Бакалаврські роботи (АСНК)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Бакалаврські роботи (АСНК) за Автор "Богдан, Галина Анатоліївна"
Зараз показуємо 1 - 10 з 10
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Автоматизований портативний радіометр(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Півень, Назар Олександрович; Богдан, Галина АнатоліївнаДипломний проєкт присвячений розробці портативного радіометра, який забезпечує точне та надійне вимірювання радіаційного поля в реальному часі. У контексті зростаючої важливості радіаційної безпеки, портативний радіометр може стати цінним інструментом для контролю та моніторингу радіаційного стану навколишнього середовища. В проекті проведено аналіз принципів функціонування портативних радіометрів та існуючих рішень. Досліджено різноманітні типи датчиків для вимірювання радіоактивного випромінювання, а також алгоритми обробки та аналізу даних. Розглядаються потенційні застосування портативного радіометра в галузях ядерної енергетики, медицини, промисловості, екологічного моніторингу та безпеки населення. Основною метою дипломного проекту є вдосконалення портативного радіометра шляхом оптимізації алгоритмів обробки та аналізу даних, розробки нових типів датчиків та їх інтеграції. Також розглядається можливість розширення функціональних можливостей пристрою, включаючи додаткові параметри вимірювання та можливість безпроводового передавання даних. Обсяг роботи складається з 67 сторінок (без додатків), 3 розділів, загальних висновків, списку використаної літератури, містить 1 таблицю, 20 рисунків та 16 літературних джерела.Документ Відкритий доступ Автоматизований портативний ультразвуковий товщиномір(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Пітух, Ілля Олександрович; Богдан, Галина АнатоліївнаВ даному бакалаврському проекті був спроектований ультразвуковий товщиномір, для контролю металевих виробів, головною особливістю якого є можливість синхронізації з мобільними пристроями на базі операційної системи Android. Перший розділі присвячено було аналізу областей застосування ультразвукових товщиномірів та актуальність їх використання. Була зроблена порівняльна характеристика найпопулярніших в наш час товщиномірів за фізичним принципом вимірювання, а саме ультразвуковий та вихрострумовий. Також розглянуті різні методи ультразвукової товщинометрії, їх аналіз дав можливість підібрати ультразвуковий метод вимірювання товщини для проектованого приладу. Розглянуто технічні характеристики вже існуючих приладів із можливістю синхронізації, та обґрунтована її актуальність. У другому розділі обґрунтована структура акустичного тракту для проектованого приладу і його особливостей, після чого був розрахований коефіцієнт акустичного тракту. Розрахунки дозволили синтезувати структурну схему приладу, та виконати підбір його компонентів.Документ Відкритий доступ Автоматизований пристрій для детектування диму(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-06) Глущенко, Михайло Олександрович; Богдан, Галина АнатоліївнаДокумент Відкритий доступ Засіб для позиціонування рухомих об'єктів в просторі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Бердичевський, Дмитро Володимирович; Богдан, Галина АнатоліївнаДокумент Відкритий доступ Лазерний далекомір(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Мисниченко, Микита Андрійович; Богдан, Галина АнатоліївнаДокумент Відкритий доступ Парктронік(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Брайловський, Роман Дмитрович; Богдан, Галина АнатоліївнаУ цьому бакалаврському проекті розроблено систему парктроніка на основі ультразвукових датчиків, керовану мікроконтролером Arduino Uno, для полегшення паркування транспортних засобів. Основна особливість системи полягає у використанні доступних компонентів і можливості відображення результатів на LCD дисплеї та подачі звукових сигналів. Перший розділ аналізує сучасні системи парктроніків, визначає їх переваги та недоліки, обґрунтовуючи вибір ультразвукової технології. Також розглянуто технічні характеристики існуючих систем і обґрунтовано вибір Arduino Uno як основного контролера. У другому розділі проведено розрахунки параметрів системи. Описано методи обчислення коефіцієнтів і параметрів, необхідних для точної роботи ультразвукових датчиків. Наведено формули і приклади розрахунків, що підтверджують правильність вибору компонентів і алгоритмів. Третій розділ присвячено структурній схемі системи, її компонентам та принципам взаємодії. Описано вибір компонентів, таких як ультразвукові датчики, світлодіоди, звуковий сигналізатор і LCD дисплей. Четвертий розділ охоплює програмне забезпечення системи. Наведено аналіз і пояснення коду, що обробляє сигнали від датчиків, керує світлодіодами та звуковим сигналізатором. Описано алгоритми визначення відстані до перешкод і подачі сигналів водію. Висновки оцінюють ефективність і надійність системи, а також можливості її подальшого розвитку.Документ Відкритий доступ Прилад для автоматизованого налаштування гітари(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-06) Маснуха, Дмитро Володимирович; Богдан, Галина АнатоліївнаДокумент Відкритий доступ Прилад для дослідження рухливості м'язів людини(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Апостолов, Вадим Романович; Богдан, Галина АнатоліївнаДокумент Відкритий доступ Робот-маніпулятор з технологією м’якого захвату(КПІ ім. Ігоря Сікорського., 2024) Свищ, Ольга Ігорівна; Богдан, Галина АнатоліївнаВ даному бакалаврському проекті був спроектований м'який захват для робота-маніпулятора, призначений для захвату та маніпулювання предметами різноманітної форми та об'єктами, що легко піддаються деформації. Перший розділ присвячено аналізу сучасних роботів-маніпуляторів та їх класифікації. Детально розглянуто різні типи маніпуляторів, їхні можливості та сфери застосування. Висвітлено технічні характеристики та особливості конструкцій, що дозволило зробити висновки про їхні переваги та недоліки. У другому розділі був проведений аналіз видів м'яких захватів для роботів-маніпуляторів. Окрім цього, розглянуті переваги та недоліки існуючих моделей захватів. Було проведено порівняння м'яких захватів відносно традиційних, зокрема щодо їхньої здатності до адаптації форми, безпечності для крихких об'єктів та ефективності у різних умовах використання. В третьому розділі обґрунтовано конструктив розробленого захвату, розглянуто симуляцію 3D моделі та проведено відповідні розрахунки. Описано етапи розробки, починаючи від вибору матеріалів до кінцевої збірки. Також наведена програма для тестування м'якого захвату на роботі.Документ Відкритий доступ Ультразвуковий товщиномір(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Сорока, Михайло Юрійович; Богдан, Галина АнатоліївнаВ даній дипломный роботі представлено розробку нового ультразвукового товщиноміра. На початку роботи автори ґрунтовно описують актуальність та необхідність створення такого приладу. У першому розділі проведено огляд існуючих методів товщинометрії, таких як ультразвуковий, магнітний, оптичний, механічний, радіоактивний та інші. Описано принцип роботи кожного методу, сферу їх застосування та проведено порівняльний аналіз. Особливу увагу приділено методам ультразвукової товщинометрії, їх перевагам та недолікам. У другому розділі представлено розрахунки, які дозволили визначити оптимальну структуру схеми, конструкцію перетворювача та підібрати необхідні компоненти для створення приладу. Авторами було обрано АЦП, пам'ять, дисплей, мікроконтролер з можливістю управління в реальному часі та високою продуктивністю обробки сигналів, а також відповідний дисплей і клавіатуру.