(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Постернак, Богдан Сергійович; Бондаренко, Олександр Федорович
У дипломному проєкті подано огляд науково-технічної літератури на тему застосування високочастотного електричного струму в хірургії, а саме розглянуто технологію зварювання живих м‘яких тканин. Проаналізовано аналогічні, існуючі пристрої та системи, що представлені на ринку, досліджено їх технічні можливості та алгорфитми роботи. Також досліджено підходи до автоматизації процесу керування зварюванням живих тканин, вимірювані показники на які опираються керуючі алгоритми.
Досліджено можливість та перспективи застосування технологій штучного інтелекту та машинного навчання в керуванні зварювальним процесом та у вивченні особливостей процесу електрокоагуляції живих тканин.
На основі отриманої інформації розроблено алгоритми роботи, структурну, функціональну та електричну принципову схеми системи керуваня, яка забезпечує виконання наступних функцій:
- керування силовими вентилями електрокоагулятора;
- вимірювання параметрів до та під час зварювання;
- збереження виміряних та інших даних на пост пам‘ять;
- оновлення керуючих алгоритмів;
- OTA (оновленя по повітрю);
- зв'язок з хмарною системою через мережу інтернет;
- автоматичне калібрування сенсорів;
- можливіть маштабуваня системи;
- робота з різноманітними датчиками.