(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Боговіс, Антон Віталійович; Пархомей, Ігор Ростиславович
В роботі розглянуто проблему компенсації руху камери в роботизованих системах. Все більше роботизованих систем, від роботів захватів до автомобілів з автопілотом, використовують зображення як вхідний сигнал для власного керування.
Проаналізовано основні особливості існуючих методів оптичної і цифрової стабілізації зображення у сучасних камерах та розглянуто можливість та доцільність використання цих систем у роботах.
Розроблено систему яка використовує дані з акселерометрів для цифрової компенсації зображення. Такий підхід значно спрощує та пришвидшує процес компенсації флуктуацій зображення і не вимагає наявності механічної або оптичної стабілізації лінзи камери.
Розмір пояснювальної записки – 81 аркуш, містить 43 ілюстрацій, 25 таблиць та 6 додатків.