Кафедра технічної кібернетики (КТК)
Постійне посилання на фонд
Припинила існування 01.07.2021 р. згідно наказу НУ/37/2020 від 31.12.2020
Переглянути
Перегляд Кафедра технічної кібернетики (КТК) за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 176
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ CAD-проєкти та робототехнічні системи. Практикум(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Поліщук, Михайло Миколайович; Батрак, Євгеній ОлександровичПосібник призначений для опанування теоретичних та практичних навичок, які необхідні майбутнім фахівцям для вивчення дисципліни «Робототехнічні системи та комплекси-1. Проектування компонентів РТС». Даний посібник спрямований на опанування методів постановки і формалізації задач автоматизованого проєктування робототехнічних систем, набуття навичок з алгоритмізації основних проєктних операцій і процедур, які використовуються при практичному створенні робототехнічних систем та комплексів в автоматизованому виробництві. Особливу увагу приділено виконанню робіт з проєктування як компонентів, так і робототехнічних систем в цілому, а саме: функціональних пристроїв промислових роботів, засобів упорядкування виробничого середовища, пристроїв нагромаджування, завантаження робототехнологічних комплексів та систем інформаційного забезпечення робототехнічних систем. Посібник призначений для здобувачів ступеня бакалавра за спеціальністю 126 «Інформаційні системи та технології» всіх форм навчання.Документ Відкритий доступ CAD-системи та мультимедіа(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Поліщук, Михайло Миколайович; Ткач, Михайло МартиновичПосібник «CAD-системи та мультимедіа» є засобом методичного забезпечення відповідного кредитного модуля, що входить до комплексу навчальних дисциплін підготовки фахівців освітньо-кваліфікаційного рівня «Бакалавр» за спеціальністю 126 «Інформаційні системи та технології» освітньої програми «Інформаційне забезпечення робототехнічних систем». Даний посібник спрямований на опанування методів постановки і формалізації задач автоматизованого проєктування в галузі робототехнічних систем. Особливу увагу приділено опануванню таких засобів автоматизованого проєктування як AutoCAD, Компас 3D, Spotlіght та мультимедійний пакет Blender. Посібник містить матеріали щодо структури, змісту, оформлення та організації виконання технічних проєктів в середовищі CAD-систем із застосуванням мультимедійних засобів. Посібник призначений для здобувачів ступеня бакалавра за спеціальністю 126 «Інформаційні системи та технології» всіх форм навчання.Документ Відкритий доступ Data Mining та машинні техніки навчання для виявлення вторгнення в кібербезпеку робототехнічних та автономних систем(2018-12) Петрухно, Ігор Русланович; Бурлаков, Володимир МихайловичУ роботі розглянуто проблему в області кібербезпеки повязану з методами аналізу великих масивів даних для робототехнічних систем. Об’єктом даної роботи є дослідницька система на базі методології паралельних обчислень використовуючи інструменти Hadoop. Предметом виступають методи та процеси Data Mining і машинних технік навчання для виявлення вторгнення в кібербезпеку робототехнічних і автономних систем. В поданої роботі, розглянуто основні особливості існуючої системи (SIEM). які дозволяє оброблювати великі масиви даних, її переваги та недоліки, Здійснений аналіз тактик по побудові Security Analitics System, які впливають на точність, надійність, продуктивність, масштабованість проектуємих IDS систем. Реалізована дослідницька система на базі методології паралельних обчислень використовуючи інструменти Hadoop, що забезпечує ефективне функціонування в умовах атак. Дана система може бути використана в діяльності конкретної установи, а також може бути використаний і іншими установами для вдосконалення паралельних обчислень використовуючи інструменти Hadoop, також дана концепція викладу даного дослідження може бути використана в якості методичного посібника при розробці системи виявлення вторгнення в кібербезпеку робототехнічних і автономних систем. Дозволяє збільшити швидкість обробки даних та зменшити час аналізу данних використовуючи парадигму MapReduce. Розмір пояснювальної записки – 111 аркушів, містить 31 ілюстрацій, 26 таблиць, 5 додатків.Документ Відкритий доступ Method for improving accuracy of mobile AR navigators(Scientific Technical Union of Mechanical Engineering "Industry 4.0", 2020) Oliinyk, VolodymyrДокумент Відкритий доступ Novelty detection with generative models(«Бял ГРАД-БГ» ООД, 2019) Harkavyi, Serhii; Oliinyk, VolodymyrДокумент Відкритий доступ Review of modern GAN implementations(Nauka i studia, 2019) Harkavyi, Serhii; Oliinyk, VolodymyrДокумент Відкритий доступ Автоматизация процесса управления городским хозяйством(2017) Губский, Андрей Николаевич; Стенин, Александр Африканович; Технической кибернетики; Информатики и вычислительной техники; Национальной технический университет Украины «Киевский политехнический институт имени Игоря Сикорского»Документ Відкритий доступ Автоматизація процесу керування усталеним рухом антропоморфного крокуючого апарата(2016) Гуменний, Дмитро Олександрович; Ткач, Михайло Мартинович; Кафедра технічної кібернетики; Факультет інформатики та обчислювальної техніки; Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"Документ Відкритий доступ Автоматизація процесу керування усталеним рухом антропоморфного крокуючого апарата(НТУУ «КПІ», 2016) Гуменний, Дмитро Олександрович; Кафедра технічної кібернетики; Факультет інформатики та обчислювальної техніки; Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»Документ Відкритий доступ Автоматизація процесу стабілізації програмного руху безпілотного літального апарату (БПЛА)(2019) Солдатова, Марія Олександрівна; Ткач, Михайло МартиновичДокумент Відкритий доступ Автоматизація процесу стабілізації програмного руху безпілотного літального апарату (БПЛА)(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Солдатова, Марія ОлександрівнаДокумент Відкритий доступ Автоматизація процесу управління міським господарством(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2017) Губський, Андрій Миколайович; Технічної кібернетики; Інформатики та обчислювальної техніки; Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»Документ Відкритий доступ Автоматизація процесів планування та стабілізації руху антропоморфного крокуючого апарату (АКА) шарі(2021) Араффа, Хальдун Осман; Ткач, Михайло МартиновичДокумент Відкритий доступ Автоматизація процесів планування та стабілізації руху антропоморфного крокуючого апарату (АКА) шарі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Араффа, Хальдун ОсманДокумент Відкритий доступ Автоматизація фронт-офісу ресторанного закладу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Кравченко, Єлизавета Ігорівна; Корнага, Ярослав ІгоровичЗадача в межах даного дипломного проекту полягає в розробці програми для підвищення ефективності роботи складу ресторанних комплексів, шляхом автоматизації процесу обслуговування клієнта (та всю пов’язану з цим роботу працівників). Вирішення поставленої задачі досягається шляхом аналізу предметної області та існуючих аналогів, розробки архітектури та математичної моделі, а в кінцевому результаті розробки програмного забезпечення для системи автоматизації фронт-офісу ресторанного комплексу. В результаті дипломного проекту, була розроблена саме така система, яка готова до використання в сучасних закладах громадського харчування. Розмір пояснювальної записки – 114 сторінок, містить 21 ілюстрацію, 24 таблиці, 19 джерело та посилань, 8 додатків.Документ Відкритий доступ Автоматизована система для тестування доступності мобільних додатків(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Кострикіна, Діана Анатоліївна; Сирота, Олена ПетрівнаУ роботі розглянуто проблеми адаптації мобільних додатків для людей з обмеженими можливостям та тестування доступності інтерфейсу мобільних додатків. У розділі опису предметної області розглянуто існуючі підходи для тестування мобільних додатків та виявлення питань динамічної й статичної доступності елементів користувацького інтерфейсу. В процесі було доведено доцільність введення нових окремих принципів опису доступності саме мобільних додатків, спираючись на існуючі стандарти. Розділ аналізу проблем при реалізації автоматизованої системи тестування доступності присвячений опису загальних відомостей про прототип та розглянуто доцільність використання парадигм Model-ViewController, а також опису існуючих інструментів для реалізації відповідного алгоритму. У розділі розробки та реалізації автоматизованої системи тестування доступності мобільних додатків розглянуто архітектуру проектовано системи та деталізовано її налаштування, прикладного рівня та інфраструктурного рівня системи. Також визначено архітектуру інтерфейсу додатку та розроблені вимоги до системи, й обрано сервери для роботи. У розділі маркетингового аналізу стартап-проекту проаналізовано поточну ситуацію на ринку, розроблено стратегії та маркетингові плани для впровадження даного рішення. Розмір пояснювальної записки – 125 аркушів, містить 35 ілюстрацій, 31 таблиці, 2 додатки (один з яких це графічний матеріал, що містить 4 плакати).Документ Відкритий доступ Автоматизована система обслуговування відвідувачів тренажерного залу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Пилипчук, Олександр Станіславович; Лісовиченко, Олег ІвановичОб’єктом розробки є автоматизована система обслуговування відвідувачів тренажерного залу. Мета розробки – поліпшення якості, швидкості та зручності обслуговування клієнтів в сфері послуг. Робота присвячена розробці системи автоматизації процесу обслуговування відвідувачів тренажерного залу. У дипломі розглянуті сучасні підходи до вирішення поставленого завдання. На їх основі розроблено архітектуру системи. Система допомагає покращити обслуговування клієнтів в сфері послуг. Розроблена система складається з окремих компонентів, що робить її легко керованою та дає можливість інтеграції з іншими системами. Система побудована з використанням сучасної елементної бази і здатна вирішувати питання оптимізації роботи в сфері послуг. Отримані результати можуть бути корисними при автоматизації аналогічних чи подібних об’єктів. Ключові слова: автоматизована система, адміністративний модуль, мобільний додаток, програмний комплекс, управління, оптимізація, сфера послуг. Робота містить 96 аркушів, 42 рисунків, 26 таблиць, посилання на 18 джерел, 6 демонстарційних плакатів.Документ Відкритий доступ Автоматизована система пошуку клієнтів для реалізації наукових проектів в галузі робототехніки(2019-05) Кагарликський, Михайло Петрович; Ткач, Михайло МартиновичДокумент Відкритий доступ Автоматизований модуль розрахунку параметрів антропоморфних педіпуляторів промислового робота(КПІ Ім. Ігоря Сiкорського, 2019-12) Ващейкін, Кирило Сергійович; Поліщук, М. М.Розглянуто історію розвитку антропоморфних роботів. Виявлено основні перешкоди, які зустрічалися розробникам, проведений детальний аналіз цих проблем і пошук їх рішень. Також проаналізовано основні сфери, в яких використовуються роботи, розглянуті основні представники антропоморфних роботів. В результаті виконання дипломної дисертації розроблений основний алгоритм на основі якого базується автоматизований програмний модуль. Також досліджено основні параметри на основі яких вираховуються кінцеві результати. Спроектовано автоматизований програмний модуль, який наділений простотою та чіткістю. Даний модуль володіє багатьма інструментами, за допомогою яких можна працювати з вхідними й вихідними даними. Ключові слова: ДКР, педіпулятор, антропоморфний робот, С#, параметри, вхідні й вихідні дані. Розмір пояснювальної записки – 88 аркуші, містить 48 ілюстрацій, 23 таблиці, 7 додатків.Документ Відкритий доступ Автоматизований бот для торгівлі на крипто-валютній біржі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Песоцький, Олександр Віталійович; Мелкумян, Катерина ЮріївнаЗ появою та легалізацією крипто-валютного ринку він поступово набуває популярності в світі. Також як і на класичному фінансову ринку, на ринку крипто валют з'являється досить багато торгових роботів. На даний момент часу, вони не спроможні повністю витіснять людську інтелектуальну працю, але спроможні частково, а в деяких випадках повністю, автоматизувати стратегії, а також помічати та обробляти великий обсяг інформації набагато швидше чим людина. У результаті ми повинні отримати бота, який повинний збільшити ефективність швидкої оцінки ринкового стану, давати додаткові сигнали, щодо положення ринку, а також автоматизовані рішення для торгівлі на крипто-валютному ринку за допомогою сучасних технологій та алгоритмів. Метою дисертації є створення системи підтримки прийняття рішень в вигляді бота, яка пропонуватиме користувачу оптимальні параметри та додаткові сигнали при торгівлі на крипто-валютній біржі. Додаток, розроблений внаслідок виконання дисертації, дозволяє трейдерам робити розрахунки з вищою ефективністю та понизити ризик помилок. Загальний об’єм роботи – 136 сторінки, 30 рисунків, 24 таблиці, 6 додатків, 14 бібліографічних найменувань за переліком посилань.