(КПІ ім.Ігоря Cікорського, 2020-07-14) Сенишин, Богдан Васильович; Базака, Ю. А.
У роботі розглянуто сучасну проблему – розробку моделі побудови та
планування маршруту безпілотного автомобіля. В ході виконання проекту
показано основні особливості існуючих рішень проблеми планування руху,
визначено основні методи та етапи для розробки, показано, які вони мають
переваги та недоліки.
Розроблена модель працює у симуляційному середовищі, до якої надана
можливість інтеграції відповідних програмних частин для кожного із етапів
проблеми, побудованої за принципами трьохрівневої архітектури.
Результат дипломного проекту має експериментальне застосування для
осіб, що мають на меті точково розібратись в проблемі планування руху
безпілотного автомобіля.
Розмір пояснювальної записки – 72 аркуші, містить 23 ілюстрації, 2
таблиці, 5 додатків.