Бакалаврські роботи (ЕПС)
Постійне посилання зібрання
У зібранні розміщено бакалаврські проєкти (роботи) на здобуття ступеня бакалавра.
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Пристрій електронного зору(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Чорний, Олександр Павлович; Цибульский, Леонід ЮрійовичДипломний проєкт присвячений розробці системи електронного перегляду на базі мікроконтролера ESP32-CAM. Актуальність теми зумовлена необхідністю покращення орієнтації людей з вадами зору за допомогою інноваційних технологій, що забезпечують мобільність та автономність в умовах реального часу. Метою даного проєкту є розробка системи, яка виявляє перешкоди та сповіщає користувача за допомогою тактильної вібрації. Для її досягнення були поставлені такі завдання: – розробити схему на базі ESP32-CAM для виявлення перешкод; – реалізувати алгоритм обробки зображень для точного визначення перешкод; – створити систему сповіщення для користувача за допомогою тактильних відгуків. У ході роботи проведено аналіз існуючих рішень у галузі мобільних та автономних допоміжних технологій для людей з вадами зору, розроблено систему на базі ESP32-CAM. Основну увагу приділено алгоритмам обробки зображень, інтеграції мікроконтролера з камерою та тактильним сповіщенням. У проєкті реалізовано систему електронного перегляду для виявлення перешкод в реальному часі з використанням мікроконтролера ESP32-CAM, алгоритмів обробки зображень та тактильних вібраційних сповіщень. Проведено експериментальні дослідження, які підтверджують ефективність запропонованої системи для допомоги людям з вадами зору. Результати проєкту можуть бути використані у сферах медицини, робототехніки та допоміжних технологіях для людей з обмеженими можливостямиДокумент Відкритий доступ Імпульсне джерело живлення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Чайніков, Володимир Андрійович; Бондаренко, Олександр ФедоровичДипломний проєкт присвячений проектуванню та розробці імпульсного джерела живлення. Актуальність теми зумовлена постійним зростанням потреби в енергоефективних, компактних, надійних та економічно доцільних системах живлення. Метою даного проєкту є розробка технічно обґрунтованого мініатюрного імпульсного джерела живлення з заданими електричними параметрами. Для її досягнення були поставлені такі завдання: – аналіз сучасного стану розробок ІДЖ; – формування технічних вимог до пристрою; – обґрунтування вибору топології та функціональних вузлів; – виконання розрахунків параметрів основних елементів; – побудова структурної та функціональної схеми; – моделювання роботи пристрою та аналіз результатів; – проєктування конструктивної частини з підготовкою відповідної документації. У ході роботи проведено аналіз існуючих рішень у галузі імпульсних високовольтних перетворювачів, розроблено та змодельовано ефективне та надійне джерело живлення. Основну увагу приділено оптимізації структури схеми. Моделювання в програмному середовищі PLECS, підтверджують параметри конструкції та функціональність. Результати проєкту можуть бути використані у сферах біомедицини, нанотехнологій, електронного травлення, термічної обробки матеріалів, телекомунікацій та лазерних систем.Документ Відкритий доступ Драйвер безколекторного двигуна постійного струму(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Авдєєв, Максим Сергійович; Перевертайло, Володимир ВолодимировичДаний дипломний проект присвячений розробці драйвера безколекторного двигуна постійного струму (BLDC). Актуальність теми обумовлена зростаючим попитом на високоефективні та компактні системи керування двигунами в сучасному електротранспорті, автоматиці та робототехніці, де енергоефективність, точність та надійність є критично важливими. Метою даного проекту є розробка та реалізація системи для точного та ефективного керування трифазним BLDC двигуном з використанням сучасних електронних компонентів та цифрових алгоритмів. Для досягнення цієї мети були поставлені наступні завдання: – проаналізувати існуючі рішення драйверів та методи керування; – розробити принципову схему та обрати електронну компонентну базу; – реалізувати програмне забезпечення для керування двигуном. В ході роботи було проведено аналіз існуючих рішень в області керування двигунами та силової електроніки, а також розроблено повноцінну систему керування. Особливу увагу було приділено схемотехніці, вибору драйверів транзисторів та мікроконтролера (STM32), реалізації польово-орієнтованого керування (FOC). В даному проекті було реалізовано драйвер двигуна BLDC за допомогою мікроконтролера STM32G431, драйверів транзисторів IR2010S, імпульсного регулятора LM5164 для системи живлення, а також розроблено програмний проєкт в STM32 Motor Control Workbench. Результати роботи можуть бути використані в електротранспорті, системах автоматизації, дронах та інших проєктах, пов'язаних з керуванням двигунами.Документ Відкритий доступ Трифазний фільтро-компенсаційний перетворювач вітрогенератора(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Вакуленко, Іван Андрійович; Ромашко, Володимир ЯковичДипломний проєкт присвячений розробці теоретичної моделі трифазного фільтро-компенсаційного перетворювача (ФКП) паралельного типу для системи малої вітроенергетики. Актуальність теми зумовлена необхідністю підвищення ефективності перетворення енергії у вітрогенераторах шляхом компенсації реактивної потужності та фільтрації гармонік струму. Розглянуто існуючі пасивні та активні методи корекції коефіцієнта потужності, серед яких найбільш ефективним для малопотужних автономних джерел є використання паралельного ФКП. Метою проєкту є дослідження роботи паралельного ФКП та розробка алгоритму його керування з урахуванням режимів компенсації реактивної потужності та гармонік. У ході роботи виконано структурно-функціональний аналіз системи, розраховано інтервальні режими роботи перетворювача, побудовано часові діаграми керування ключами. Проведено моделювання в середовищі MATLAB/Simulink, що підтвердило правильність обраної концепції. Результати дослідження можуть бути використані для підвищення якості електроенергії у вітроенергетичних системах низької потужності.Документ Відкритий доступ Джерело безперебійного живлення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Червінський, Дмитро Олександрович; Сафронов, Павло СергійовичДипломний проєкт присвячений розробці джерел безперебійного живлення. Актуальність теми зумовлена нинішньою ситуацією в країні. Постійні обстріли енергетичної інфраструктури викликають серйозні перебої в енергопостачанні, тому наявність ефективного і надійного джерела резервного живлення стала першочерговою ціллю багатьох людей. Метою даного проєкту є розробка джерела безперебійного живлення достатньої потужності для більшості побутових споживачів з підвищеною надійністю та ефективністю. Для її досягнення були поставлені такі завдання: - проаналізувати схемотехнічні рішення побудови ДБЖ та способи керування ними; - розрахувати основні елементи схеми ДБЖ та здійснити підбір компонентів; - провести моделювання роботи інвертора ДБЖ. У ході роботи проведено аналіз існуючих рішень у галузі побудови джерел резервного та безперебійного живлення та способів керування ними, розроблено схему власного пристрою та проведено моделювання роботи його інвертора. Основну увагу приділено схемотехнічному проектуванню пристрою. У проєкті реалізовано моделювання інвертора джерела безперебійного живлення з використанням програмного середовища Matlab Simulink. Проведені симуляції підтверджують працездатність схеми, правильність розрахунків та високий ккд системи. Результати проєкту можуть бути використані у побудові джерел безперебійного чи резервного живлення, як для побутового застосування, так і для промисловості, медицини чи військових потреб.Документ Відкритий доступ Система відеоспостреження на основі Wi-Fi відеокамер(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Гарбаренко, Ольга Миколаївна; Заграничний, Артур ВолодимировичМетою дипломного проекту є створення стабільної системи відеоспостереження для двох локацій. Система повинна працювати з використанням камер для внутрішньої та зовнішнього типу, для спостереженнями за приміщенням та територією. Розроблена система була спроектована на базі використання WI-FI відеокамер, що забезпечило її інтеграції, простоту установки та масштабування. За час виконання дипломної роботи було проведено огляд основних видів камер відеоспостереження, розглянуто їх призначення та доцільність використання в залежності від виду, розміру, форм-фактору, розміру матриці і т.д. Розраховано необхідну кількість камер, які потрібно встановити, для того щоб забезпечити якісне спостереження ззовні та з середини. Спроектовано та систему відеоспостереження, яка розміщена на двох об’єктах, підключена частково через ДБЖ, що продовжує працювати і забезпечувати нагляд за об'єктами навіть при відсутності електропостачання. Розроблену систему було встановлено та приєднано до єдиної мережі відеоспостереження (за допомогою додатку в смартфоні). Що дозволяє легко та просто проводити спостереження за двома різними локаціямиДокумент Відкритий доступ Трифазний активний випрямляч(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Ганчев, Павло Сергійович; Сафронов, ПавлоВ дипломному проєкті проведено науково-технічний огляд трифазних активних випрямлячів, які є ефективними пристроями для перетворення трифазного змінного струму в постійний струм. Розглянуто принцип роботи випрямлячів, конфігурації електричних схем, структури трифазних випрямлячів та принципи керування. Проаналізовано опис структури видів випрямлячів, які зустрічаються у літературі. Розглянуто різні принципи керування трифазним активним випрямлячем, проведено аналіз отриманих результатів та підготовлені висновки щодо ефективності та перспектив розвитку трифазних активних випрямлячів. Висловлено рекомендації щодо використання та вдосконалення цих пристроїв у промисловості та інших сферах. У першому розділі розглянуто основні визначення та поняття трифазних активних випрямлячів, детальний аналіз структур, розглянуто принцип роботи та типи керування, що застосовуються в трифазних випрямлячах. У другому розділі проводиться проєктування силової та структурної схеми і системи керування трифазного активного випрямляча. Третій розділ присвячений розрахунку параметрів компонетів та аналізу роботи трифазного активного випрямляча. Метою є проєктування силової частини та системи керування трифазного активного випрямляча на основі проведеного теоретичного огляду.Документ Відкритий доступ Портативний зарядний пристрій з живленням від батареї суперконденсаторів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Фурсік, Андрій Вікторович; Олійник, Остап ОлеговичФурсік А.В. портативний зарядний пристрій з живленням від батареї суперконденсаторів: дипломна робота бакалавра : 171 Електроніка. – Київ, 2023. – 61 с. Дипломна робота викладена на пояснювальній записці: 52c., 1 табл., 26 рис., 35 джерел. Мета роботи полягає у розгляді та оцінки можливості використання суперконденсаторів як основного джерела енергії в зарядних пристроях, та розробка портативного зарядного пристрою відповідно то технічного завдання. У дипломному проекті подано огляд науково-технічної літератури, присвячений зарядним пристроям на основі суперконденсаторів. У роботі розглянуто принцип їхньої дії, а також проведено порівняння з літій-іонними акумуляторами. Досліджені переваги суперкондесаторів та перспективи їх застосування в зарядних пристроях. Проведені експерименти з батареєю суперконденсаторів та проаналізовані результати для їх подальшого використання у портативних зарядних пристроях. Розроблена принципова електрична схема портативного зарядного пристрою, розраховані номінали використаної компонентної бази.Документ Відкритий доступ Система прогнозування станів бортового обладнання літака(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Фролов, Максим Валентинович; Федін, Ігор СергійовичМетою дипломного проектування є прогнозування мікро- та макростанів бортової системи літака. Розглянуто різні бортові системи, описано їх склад та принцип роботи. Для прогнозування було обрано бортову систему енергозабезпечення літака. Проведено огляд її основних блоків та їх призначення. Представлено принцип роботи самої системи в цілому. Запропоновано методику дослідження мікро- та макростанів та визначення їх імовірності. Продемонстрована послідовність зміни мікро та макростанів системи енергозабезпечення. Досліджено принцип прогнозування зміни цих станів. Результатом роботи є розроблений програмний код, який розраховує імовірності мікро- та макростанів.Документ Відкритий доступ Система моніторингу аеропорту на базі квадрокоптера(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Богданов, Микита Дмитрович; Заграничний, Артур ВолодимировичДипломний проєкт "Система моніторингу аеропорту на базі квадрокоптера" розробляє інноваційне рішення для підвищення безпеки та ефективності операцій в аеропорту. Система використовує квадрокоптер із встановленими відеокамерами та сенсорами для проведення моніторингу різних аспектів аеропорту, включаючи безпеку периметра, контроль руху транспортних засобів та обслуговування злітно-посадкових смуг. Квадрокоптер виконує польоти за заздалегідь визначеними маршрутами та передає отримані дані у реальному часі на центральну систему моніторингу. Проєкт також включає розробку прикладу програмного коду для автоматизації системи, а також надає інтерфейс для операторів та адміністраторів аеропорту. Мета проєкту – підвищення безпеки, оптимізація операцій та забезпечення ефективного контролю в аеропортовому середовищі.Документ Відкритий доступ Система моніторингу тиску в автомобільних шинах(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Самарцев, Владислав Олегович; Бевза, Олег МиколайовичМетою цього дослідження є розробка системи моніторингу тиску в шинах для підвищення безпеки, комфорту та ефективності автомобіля. Для досягнення мети було проведено огляд існуючих систем вимірювання тиску в шинах, здійснено огляд датчиків вимірювання тиску в шинах. Розглянуто процес роботи безпровідної передачі енергії та описано методи створення датчиків для вимірювання тиску. Розроблена система включає в себе: структурну та принципову схеми датчика тиску з частотним виходом; структурну та принципову схему модуля передачі бездротової енергії датчика тиску. Вона забезпечує виконання наступних функцій: - безпровідна передача енергії до датчиків, що дозволяє їм працювати без необхідності заміни або заряджання батарей; - можливість уникнути потреби у проводових з'єднаннях або дротових мережах для живлення датчиків тиску в шинах.Документ Відкритий доступ Системи кільватерного прискорення плазми у нанокапілярах(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Логвиненко, Єгор; Цибульський, Леонід ЮрійовичФундаментальні питання про природу матерії та енергії знайшли відповіді завдяки використанню прискорювачів частинок. Сьогодні прискорювачі використовують металеві порожнини, які підтримують електричні поля зі значеннями, обмеженими приблизно 100 МВ/м. Завдяки їхній здатності підтримувати градієнти екстремального прискорення, плазма нещодавно була запропонована для майбутніх резонансних прискорюючих структур. Цей внесок підкреслює величезну еволюцію плазмових прискорювачів, керованих як лазерними, так і пучками частинок, що дозволяють виробляти високоякісні пучки частинок зі ступенем настроюваності і набором параметрів, що робить їх дуже доречними для багатьох застосувань. В роботі розглядається принцип роботи прискорювачів частинок. Найбільше уваги присвячено лазерному прискоренню. Детально розглянуто лазерно-керований плазмовий кільваторно польовий ефекти поширення. Окрему увагу приділимо принципам та характеристикам прискорення плазми, лазерному розповсюдженню у вакуумі, режиму лазерного випромінювання. Проаналізовано зміни енергії електрона в плазмі хвилі. Експериментально продемонстровано прискорення плазми, надано поетапну характеристику експериментів, а також аналіз отриманих результатів їх обґрунтування у вигляді висновків .Документ Відкритий доступ Пристрій обробки відеозображень безпілотного літального апарата(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Кущинський, Єгор Олегович; Терещенко, Тетяна ОлександрівнаЗа останні роки безпілотні літальні апарати стали невід'ємною та дуже актуальною частиною сучасної авіації. Вони використовуються для різних цілей, включаючи військові, комерційні та наукові. У світі наразі проходять активні дослідження та розробки, пов'язані з безпілотними літальними апаратами. Зокрема, досліджується можливість використання БПЛА для виконання завдань, які раніше були недосяжні для пілотованих літаків, таких як збір інформації з висоти або зони, яка вважається небезпечною для людини. Метою дипломного проєкту є розробка пристрою та алгоритмів стискання інформації для передачі по каналу зв'язку з відносно низькою пропускною здатністю без суттєвого використання втрат якості сигналу. Під час виконання дипломного проєкту були оглянуті види та характеристики безпілотних літальних апаратів і вимоги до них. Був проведений аналіз цифрової обробки відеозображень апаратурою безпілотного літального апарата. Обрано та використано вейвлет перетворень для стиснення інформації. Розроблено пристрій обробки відеозображень безпілотного літального апарата та змоделювано його роботу. В результаті роботи були отримані результати стиснення зображення використовуючи алгоритм встановлення підрозділів ієрархічних дерев. Поведено моделювання для перевірки можливостей даного алгоритму по стисненню відеозображень.Документ Відкритий доступ Пристрій бездротової передачі енергії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Козачок, Владислав Володимирович; Бондаренко, Олександр ФедоровичВ дипломному проекту представлено огляд науково технічної літератури по темі бездротової передачі електричної енергії. Описано переваги використання таких методів, незважаючи на те, що дана технологія в Україні не має належного рівня дослідження та опису. Описано сферу застосування таких методів, а також принцип роботи обраного методу на основі явища електромагнітної індукції. Виконано необхідні розрахунки на основі проведених експериментальних випробувань. Результати експериментальних даних випробувань відрізняються від теоретичних розрахунків на 15-20%. Проведено моделювання передачі енергії між двома котушками, а також моделювання полів котушок в середовищі Comsol Multiphysics.Документ Відкритий доступ Інтерполятор граничної траєкторії електронних пучків(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Коржик, Альона Ігорівна; Мельник, Ігор ВіталійовичМетою дипломного проєкту є розробка програмного забезпечення інтерполятору граничної траєкторії електронних пучків. В цьому проєкті представлено огляд науково-технічної літератури по основам і методам інтерполяції граничної траєкторії електронних пучків, а також огляд бібліотек, модулів, та засобів для створення графічного інтерфейсу користувача, сумісних з мовою Python, яка була використана для реалізації ефективного програмного забезпечення. Для досягнення мети було зроблено наступне: 1. Виведені аналітичні формули для розрахунку поліноміальних коефіцієнтів п'ятого та шостого порядку. 2. Написана програма з графічним інтерфейсом користувача. Програма містить 2 блоки: розв'язування диференціального рівняння руху електронів та безпосередньо інтерполяцію. 3. Проведено її тестування. Отримана похибка. Похибка інтерполяції розраховується відносно числового розв'язку та не перевищує долей відсотків. На вкладинці "Розв'язок диференціального рівняння" можна суміщати кілька графіків для пошуку оптимального режиму щодо мінімального радіусу пучка та кута збіжності. На вкладинці "Інтерполяція" передбачена можливість як введення числових даних вручну, так і їхнього імпорту з завдання розв'язування диференціального рівняння.Документ Відкритий доступ Система керування корпусом людиноподібного робота(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Корж, Андрій Андрійович; Ромашко, Володимир ЯковичУ дипломному проєкті наведно огляд літератруи на тему аналізу засобів керування об’єктами та розглянуто різні види систем керування роботами. Було розроблено схему електричну принципову, схему електричну структурну та на основі вищеотриманих данних проведено аналіз та вибір комплектуючих. Було створено алгоритм роботи людиноподібного робота та описано його виконання. На основі отриманих данних було створено програмнене забезпечення для системи керування людиноподібним роботом. В результаті було створено та випробовано систему керування корпусом людиноподібного робота з наступними характеристиками: - автономність на рівні 9 годин; - варіативність сценарієв роботи; - робота у важких погодних умовах; - стабільність роботи.Документ Відкритий доступ Відмовостійкий перетворювач для живлення спойлерів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Королюк, Тетяна Василівна; Бондаренко, Олександр ФедоровичУ дипломному проєкті представлено огляд науково-технічної літератури на тему відмовостійких перетворювачів постійної напруги, та можливості їх використання для забезпечення можливості живлення спойлеру. Розглянуто електричну систему літака, її роботу в аварійному режимі, поверхні керування літака та керування спойлером, на основі яких було сформовано вимоги до перетворювача. Розглянуто поняття відмовостійкості та топології відмовостійких перетворювачів. Розроблена структурна, та електрична принципова схеми системи живлення спойлеру, яка забезпечує виконання наступних функцій: • підвищення напруги з 28 до 270 В; • забезпечення живлення спойлера протягом 30 с; • забезпечення заданих рівнів напруги; • продовження роботи у випадку відмови ключа перетворювача. В результаті моделювання було підтверджено працездатність перетворювача та його відмовостійкість.Документ Відкритий доступ Система прогнозування фрактальної розмірності графіків потужності(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Ярмак, Артем Олексійович; Перевертайло, Володимир Володимирович; Катерина КЛЕНУ сучасному світі виникає все більше потреба у точному прогнозуванні потужності графіків, особливо в контексті систем з розподіленими джерелами енергії. Це важливо для ефективного управління енергетичними ресурсами та забезпечення стійкості енергетичних мереж. У даній дослідженні були розглянуті існуючі методи прогнозування потужності графіків та розроблені способи оцінки їх адекватності. З метою зниження похибок прогнозування та автоматизації процесу, був обраний метод інтерполяції Лагранжа. Цей метод дозволяє побудувати апроксимаційну функцію, яка враховує залежність між точками даних і дозволяє прогнозувати значення потужності в майбутньому. Для оцінки фрактальної розмірності графіків потужності та прогнозування ентропії Реньї була створена спеціалізована програма. Вона використовує метод інтерполяції Лагранжа для прогнозування значень потужності та обчислює ентропію Реньї для оцінки непередбачуваності та складності графіків. Програма дозволяє здійснювати прогнозування та забезпечує точність прогнозування на рівні 5%. В результаті дослідження були отримані ключові висновки щодо прогнозування енторпії . Застосування методу інтерполяції Лагранжа у поєднанні з програмою для прогнозування ентропії Реньї дозволяє досягти високої точності прогнозування та забезпечити стійкість систем з розподіленими джерелами енергії.Документ Відкритий доступ Вентильно-індукторний двигун для літальних апаратів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Вітряк, Валентин Володимирович; Ромашко, Володимир ЯковичВентильно-індукторний двигун є новим типом двигунів, розробленим для літальних апаратів. Цей двигун поєднує в собі принципи роботи вентильного та індукторного двигунів, що дозволяє досягти покращеної ефективності та керованості. У даній роботі пропонується концепція вентильно-індуктивного двигуна для літальних апаратів. Описується принцип роботи цього двигуна, основні компоненти та їх функції. Зазначається, що вентильно-індуктивний двигун поєднує в собі переваги вентильних та індуктивних систем, забезпечуючи високу ефективність, надійність та керованість. Детально описуються процеси, які відбуваються в робочому циклі двигуна, та представляються результати числових моделювань для оцінки його продуктивності. Для розробки вентильно-індуктивного двигуна можна використовувати програмне середовище Comsol. Comsol є потужним інженерним програмним забезпеченням, яке дозволяє моделювати та аналізувати різноманітні фізичні процеси. У розробці в Comsol можна створити 3D-модель вентильно-індуктивного двигуна, враховуючи всі необхідні компоненти та їх взаємодію. Застосування різних модулів Comsol, таких як модуль для газодинамічного аналізу, модуль для електромагнітного моделювання та інші, дозволить провести детальну моделювання роботи двигуна. Крім того, Comsol надає можливість проводити числові симуляції, аналізувати результати та оптимізувати параметри вентильно- індуктивного двигуна.Документ Відкритий доступ Ізольований перетворювач постійної напруги бортової системи літака(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Шкарапута, Єгор Віталійович; Цибульський, Леонід ЮрійовичВ дипломному проєкті представлено огляд науково-технічної літератури за напрямком «Системи електроживлення літальних апаратів». Висвітлено можливість використання в системах електропостачання літальних апаратів ізольованих перетворювачів постійної напруги в якості проміжних ланок системи електропостачання. Проведено порівняльний аналіз різних типів ізольованих перетворювачів постійної напруги. Висвітлено переваги повномостового DC-DC перетворювача з ШІМ-керуванням. В даній роботі висвітлюються основні стратегії ШІМ-керування мостовими перетворювачами постійної напруги. Проведено опис розробки і розрахунку ізольованого перетворювача постійної напруги з можливістю включення в трифазну мережу змінного струму 200В, 400Гц, подібну до мережі літака Ан-148. Випробовано розроблений прилад в середовищі інтерактивного моделювання Matlab 2020a. Розроблена модель повністю відповідає технічному завданню.