Секція 1. Комп’ютерно-інтегровані технології та системи навігації і керування
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Секція 1. Комп’ютерно-інтегровані технології та системи навігації і керування за Автор "Павловський, О. М."
Зараз показуємо 1 - 6 з 6
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Алгоритми та протоколи взаємодії пристроїв системи Smart Home(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Білоус, О. Ю.; Павловський, О. М.Сучасні системи типу SmartHome дозволяють автоматизувати щоденні справи та полегшити взаємодію користувача з безліччю пристроїв. Зазвичай ці системи складаються з групи пристроїв, які поєднані між собою в одну мережу задля зручної комунікації та обміну даними між собою. В даній роботі розглядаються існуючі протоколи передачі даних між пристроями системи типу SmartHome. Кожен пристрій має ряд своїх вимог, тому має бути вибраний відповідний протокол, зважаючи на переваги і недоліки останнього. Ряд кінцевих пристроїв і датчиків потребують низьке енергоспоживання та невелику пропускну здатність – для них використовується протокол ZigBee або Bluetooth. Для зв’язку користувацького пристрою та контролера системи SmartHome зазвичай використовується протокол Wi-Fi. У випадку, коли для компонентів потребується енергоефективність та підтримка IP-протоколу, то вибір припадає на Thread.Документ Відкритий доступ Використання лазерного датчика відстані VL53L0X для систем зору мобільних роботів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Платов, І. М.; Павловський, О. М.В роботі запропоновано використання лазерного далекоміра VL53L0X в якості зорової частини мобільних роботів на заміну ультразвуковим. Для дослідження технічних характеристик далекоміра був побудований випробувальний стенд. Результати досліджень підтверджують переваги використання лазерного далекоміра, оскільки їх точність і вузька діаграма направленості дозволяє більш коректно оцінити форму перешкоди і відстань до неї, а отже, спектр вирішуваних роботом задач, зокрема задач позиціонування, значно розширюється, ніж у випадку використання ультразвукового далекоміра, що є більш розповсюдженим.Документ Відкритий доступ Огляд DIY елементів для систем «Smart Home»(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Котунова, Д. Г.; Павловський, О. М.Система «Smart Home» це система домашньої автоматизації, спрямована на забезпечення безпеки , підтримання мікроклімату, регулювання енергоефективності, тощо, шляхом використання приладів та датчиків, що мають змогу взаємодіяти один з іншим. В роботі показані розповсюджені датчики та модулі, що сумісні із більшістю екосистем, приведені їх характеристики. Представлений огляд DIY рішень для систем «Smart Home», показані їх перспективи розвитку, та конкурентоспроможність, за рахунок можливості більш гнучкої програмної настройки та можливості модернізації.Документ Відкритий доступ Огляд дактилоскопічних сенсорів для систем автоматизації і захисту(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Євдокимова, М. А.; Павловський, О. М.В роботі представлений огляд найбільш використовуваних дактилоскопічних сенсорів, що представляють собою сканери відбитків пальців, які використовуються для систем автоматизації і захисту. Виділено основні 3 види, серед яких: оптичні, напівпровідникові, ультразвукові сканери. Приведений опис кожного із видів сканерів, із зазначенням переваг і недоліків, що окреслюють область застосування кожного з них.Документ Відкритий доступ Порівняння характеристик приводів обертового руху для систем автоматизації і керування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Григор’єв, А. С.; Павловський, О. М.У роботі розглянуті основні види приводів обертального руху для систем автоматизації і керування. Найбільш розповсюдженими типами, що використовуються як у не комерційних роботах та проектах, так і на великих виробництвах, є сервоприводи та крокові двигуни. Стисло описані принцип дії та основні характеристики. Зазначено недоліки та переваги кожного із цих приводів. Приведені таблиці із основними характеристиками найбільш розповсюджених моделей сервоприводів та крокових двигунів. Зроблено висновки, що окреслюють сфери використання кожного із цих типів приводів.Документ Відкритий доступ Реалізація алгоритму керування польотного контролеру БПЛА за допомогою Simulink(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Герман, В. Ю.; Павловський, О. М.У роботі розглянуто сфери застосування БПЛА, переваги та недоліки методів реалізації створених користувачем алгоритмів керування на польотні контролери, методи роботи з контролером польоту Pixhawk, сфери його застосування та основні характеристики. Наведений алгоритм формування та завантаження технологічного програмного забезпечення для керування польотного контролеру, показана можливість опитування бортових навігаційних датчиків за допомогою Simulink. Визначено основні переваги такого підходу.