(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Заморський, О. В.; Аврутов, В. В.
У статті проводиться аналіз методів і способів автономного визначення широти. Розглядаються кінематичні схеми прив’язки до географічної системи координат інерціальних модулів, що застосовуються для аналітичного та напіваналітичного методу автономного визначення широти. Приводяться аналітичні вирази для розглянутих способів визначення широти шестикомпонентним (три акселерометри та три гіроскопи) та однокомпонентним (один гіроскоп) інерціальним вимірювальним модулем. Показано, що розглянутими методами і способами визначається астрономічна широта. Розглядаються теоретичні та практичні моделі Землі – сфера, еліпсоїд обертання, геоїд. Вказано на проблему визначення аналітичних співвідношень між астрономічною та геодезичною широтами. Подаються наближені аналітичні вирази, що пов’язують визначену астрономічну широту з геодезичною широтою в системі координат світової геодезичної система WGS84.