Мікромеханічна курсовертикаль з алгоритмом роботи на основі фільтра Калмана
Вантажиться...
Дата
2019-05
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація складає 102 сторінки, в ній містяться 28 ілюстрацій, 24 таблиці і 37 використаних джерел.
Актуальність: На сьогоднішній день актуальною є проблема точності оцінки орієнтації як наземних, так і повітряних та морських об'єктів. Важливою проблемою є вдосконалення існуючих та пошук нових методів алгоритмічної компенсації похибок та підвищення точності безплатформних систем орієнтації.
Мета: підвищення точності та компенсація похибок мікромеханічної безплатформної курсовертикалі шляхом удосконалення та оптимізації існуючих алгоритмів роботи БКВ.
Завдання:
1. Інформаційно-аналітичний огляд стану проблеми.
2. Аналіз сучасних методів алгоритмічної компенсації похибок та підвищення точності безплатформних систем орієнтації.
3. Вдосконалення алгоритму роботи БКВ.
4. Розробка алгоритму оцінки параметрів морської хвилі з використанням вимірювань БКВ.
5. Експериментальна перевірка результатів дослідження.
Об'єкт: алгоритм роботи безплатформної інерціальної курсовертикалі.
Предмет: вдосконалення алгоритму роботи БКВ та оцінка параметрів морської хвилі.
Методи дослідження: Використано наукові методи прикладних досліджень, методи комп'ютерного та напівнатурного моделювання.
Наукова новизна: 1. Спрощено та перевірено модель вимірювання алгоритму БКВ з використанням ОФК. 2. Розроблено алгоритм оцінки параметрів морської хвилі на основі вимірювань БКВ. Практичне значення: Запропонований алгоритм роботи БКВ може використовуватись в мікромеханічних системах орієнтації з ціллю оптимізації системи та підвищення її швидкодії; Розроблений алгоритм оцінки параметрів морської хвилі може застосовуватись в системах орієнтації та навігації на морських об'єктах,в системах моніторингу та передбачення погодних умов.
Опис
Ключові слова
система орієнтації, курсовертикаль, кватерніон, фільтр Калмана, модель похибок, вектор вимірювання, параметри хвилі, orientation system, AHRS, quaternion, Kalman filter, errors model, measurement vector, wave parameters
Бібліографічний опис
Білоус, Є. І. Мікромеханічна курсовертикаль з алгоритмом роботи на основі фільтра Калмана: магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Білоус Євген Іванович. – Київ, 2019. – 102 с.