматизації насосів. Розглянутий принцип роботи пристрою, а також огляд використаних елементів у підсистемі. Описана електрична принципова схема та розраховані елементи в схемі. Також детально пояснено принцип роботи мікроконтролерної плати Arduino Uno у підсистемі. Ця робота є актуальною і важливою, оскільки вимагається знання та розуміння різних систем опалення приватних будинків та можливостей автоматизації насосів. Результати досліджень та розробки в цій галузі можуть бути корисними для енергоефективного опалення приватних будинків.Документ Відкритий доступ Автоматизована система аналізу стану шкіри обличчя(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Венчковська, Анастасія Валеріївна; Сапсай, Віта ВікторівнаЦей дипломний проєкт присвячено розробці пристрою для швидкого аналізу та відслідковування динаміки стану шкіри обличчя людини за допомогою систем автоматизації. Ґрунтуючись на властивості шкіри поглинати та відбивати світлові промені було запропоновано пристрій, який опрацьовує електронні сигнали, що містять інформацію про відбиті від шкіри світлові промені різних кольорів та перетворює їх у цифрові значення. Аналіз таких сигналів за спеціальним алгоритмом дозволяє відслідковувати різні параметри шкіри обличчя та підтримувати здоровʼя шкірного покриву. В рамках роботи було здійснено огляд сучасних методів аналізу стану шкіри та сформовано інноваційну автоматизовану систему, яка працює за допомогою датчика освітленості BH1750, наборів світлодіодів різних кольорів та мікроконтролера. Така система є ефективною та доступною для користувача. Пристрій може використовуватись як в домашніх умовах, так і професійними косметологами та дерматологами для надання більш точних рекомендацій по догляду за шкірою обличчя. Пристрій демонструє можливості використання сучасних технологій для покращення якості життя людей та догляду за здоровʼям за допомогою точних і обʼєктивних методів діагностики.Документ Відкритий доступ Автоматизована система голосового управління розумним будинком(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Мариморич, Олександр Євгенович; Самборська, Віта ВікторівнаМетою дипломної роботи є дослідження систем розумного будинку, голосового управління та створення простої демонстраційної моделі голосового керування. У першому розділі даної дипломної роботи було розглянуто поняття Інтернету речей та розумного будинку, розглянуті типи розумних домів, їх переваги та недоліки. Були проаналізовані різні бездротові протоколи, що використовуються у розумних будинках, їх переваги та недоліки. Також розглянуто деякі приклади використання розумних технологій у житловій сфері. Другий розділ присвячено історії розвитку систем голосового управління та розпізнавання голосу. Було досліджено роботу даних систем, проаналізовано переваги та недоліки і розглянуто деякі приклади застосування подібних систем. Третій розділ описує процес створення демонстраційної моделі голосового керування лампочкою. Дана система має на меті продемонструвати базові можливості голосового керування у розумних будинках. Робота викладена на 51 сторінках, містить 3 розділи, 19 рисунків, 20 літературних джерел.Документ Відкритий доступ Автоматизована система ергономічного налаштування велосипеда(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Нестерук, Єгор Іванович; Нечай, Сергій ОлексійовичТемою дипломного проєкту є дослідження та створення автоматизованої системи ергономічного налаштування велосипеду з метою підвищення швидкості підбору найкращих налаштувань посадки велосипедиста з урахуванням його антропометричних даних для збільшення комфорту та запобіганню травмувань суглобів під час педалювання. В ході виконання буде проведено огляд існуючих автоматизованої системи ергономічного налаштування велосипеду, огляд принципу роботи та тензодатчиків, їх основних типів конструкції. Огляд передачі гвин-гайка, її характеристик, переваг та недоліків. Розглянуто сучасну електротехнічну базу, на основі якої побудовано електричну принципову схему системи. Проведені розрахунки необхідних діапазонів регулювання системи. Розраховані основні компоненти механізмів переміщення. Проведено вибір матеріалів та розроблені конструкції частин стенду. На основі розглянутого матеріалу було спроектовано конструкцію власної автоматизованої системи ергономічного налаштування велосипеду, проведено її моделювання в програмному пакеті Solidworks.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування мікроклімату теплиці для вирощування печериць(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Слобоженюк, Аліна Русланівна; Назаренко, Наталія МиколаївнаУ рамках дипломної роботи бакалавра була проведена унікальна розробка автоматизованої системи керування мікрокліматом теплиць для вирощування печериць. Робота включає докладний опис технологічного процесу, що використовується для вирощування печериць. Одним із головних досягнень роботи є створення системи, яка забезпечує надзвичайно точне регулювання клімату в теплиці. Це досягнуто за допомогою сучасних технологій та високоточних компонентів, таких як мікроконтролери та датчики. Точний контроль температури, вологості та провітрювання дозволяє створити оптимальні умови для вирощування печериць. Для реалізації автоматизованої системи були розроблені функціональні, структурні та електричні принципові схеми. Функціональна схема визначає основні функції системи та зв'язки між її складовими частинами. Структурна схема відображає організацію та ієрархію компонентів системи. Електрична принципова схема описує електричні з'єднання між елементами системи. Під час розробки системи була вибрана сучасна комплектуюча база, яка включає мікроконтролери, датчики та інші компоненти. Вибір цих компонентів проводився на основі їх сумісності, надійності та можливості забезпечувати високу точність контролю всіх параметрів. Отже, система забезпечує точний контроль температурних режимів, що підвищує ефективність вирощування печериць. За допомогою цієї унікальної системи керування мікрокліматом теплиць для вирощування печериць досягається оптимальне середовище, що сприяє збільшенню врожайності та покращенню якості продукції. Ця розробка відкриває нові можливості для сільського господарства та підтримує стале вирощування печериць.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування паровим котлом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Сисоєв, Максим Євгенович; Писарець, Анна ВалеріївнаОб'єктом автоматизації є паровий котел. Метою роботи є розробка автоматизованої системи керування технологічним процесом парового котла з використанням програмного логічного контролера (ПЛК) і вибраного інтерфейсу користувача (людино-машинний інтерфейс). В рамках дипломного проєкту будуть розроблені функціональна схема автоматизації, алгоритм керування, перелік обладнання та перелік вхідних/вихідних сигналів. Завдяки розробленій автоматизованій системі планується зменшення кількості аварій, збільшення потужності, підвищення точності і надійності вимірювань параметрів печі підігріву сирої нафти. Ефективність розробленої автоматизованої системи керування технологічним процесом парового котла полягає в зниженні можливих помилкових дій обслуговуючого персоналу і отриманні надійної системи. Для виконання дипломного проєкту використовувались текстовий редактор Microsoft Word, Microsoft Visio, САПР AutoCad 2013 та математичний пакет MathCad.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування процесом лазерного гравірування і різання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Земляков, Олександр Ігорович; Нікітін, Олександр КостянтиновичДипломний проєкт складається із анотації, вступу, аналітичного огляду, аналізу параметрів, розрахунку елементів системи керування, розрахунку параметрів обладнання та висновків. Загальний об’єм пояснювальної записки становить 73 сторінки, включає: 22 ілюстрацій, 10 таблиць, 5 креслеників, 41 посиланя та 33 формули. Тема дипломного проєкту пов’язана з дослідженням автоматизованої системи керування (АСК) роботи лазерних верстатів та розрахунку елементів системи керування і параметрів обладнання лазерного верстата. Автоматизована система керування верстатом об’єднує в собі сукупність спеціалізованих пристроїв, методів та засобів, необхідних для реалізації автоматизованої системи керування (АСК). Система АСК характеризується здебільшого програмуванням циклу, режимів обробки та траєкторій переміщення робочих органів верстата. При цьому уся необхідна інформація подається у вигляді послідовності букв та чисел, нанесених у закодованому вигляді (алфавітно-цифровому коді) на програмоносій. Технологія керування є важливою сферою, яка пов’язана з розробкою та впровадженням засобів керування машиною чи системами всіх видів. У сучасній системі такий контроль зазвичай здійснюється за допомогою численних датчиків та виконавчих механізмів. Зазвичай він має центральний блок управління, в якому збирається вся інформація і з якого контролюються різні фактори. Автоматизація вплинула як на всі аспекти нашого суспільства, так і на майбутнє промислової автоматизації. Інтеграція штучного інтелекту у промислову автоматизацію означає, що виробничі системи можуть розпізнавати, аналізувати та приймати рішення самостійно, а інвертори забезпечують важливий зв’язок між системою управління та виконавчими механізмами.Документ Відкритий доступ Автоматизована система контролю росту рослин(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Домашенко, Анна Володимирівна; Гришанова, Ірина АркадіївнаМетою дипломного проєкту було обрано розробку автоматизованої системи контролю росту рослин. На основі літературних джерел було проаналізовано необхідні умови для оптимального росту рослин та розглянуто проблеми, які можуть виникати при розвитку рослин на різних стадіях, досліджено фізичні основи гігрометрії та фотометрії. Розглянуто та обрано складові для реалізації ефективної автоматизованої системи контролю росту різних рослин, проведено порівняння між складовими, структуровано необхідні процеси, що мають бути реалізовані в системі. Розроблено оптичну принципову схему, націлену на максимально ефективний результат роботи. Система проводить збір даних щодо вологості та при необхідності активізує функцію поливу, також освітлює рослини відповідними типами світла для оптимального розвитку.Документ Відкритий доступ Автоматизована система контролю температури(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Безверхий, Едуард Володимирович; Протасов, Анатолій ГеоргійовичДипломна робота присвячена розробці та реалізації автоматизованої системи контролю температури. Метою дослідження є створення ефективного та надійного засобу для точного вимірювання температури в різних сферах застосування, таких як промисловість, медицина, сільське господарство тощо. У роботі будуть проаналізовані різні методи та пристрої для контролю температури, включаючи термометри, термопари, терморезистори та інфрачервоні термометри. Вивчені методи будуть порівняні за точністю, швидкістю реакції, діапазоном вимірювання та іншими параметрами, що дозволить визначити найбільш оптимальні рішення для автоматизованої системи контролю температури. У процесі дослідження будуть використані сучасні методи та інструменти програмування, а також апаратні засоби для створення прототипу системи. Розроблена система буде здатна збирати, обробляти та відображати дані про температуру в режимі реального часу. Вона також буде включати можливості налаштування тривалості спостереження, встановлення меж безпеки температури та автоматичне сповіщення у випадку виявлення небезпечних значень. Основними перевагами розробленої автоматизованої системи контролю температури будуть висока точність вимірювання, швидка реакція на зміни температури, простота використання та можливість збереження та аналізу зібраних даних. Отримані результати дослідження та розробки системи будуть корисними для впровадження в різні сфери, де важливий точний контроль температури, що сприятиме покращенню процесів, збільшенню ефективності та забезпеченню безпеки.Документ Відкритий доступ Автоматизована система контролю якості дорожнього покриття(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Бейгер, Олександр Геннадійович; Черепанська, Ірина ЮріївнаУ дипломному проекті розглянуті існуючі методи контролю якості асфальтобетонного покриття та обґрунтовано необхідність побудови автоматизованої системи контролю якості дорожнього покриття. Розроблена система вимірює такі параметри як густина асфальту, його планарність та температуру суміші при укладці. Для дипломного проекту були обрані сучасні недорогі датчики, мікроконтролер, радіоелементи, що мають малу похибку і забезпечують високу точність, швидкодію та продуктивність контролю якості дорожнього покриття. В дипломному проєкті розроблено структурну схему автоматизованої системи контролю якості дорожнього покриття, функціональну схему автоматизованої системи контролю якості дорожнього покриття, електричну принципову схему автоматизованої системи контролю якості дорожнього покриття та монтажну схему автоматизованої системи контролю якості дорожнього покриття, крім того побудовано блок-схему алгоритму роботи автоматизованої системи контролю якості дорожнього покриття.Документ Відкритий доступ Автоматизована система освітлення міжповерхових сходів котеджу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Малащенко, Дмитро Сергійович; Киричук, Юрій ВолодимировичМета даного бакалаврського дипломного проєкту полягає в розробці автоматизованої системи освітлення міжповерхових сходів котеджу. В процесі виконання проєкту було проведено дослідження різних видів освітлення, а також проаналізовано наявні аналоги автоматизованих систем освітлення для сходів. Після аналізу було обрано оптимальний тип освітлення, який найкраще відповідає вимогам ефективності, енергозбереження та зручності користування. Для реалізації системи були підібрані відповідні комплектуючі, забезпечуючи необхідну якість та функціональність. Далі були підготовлені структурна, функціональна та електрична принципова схеми, які відображають взаємозв'язок компонентів системи та принцип їх роботи. Крім того, було розроблено програмний код для автоматизованої системи освітлення, зокрема для керування освітленням залежно від рівня освітленості та руху людей на сходах. Код був написаний з урахуванням надійності, точності та ефективності роботи системи. Завершення проєкту свідчить про успішне виконання всіх поставлених завдань. Результатом є розроблена автоматизована система освітлення міжповерхових сходів котеджу, яка забезпечує оптимальне освітлення на сходах, враховуючи рівень освітленості та рух людей. Цей проєкт сприяє покращенню комфорту та безпеки користувачів, а також сприяє ефективному використанню електроенергії за допомогою автоматизованої системи освітлення.Документ Відкритий доступ Автоматизована система поосного зважування автомобілів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Швець, Дмитро Олександрович; Назаренко, Наталія МиколаївнаДипломний проект бакалавра на тему «Автоматизована система поосного зважування автомобілів». Проект складається із вступу, двох розділів, висновків, списку літератури та додатків. Проект містить 61 сторінку, 3 таблиці, 44 рисунка, список використаних джерел з 11 найменувань, 2 додатки. Метою дипломного проекту є розробка платформних автомобільних ваг та забезпечення можливості поосного зважування на них. У першому розділі проведено огляд та аналіз існуючих автомобільних ваг та тензодатчиків. У другому розділі розроблено принципові схеми та електричні схеми, розраховано метрологічні характеристики та розроблено конструкцію ваговимірювального тензометричного перетворювача та платформних ваг.Документ Відкритий доступ Автоматизована система розмінування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Герасименко, Яків Володимирович; Назаренко, Наталія МиколаївнаУ рамках дипломної роботи бакалавра була проведена розробка автоматизованої системи розмінування. Дипломний проєкт включає шість розділів, кожен з яких є важливою складовою роботи. Одне з головних досягнень проєкту є створення системи, яка виконує роботу з пошуку мін без втручання людини. Це досягнуто за допомогою сучасних технологій та правильно підібраних елементів. Під час розробки системи було використано ультразвуковий датчик, для виявлення перешкод попереду руху системи, драйвери двигунів, для спрощення реалізації електричної схеми та збереження більш важливих елементів, таких як мікроконтролер, від впливу високо споживчих елементів. Також було задіяно перетворювач та підвищувач напруги для більш стабільного проходження струму та коректної роботи елементів. Вибір таких компонентів дозволяє отримати надійну систему, яка забезпечує високу точність роботи системи. Використання роботів у процесі розмінування, сприяє розвитку робототехніки, зменшенню кількості задіяних людей на зондування полів, зберігає життя. Ця розробка пришвидшує час процесу розмінування, що допоможе швидше почати використовувати небезпечні дільниці землі у сільськогосподарській діяльності.Документ Відкритий доступ Автоматизована система сортування електрохімічних елементiв(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Біляєв, Роман Вікторович; Нечай, Сергій ОлексійовичДипломний проект присвячений розробці автоматизованої системи для сортування електрохімічних елементів, що включає проектування, конструювання та тестування системи, а також аналіз існуючих технологій і розробка нових методів. Проект охоплює створення конвеєрної системи з інтегрованими датчиками для вимірювання фізичних та хімічних властивостей батарей, використання машинного зору для їх ідентифікації та класифікації, а також розробку програмного забезпечення для управління цим процесом. В проекті особлива увага приділяється розробці точних і швидких алгоритмів для оптимізації процесу сортування, що дозволяє знизити вартість переробки та збільшити вихід якісної вторинної сировини. Розглянуто використання сучасних сенсорних технологій та роботизованих маніпуляторів для автоматизації процесів сортування. Структура проекту включає аналіз теоретичних основ сортування електрохімічних елементів, розробку технологічного розділу з вибором компонентів системи, розрахунок ключових показників ефективності та огляд існуючих систем сортування для виявлення можливостей поліпшення. Цей проект надає вагомий внесок у поліпшення технологій сортування відходів, сприяючи більш ефективному використанню ресурсів і зменшенню негативного впливу на довкілля.Документ Відкритий доступ Автоматизована система створення будинків(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Наумко, Юрій Юрійович; Гришанова, Ірина АркадіївнаУ данному дипломному проєкті розглянуто розробку та впровадження автоматизованої системи створення будинків, яка поєднує сучасні технології автоматизації та будівництва для підвищення ефективності, точності та швидкості будівельних процесів. Впровадження робототехніки для виконання будівельних робіт та застосування інноваційних матеріалів, що сприяють зменшенню витрат та часу на будівництво. У ході дослідження було проведено аналіз існуючих технологій та методів автоматизації в будівництві, розроблено 3-D модель автоматизованої системи. Перший розділ дипломного проєкту присвячений ознайомленю з використанням 3-D принтерів у будівництві та історії розвитку цієї технології. Розглянуто актуальність теми, переваги та недоліки використання автоматизованої системи в будівництві. Другий розділ дипломного проєкту присвячений обґрунтуванню технологічного процесу та аналізу роботи 3-D принтеру. Порівняння середовищ 3-D моделювання, в якому буде розроблятись креслення “Автоматизованої системи створення будинків”. Третій розділ дипломного проєкту присвячений основним крокам та процесам створення системи, включаючи вибір технологій, проєктування архітектури та розробку програмного забезпечення. Також у цьому розділі аналізуються можливі труднощі та вирішення проблем. Четвертий розділ дипломного проєкту включає тестування, оптимізацію та оцінку ефективності системи створення будинків. Розглядаються результати тестування, виправлення недоліків та заходи для покращення ефективності. Проводиться оцінка продуктивності і економічної ефективності, а також надаються пропозиції щодо подальшого розвитку проєкту.Документ Відкритий доступ Автоматизована система управління інкубатором(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Слобоженюк, Христина Русланівна; Назаренко, Наталія МиколаївнаУ рамках дипломної роботи бакалавра була проведена розробка автоматизованої системи управління інкубатором. Робота включає детальний опис технологічного процесу інкубації, який використовується для вирощування різних видів птахів. Розглянуті режими інкубації, які забезпечують оптимальні умови для розвитку та виживання пташенят. Одним із головних досягнень роботи є розробка системи, яка забезпечує більш точну підтримку температурних режимів протягом процесу інкубації. Це досягається за допомогою використання сучасних технологій та компонентів, таких як мікроконтролери та датчики високої точності. Точний контроль температури дозволяє забезпечити оптимальні умови для розвитку пташенят і покращує шанси їх виживання. Для реалізації автоматизованої системи були розроблені функціональна, структурна та електрична принципові схеми. Функціональна схема визначає основні функції системи та взаємозв'язки між її складовими частинами. Структурна схема відображає організацію та ієрархію компонентів системи. Електрична принципова схема описує електричні з'єднання між елементами системи. В рамках розробки системи була вибрана сучасна елементна база, яка включає в себе мікроконтролери, сенсори, реле та інші компоненти. Вибір цих компонентів здійснювався на основі їхньої сумісності, надійності та можливості забезпечувати високу точність контролю температурних параметрів. Окрім того, був розроблений алгоритм роботи мікроконтролера, який забезпечує ефективне керування системою інкубатора. Результати дослідження та розробки автоматизованої системи управління інкубатором свідчать про її високу ефективність і можливість застосування в реальних умовах. Точне регулювання температури під час процесу інкубації сприяє поліпшенню якості вирощування пташенят, а також зниженню ризику втрати врожаю. Однак, важливо зазначити, що розроблену систему необхідно протестувати на практиці для підтвердження її ефективності та надійності. Також, можливо, будуть виявлені деякі недоліки або обмеження, які потребуватимуть подальшого вдосконалення та оптимізації системи. Загалом, розробка автоматизованої системи управління інкубатором є важливим кроком у поліпшенні процесу інкубації пташенят. Вона дозволяє забезпечити більш точний контроль температурних режимів та підвищує ефективність вирощування птахів.Документ Відкритий доступ Автоматизована фотометрична система для розпізнавання об’єктів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Гапонов, Дмитро Олександрович; Литвиненко, Павло ЛеонідовичНа сьогодення досягнення високої точності у розпізнаванні об'єктів у реальному часі є актуальною проблемою в багатьох галузях, таких як комп'ютерне зорове сприйняття, автономні транспортні засоби, медична діагностика і багато інших. Швидкий розвиток технологій та збільшення об'єму доступних даних зробили можливим використання машинного навчання та нейронних мереж для досягнення цієї мети. В даній дипломній роботі проведено розробку автоматизованої фотометричної системи для розпізнавання об'єктів. У першій частині роботи розглянуто різні типи автоматизованих системи для розпізнавання об’єктів та проведено їх аналіз. Проаналізовані різні підходи до реалізації комп'ютерного зору. Детально розглянуто нейронні мережі, включаючи різні види нейронних мереж та згорткові мережі. Окрема увага була приділена огляду фреймворків, що використовуються в даній області, а також застосунків для збору даних та їх розмітки. У практичній частині роботи була розроблена структурна схема системи, алгоритм її роботи, проведений вибір технічних та програмних компонентів. Також був проведений огляд процесу збору даних. Було здійснено математичне моделювання навчання нейронної мережі та проведено аналіз отриманих результатів.