Інтелектуальна система управління підводним мікророботом
Вантажиться...
Дата
2018
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Об'єктом дослідження є інтелектуальна система підводного мікроробота.
Мета роботи - вивчення питання управління рушіями підводного робота, розробка блоку управління електрорушієм автономного підводного робота, розробка математичної моделі підводного робота.
У даній роботі вивчено питання управління рушіями підводного робота, розроблено модель підводного робота і блок управління рушіями. Була розроблена математична модель підводного робота в середовищі Simulink, на якій були проведени тести з управління рухом робота.
Ключові слова: інтелектуальна система, підводний мікроробота, блок управління.
Опис
Ключові слова
інтелектуальна система, підводний мікроробота, блок управління