Бакалаврські роботи (ККМ)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Бакалаврські роботи (ККМ) за Автор "Білокрилий, Дмитро Іванович"
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Розроблення захватного пристрою мобільного робота(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Білокрилий, Дмитро Іванович; Кравець, Олександр МихайловичУ дипломному проекті проаналізовані різні види конструкцій спеціального обладнання роботів, проведено аналіз переваг і недоліків та запропонована конструкція, яка задовольняє вимогам, що пред'являються. Проведено теоретичний аналіз і розроблена методика визначення реальної геометрії кулі з карбіду бору. Запропоновано конструкцію установки і захватного пристрою для вимірювання реальної геометрії куль, а також конструкцію спеціального схвата для роботи з небезпечними об'єктами, такими як протитанкові міни. Актуальність. Запропоновано варіант спеціального схвата для роботи в польових умовах з небезпечними об'єктами. Тема. Захватний пристрій мобільного робота. Мета. Вдосконалення конструкції схвату мобільного робота Задачі: - аналіз існуючих конструкцій - дослідження наявного оснащення схвату для роботи із небезпечними об’єктами - розробка схвату для роботи із небезпечними об’єктами - теоретичний аналіз маніпулятора із спеціальним оснащенням Об’єкт дослідження: робота із небезпечними об’єктами. Предмет дослідження: схват мобільного робота.