(2018) Жарко, Кирило Юрійович; Дубінець, Владислав Іванович
Об'єктом дослідження є інтелектуальна система підводного мікроробота.
Мета роботи - вивчення питання управління рушіями підводного робота, розробка блоку управління електрорушієм автономного підводного робота, розробка математичної моделі підводного робота.
У даній роботі вивчено питання управління рушіями підводного робота, розроблено модель підводного робота і блок управління рушіями. Була розроблена математична модель підводного робота в середовищі Simulink, на якій були проведени тести з управління рухом робота.
Ключові слова: інтелектуальна система, підводний мікроробота, блок управління.