Бакалаврські роботи (ККМ)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Проектування універсального електричного приводу для інвалідного візка(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Букірєв, Андрій Олександрович; Петришин, Андрій ІгоровичДипломна робота освітньо-кваліфікаційного рівня “Бакалавр” на тему « Проектування універсального електричного приводу для інвалідного візка» складається з 4 розділів загальним обсягом 95 сторінок, 49 зображень 3 таблиць Графічна частина роботи складається з 6 аркушів формату А1 Мета роботи - створити проект – пристрій, що дозволить людям з інвалідністю самостійно адаптуватися до міських умов, вільно переміщатися містом без сторонньої допомоги Об’єкт дослідження – будова інвалідного візка, будова та здатності людського тіла, електричний привод Предмет дослідження – проектування електричного приводу Ключові слова: візок, електричний привод, мотор колесо, доступність, людина з інвалідністю Основна задача: створення конструкції яка буде співпадати з виробничотехнологічними можливостями в Україні, конструкція що буде універсальною до різних моделей і компоновок візків, конструкція що підходить для використання разом з візками українського виробництваДокумент Відкритий доступ Різець канавковий для оброблення внутрішніх поверхонь(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Бурчак, Олександр Ігорович; Бесарабець, Юрій ЙосиповичДипломна робота на тему "Різець канавковий для обробки внутрішніх поверхонь" присвячена вивченню особливостей та розробці ефективного інструменту для оброблення внутрішніх поверхонь в машинобудуванні. Метою дипломної роботи є аналіз основних параметрів, властивостей та функцій різця канавкового для оброблення внутрішніх поверхонь з механічним кріпленням твердосплавних пластин, а також розробка оптимальної конструкції та технології виготовлення такого інструменту. У роботі проводився аналіз наявних конструкцій інструментів, порівнюються між собою та визначаються переваги та недоліки. На основі цього проводиться синтез конструкції інструменту для оброблення внутрішніх поверхонь. Було проведено розробку конструкції різця канавкового для оброблення внутрішніх поверхонь. Також розроблено технологію виготовлення інструменту. Результати цієї роботи можуть бути використані на машинобудівних підприємствах та промисловості, де є необхідність в виготовленні та обробленні внутрішніх поверхонь, а також фахівцями, які займаються розробкою та вдосконаленням різального інструменту.Документ Відкритий доступ Еластичний елемент маніпулятора пневматичного орігамі-дизайн Креслінга(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Чорна, Вікторія Валеріївна; Красновид, Дмитро ОлександровичОб’єктом дослідження та проектування в цьому дипломному проекті є еластичний елемент маніпулятора пневматичного орігамі-дизайну Креслінга. Метою дипломного проекту було створення еластичного елементу, який здатен підіймати масу до 3 кг на висоту 80 мм та здійснювати прокручування на 90 градусів. В ході роботи спроектовано модель елемента, обґрунтовано використання технології 3D друку для його виготовлення, обрано матеріали, виконано розрахунки необхідного тиску, параметрів пневмоциліндра та товщини стінок. Результати підтверджують перспективність застосування орігамідизайнів у створенні м'яких пневматичних маніпуляторів, надаючи конкретні технічні рішення для промислового використання.Документ Відкритий доступ Конструкції інструмента з монокристалічних алмазів для тонкого точіння алюмінієвих сплавів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Даніленко, Ілля Ігорович; Девін, Леонід МиколайовичМетою даного дипломного проєкту було розроблення збірного різця з механічним кріпленням кристалу алмаза , встановлення датчика акустичної емісії для підвищення точності отриманих даних, та дослідження зміни шорсткості та сил різання в залежності від кута нахилу пластинки Збірні різці з механічним кріпленням твердосплавних в порівнянні з напаяними пластинами є більш прогресивні виконані на більш високому рівні. Було обрано конструкцію збірного різця перевагами якої є найбільш оптимальна для можливості повороту ріжучої кромки на кут ... та реєстрації сигналів акустичної емісії при обробці торцю заготовки з Алюмінієвого сплаву Д20 Було обрано конструкція збірного різця, яка залежить головним чином від оброблюваного матеріалу Алюмінію Д20 сплаву, торцевої поверхні і призначення деталі. Для виконання поставленої мети з нам потрібно вирішити такі завдання: 1. Огляд конструкцій інструментів з монокристалічних алмазів. 2. Монокристали алмазу , їх характеристики , анізотропія міцності та твердості. 3. Працездатність різців з монокристалів алмазу. Шорсткість поверхні після обробки. Градуювання динамометра та сили різання. Вплив геометрії різця на сили різання та шорсткість. 4. Конструкція різцетримача для вивчення впливу кута нахилу різальної кромки. 5. Методики визначення міцності при динамічному навантаженні. 6. Устаткування для визначення міцності алмазів. 7. Обчислення вірогідності руйнування анізотропних кристалів алмазуДокумент Відкритий доступ Промисловий подрібнювач термопластику(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Кулінченко, Лев Вадимович; Солодкий, Валерій ІвановичДипломна робота бакалавра на тему «Проимисловий подрыбнювач термопластику», містить 116 сторінок пояснювальної записки, рисунків 38 , таблиць 23 , використаних джерел – 18, ілюстрації, що включають 6 слайдів презентації графічної частини. Основною метою диплому – розробка промислового подрібнювача термопластику та покращення конструкції закріплення ножів, так як переробка відходів з термопластику дуже важлива в сучасному світі для екології. В даній роботі проведено розрахунок найбільш відповідальних деталей, проведено перевірку на статичну та динамічну міцність ротора. Зроблено розрахунок і проектування приводу для подрібнювача. Результати розрахунків за стандартними методиками, отримані результати порівнювались з результатами отриманими в Autodesk Inventor. За результатами розрахунків було створено 3D моделі та креслення деталей, по якій розроблено повний пакет конструкторської документації. Розроблені технологічні процеси для корончатого ножа.Документ Відкритий доступ Бур складений для обробки бетону(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Кравченко, Максим Андрійович; Красновид, Дмитро ОлександровичПояснювальна записка дипломного проекту бакалавра на тему «Бур складений для обробки бетону» складається з 108 аркушів формату А4, містить 51 ілюстрацій. При написанні роботи використано 16 літературних джерел та веб-ресурсів. Графічна частина роботи складається з 6 аркушів формату А1: Огляд конструкції бурів; Бур складений; 3-D модель бура, 3-D модель головки; Технологічні переходи на операції; Креслення пристосувань, Лист ЧПК Мета роботи – Розроблення та виготовлення бура складального для обробки бетону.Документ Відкритий доступ Автономний надлегкий маніпулятор із змінним робочим простором(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Кохно, Владислав Анатолійович; Струтинський, Василь БорисовичПояснювальна записка дипломного проєкту на тему «Автономний надлегкий маніпулятор із змінним робочим простором» має 67 аркушів формату А4, містить 46 ілюстрацій, 1 таблицю, при написанні роботи використано 9 джерел інформації. Актуальність теми: Значна територія України замінована. Тому технології гуманітарного розмінування та розроблення відповідного обладнання є актуальними. Для розмінування доцільно застосувати обладнання із неметалевих композиційних матеріалів. Тому розроблення “ Автономний надлегкий маніпулятор із змінним робочим простором ” є актуально науковотехнічною задачею. Мета дослідження: Розробити автономний надлегкий маніпулятор із змінним робочим простором. Задачі дослідження: 1) Патентно-інформаційне дослідження по напрямку наземні роботизовані комплекси та маніпулятори. 2) Схеми маніпуляторів та розроблення схеми маніпулятора. 3) Розрахунок робочого простору, кінематичних та силових параметрів маніпулятора. 4) Проєктування маніпулятора та конструювання його основних вузлів 5) Експериментальні виміри крутильної жорсткості важелів маніпулятора. Об'єкт дослідження: Процеси реалізації “ Автономний надлегкий маніпулятор із змінним робочим простором ”. Предмет дослідження: “ Автономний надлегкий маніпулятор із змінним робочим простором ”. Методи дослідження: Теоретичні і експериментальні. Наукова новизна отриманих результатів: 1. Запропонована система керування, що здійснюється тросами. 2. Бандаж, який вирішує питання нечіткої геометрії та розмірів труб із композитного матеріалу.Документ Відкритий доступ Фреза циліндрична для зрощування деревини(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Хотянівський, Ростислав Ігорович; Бесарабець, Юрій ЙосиповичДипломний проєкт на тему “Фреза циліндрична для зрощування деревини” присвячена вивченню особливостей фрез, призначених для оброблення зубчастих шипів на деревині в деревообробленні та створення нової вдосконаленої конструкції. Метою дипломного проєкту є аналіз основних параметрів, властивостей та функцій фрези, призначеної для оброблення зубчастих шипів на деревині. У роботі проводиться аналіз існуючих конструкцій фрез, зокрема циліндричної форми, які призначені для оброблення зубчастого профілю на деревині. В результаті від цих конструкцій брались їх переваги, а недоліки було виправлено. На основі цих даних виконувався синтез конструкції фрези циліндричної, призначеної для зрощування деревини. Також розглядалися матеріали з яких виготовляють ножі та корпус фрези. Таким чином була розроблена сучасна конструкція циліндричної фрези, призначеної для зрощування деревини. Для корпусу та ножів була створена технологія їх виготовлення, були пораховані припуски, режими різання на деякі операції. Окремо було виконано профілювання зубця, для визначення його профілю в передній та задній поверхні, також було розраховано міцність клинового кріплення ножа. Було проведено дослідження зміни профілю ножа при його переточування. Крім того, було створено пристосування для регулювання вильоту ножа. Отримані результати будуть корисними для деревообробних підприємств, де використовуються циліндричні фрези для зрощування деревини.Документ Відкритий доступ Конструкторсько-технологічне забезпечення виготовлення бобишки вузла з’єднання трубчастих деталей(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Капітульський, Сергій Сергійович; Адаменко, Юрій ІвановичДипломний проект на тему «Конструкторсько-технологічне забезпечення виготовлення бобишки вузла з’єднання трубчастих деталей» складається із графічної частини та пояснювальної записки. Метою дипломного проєкту є корекція наявних креслеників та технології виготовлення деталі бобишки. Задачі дослідження: - Розробка робочого кресленика бобишки. - Розробка технології виготовлення деталі. - Проектування пристосування. - Розробка методики контролю деталі. Практичне значення: результати, отримані під час дипломнного проектування, можуть бути використані під час розробки та виготовлення елементів вузлв з’єднання трубчастих деталей.Документ Відкритий доступ Вдосконалення конструкції вузлів токарного верстата з ЧПК ПАБ-350(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Калінін, Станіслав Георгійович; Вакуленко, Сергій ВалентиновичБакалаврська робота на тему «Вдосконалення конструкції вузлів токарного верстата з ЧПК ПАБ-350», містить 96 сторінок пояснювальної записки, рисунків 37, таблиць 14 , використаних джерел – 21, ілюстрації, що включають 11 слайдів презентації графічної частини. Актуальність теми визначається необхідністю підвищення конкурентоспроможності вже існуючих на підприємствах металорізальних верстатів. Покращення технічних характеристик верстатів є пріоритетним шляхом підвищення їх продуктивності. Мета завдання: підняти продуктивність верстата та працездатність за рахунок модернізації приводу головного руху. Об’єкт дослідження: токарний вертикальний двошпиндельний верстат ПАБ-350 з ЧПК. Предмет дослідження: привод головного руху, жорсткість шпиндельного вузла, підшипники шпиндельного вузла, коробка швидкостей та підвищення продуктивності верстата Методи дослідження: розрахунок різних режимів різання для різних, матеріалів, діаметрів заготовок та інших характеристиках різання. Розрахунок зубчасто-пасової передачі. Розрахунок жорсткості опор шпиндельного вузла. Практичне значення одержанних результатів: результати досліджень та розрахунків дають змогу модернізувати верстати, що є наразі в використанні.Документ Відкритий доступ Фреза черв'ячна для оброблення зубчастих коліс(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Гудков, Єгор Сергійович; Мініцька, Наталія ВалентинівнаОб’єктом дослідження та проєктування при виконанні дипломного проєкту є черв’ячна фреза для оброблення зубчастих коліс з модулем m = 4 мм. Мета проєкту полягала в розробці різального інструмента, який би забезпечив необхідні параметри оброблюваного зубчастого колеса з необхідною точністю оброблення на основі аналізу та модернізації існуючих конструкцій черв’ячних фрез, розробка технологічного процесу виготовлення фрези, розрахунки всіх потрібних значень та параметрів оброблення фрези. До дипломного проєкту входить аналіз конструктивних особливостей черв’ячних фрез, розрахунок та конструювання черв’ячної фрези, розроблення технології виготовлення черв’ячної фрези, конструювання технологічного пристосування.Документ Відкритий доступ Лебідка спеціальна дискова електрозахищена(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Горб, Ілля Дмитрович; Горбатенко, Юрій ПавловичМетою даного дипломного проєкту було розроблення діелектричної лебідки з дисковим барабаном. В ході дослідження проведено пошук відповідних діелектричних та теплостійких матеріалів для виготовлення дискового барабану, і як результат, був обраний нітрид кремнію. Також була створена 3D модель та виконані креслення лебідки. Особлива увага була приділена аспектам конструкції та моделювання, щоб забезпечити оптимальну ефективність та надійність у роботі пристрою. Ключовими елементами роботи стали вибір матеріалу, розробка конструкції та моделювання лебідки.Документ Відкритий доступ Система приводів та універсальних сервісних механізмів наземних роботизованих комплексів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Гончаренко, Владислав Вікторович; Струтинський, Василь БорисовичПояснювальна записка магістерської дисертації на тему «Система приводів та універсальних сервісних механізмів наземних роботизованих комплексів» має 63 аркушів формату А4, містить 45 рисунка, при написанні роботи використано 8 джерел інформації. Актуальність теми: В наш час сучасні наземні роботизовані комплекси потребують нових малогабаритних систем приводів для зменшення маси та розмірів наземних роботизованих комплексів, тому робота «Система приводів та універсальних сервісних механізмів наземних роботизованих комплексів» присвячена вирішенню саме цієї проблеми. Мета роботи: Проєктування електромагнітної муфти та малогабаритної системи приводів на основі хвильової зубчастої передачі. Задачі роботи: 1) Узагальнення наявних даних по напрямку наземні роботизовані комплекси. 2) Огляд вузлів системи приводів 3) Проєктування електромагнітної муфти Розроблення схемних рішень системи приводів 5) Проєктування модуля системи приводів. 6) Проєктування гнучкого колеса з використанням мікрошліцьового з’єднання з його подальшою фіксацією деталлю із сплаву з пам’яттю форми. Предмет роботи: «Система приводів та універсальних сервісних механізмів наземних роботизованих комплексів».Документ Відкритий доступ Гідравлічне обладнання багатошпиндельного токарного верстату 1Б265-8К(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Гончаренко, Ігор Олексійович; Новік, Микола АндрійовичБакалаврський проект за темою “Гідравлічне обладнання багатошпиндельного токарного верстату 1Б265-8К” посвячений проблемі спрощення конструкції приводів поздовжнього супорта та повороту в фіксації шпиндельного барабану. Актуальність теми визначається необхідністью модернізації вже існуючих багатошпиндельних токарних верстатах. Використання мальтійського механізму для повороту шпиндельного барабану має ряд недоліків. Також приділена увага модернізації поздовжнього супорту. Мета завдання: підвищення продуктивності верстату за рахунок використання гідроприводів. Об’єкт дослідження: 8-ми шпиндельний токарний автомат моделі 1Б265-8К. Предмет дослідження: привод повороту шпиндельного барабану, повздовжній супорт. Практичне значення одержаних результатів: отримані результати можуть бути використані для модернізації верстатів, які вже існують.Документ Відкритий доступ Механізм осадження рейок зварювальної машини(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Квашук, Андрій Тарасович; Вовк, Вячеслав ВолодимировичСьогодні рейко зварювальні машини широко використовуються по всьому світу. Існує багато різних типів машин, кожна з яких має свої власні особливості та переваги. Одним із шляхів модернізації таких машин є підвищення їх експлуатаційних характеристик. Об’єкт дослідження: рейкозварювальна машина К-950. Предмет дослідження: гідроциліндр осадження рейок при зварювані. Мета: підвищення експлуатаційних характеристик зварювальної машини. Результати роботи передбачається використати при модернізації машини К-950. Дипломний проект бакалавра містить в собі пояснювальну записку обсягом _51_ аркушів формату А4, _62_ рисунки, _15_ таблиць, _32_ формул. При виконанні дипломного проекту було оброблено та використано 5 джерел, серед яких переважають інтернет джерела. Також цей дипломний проект містить в собі графічну частину, яка складається з 6 листів А1.Документ Відкритий доступ Фреза торцева фасонна(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Лисак, Артем Юрійович; Солодкий, Валерій ІвановичДипломний проект присвячений розробленню конструкції та геометрії торцевої фасонної фрези для оброблення заготовок з деревини, розробці технології виготовлення на верстатах з числовим програмним керуванням, вибору та розрахунку технологічних пристроїв для реалізації представленої технології. У проекті розроблено графічне і аналітичне визначення профілю різальної кромки торцевої фрези з додатнім переднім кутом. Складена класифікація типових фасонних профілів деталі які обробляються торцевими фрезами. Наведено робочі кресленики корпусу фрези який забезпечує задані геометричні параметри та кресленики фасонних ножів.Документ Відкритий доступ Пристосування для визначення сил при магнітно-абразивному обробленні(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Маркін, Даниїл Андрійович; Слободянюк, Іванна ВалентинівнаДипломний проєкт на здобуття ступеня бакалавра зі спеціальності 131 Прикладна механіка спеціалізації Конструювання та дизайн машин. - Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Київ, 2024. Метою даного дипломного проєкту було розробити та створити пристосування для магнітно-абразивного оброблення на верстаті з робочою зоною кільцевого типу в лабораторних умовах на кафедрі конструювання машин КПІ ім. Ігоря Сікорського. У дипломному проєкті було розроблено блок-схему роботи пристосування, що детально описує послідовність операцій та взаємодію компонентів. Це дозволяє забезпечити чітке розуміння всіх етапів функціонування пристосування. Крім того, було написано керуючу програму для мікроконтролерів Arduino, яка автоматизує процеси контролю та управління, забезпечуючи точність і стабільність роботи системи. Виконано робочі креслення: корпус, верхня оправка та нижня оправка. Розроблено технологію виготовлення пристосування на токарних та фрезерних верстатах з ЧПК. Цей етап включав визначення оптимальних режимів оброблення, вибір відповідного інструменту та налаштування обладнання. Створено складальний кресленик пристосування для визначення сил при магнітно-абразивному обробленні.Документ Відкритий доступ Модернізація шпиндельного вузла багатошпиндельного токарного автомату (БТА) з високоточним цанговим патроном (ВЦП)(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Нікітенко, Владислав Русланович; Кузнєцов, Юрій МиколайовичДипломний проект для здобуття ступеня бакалавра з напрямку підготовки – Механічна інженерія (спеціальність 131 «Прикладна механіка») – Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського". Робота складається з 4 розділів, має обсяг 124 аркушів, містить 39 ілюстрацій, 6 таблиць, 1 додаток. При написанні роботи було використано 33 інформаційних джерел Метою даної роботи є виконати модернізацію шпиндельного вузла багатошпиндельного токарного автомату шляхом пропонування конструкції високоточного цангового патрону, який дозволяє вилучити відтягування прутково-трубної заготовки при затиску за рахунок введення нерухомої в осьовому напрямку циліндричної цанги без доробок самого шпинделя багатошпиндельного токарного автомату.Документ Відкритий доступ Пристосування для верстату для магнітно-абразивної обробки в кільцевій ванні(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Окунєв, Геннадій Ігорович; Майборода, Віктор СтаніславовичДипломний проект на здобуття ступеня бакалавра зі спеціальності 131 Прикладна механіка спеціалізації Конструювання та дизайн машин. - Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Київ, 2024. Метою даного дипломного проєкту було розробити та створити пристосування для верстату для магнітно-абразивної обробки в кільцевій ванні в лабораторних умовах при кафедрі конструювання машин КПІ. ім. Ігоря Сікорського. У проекті проведений аналіз існуючих установок для магнітноабразивної обробки, особливості обробки, конструктивні особливості, і наведено приклад, які інструменти може обробляти пристосування. Розроблена кінематична схема пристосування та проведено розрахунок вузлів, а саме планетарної передачі пристосування, та проведено її динамічний аналіз. Розроблено технологічний процес для виготовлення деталей шестерень на верстаті з ЧПК.Документ Відкритий доступ Розроблення основних вузлів шасі наземного роботизованого комплексу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Приймак, Михайло Володимирович; Струтинський, Василь БорисовичВ дипломному проекті бакалавра на тему «Розроблення основних вузлів шасі наземного роботизованого комплекс» проведений патентноінформаційний пошук наявних технічних рішень у сфері мобільних роботизованих комплексів, розроблено гусеницю для мобільного роботизованого комплексу, досліджено як виробляють гусениці, розробка і проектування траку, як їх виготовляють і якими методами, які бувають роботи і для чого вони призначині, зроблені висновки про їх переваги і недоліки їх використання, спроектований вузол вимірювача крутного моменту мехатроного модуля, висвітлена інноваційна діяльність за темою.