Модель системи побудови маршруту для безпілотних автомобілів
Вантажиться...
Дата
2020-07-14
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім.Ігоря Cікорського
Анотація
У роботі розглянуто сучасну проблему – розробку моделі побудови та
планування маршруту безпілотного автомобіля. В ході виконання проекту
показано основні особливості існуючих рішень проблеми планування руху,
визначено основні методи та етапи для розробки, показано, які вони мають
переваги та недоліки.
Розроблена модель працює у симуляційному середовищі, до якої надана
можливість інтеграції відповідних програмних частин для кожного із етапів
проблеми, побудованої за принципами трьохрівневої архітектури.
Результат дипломного проекту має експериментальне застосування для
осіб, що мають на меті точково розібратись в проблемі планування руху
безпілотного автомобіля.
Розмір пояснювальної записки – 72 аркуші, містить 23 ілюстрації, 2
таблиці, 5 додатків.
Опис
Ключові слова
перенесення математичних методів на програмний код, безпілотний автомобіль, проблема планування, розробка у симуляційному середовищі, self-driving car, planning problem, development in simulation environment, implementing mathematical methods with programming code
Бібліографічний опис
Сенишин, Б. В. Модель системи побудови маршруту для безпілотних автомобілів : дипломний проєкт ... бакалавра : 121 Інженерія програмного забезпечення / Сенишин Богдан Васильович. – Київ, 2020. – 78 с.