Удосконалення системи компенсації флуктуацій вхідного сигналу робота
Вантажиться...
Дата
2020-12
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
В роботі розглянуто проблему компенсації руху камери в роботизованих системах. Все більше роботизованих систем, від роботів захватів до автомобілів з автопілотом, використовують зображення як вхідний сигнал для власного керування.
Проаналізовано основні особливості існуючих методів оптичної і цифрової стабілізації зображення у сучасних камерах та розглянуто можливість та доцільність використання цих систем у роботах.
Розроблено систему яка використовує дані з акселерометрів для цифрової компенсації зображення. Такий підхід значно спрощує та пришвидшує процес компенсації флуктуацій зображення і не вимагає наявності механічної або оптичної стабілізації лінзи камери.
Розмір пояснювальної записки – 81 аркуш, містить 43 ілюстрацій, 25 таблиць та 6 додатків.
Опис
Ключові слова
система керування, стабілізація зображення, фільтрація сигналу, control system, image stabilization, signal filtering
Бібліографічний опис
Боговіс, А. В. Удосконалення системи компенсації флуктуацій вхідного сигналу робота : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Боговіс Антон Віталійович. – Київ, 2020. – 95 с.