Магістерські роботи (ПСОН)

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/21944

Переглянути

Перегляд Магістерські роботи (ПСОН) за Автор "Білоус, Євген Іванович"

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Мікромеханічна курсовертикаль з алгоритмом роботи на основі фільтра Калмана
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-05) Білоус, Євген Іванович; Нестеренко, Олег Іванович
    Магістерська дисертація складає 102 сторінки, в ній містяться 28 ілюстрацій, 24 таблиці і 37 використаних джерел. Актуальність: На сьогоднішній день актуальною є проблема точності оцінки орієнтації як наземних, так і повітряних та морських об'єктів. Важливою проблемою є вдосконалення існуючих та пошук нових методів алгоритмічної компенсації похибок та підвищення точності безплатформних систем орієнтації. Мета: підвищення точності та компенсація похибок мікромеханічної безплатформної курсовертикалі шляхом удосконалення та оптимізації існуючих алгоритмів роботи БКВ. Завдання: 1. Інформаційно-аналітичний огляд стану проблеми. 2. Аналіз сучасних методів алгоритмічної компенсації похибок та підвищення точності безплатформних систем орієнтації. 3. Вдосконалення алгоритму роботи БКВ. 4. Розробка алгоритму оцінки параметрів морської хвилі з використанням вимірювань БКВ. 5. Експериментальна перевірка результатів дослідження. Об'єкт: алгоритм роботи безплатформної інерціальної курсовертикалі. Предмет: вдосконалення алгоритму роботи БКВ та оцінка параметрів морської хвилі. Методи дослідження: Використано наукові методи прикладних досліджень, методи комп'ютерного та напівнатурного моделювання. Наукова новизна: 1. Спрощено та перевірено модель вимірювання алгоритму БКВ з використанням ОФК. 2. Розроблено алгоритм оцінки параметрів морської хвилі на основі вимірювань БКВ. Практичне значення: Запропонований алгоритм роботи БКВ може використовуватись в мікромеханічних системах орієнтації з ціллю оптимізації системи та підвищення її швидкодії; Розроблений алгоритм оцінки параметрів морської хвилі може застосовуватись в системах орієнтації та навігації на морських об'єктах,в системах моніторингу та передбачення погодних умов.