(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Пономаренко, Сергій Олексійович; Піщела, Павло Олександрович
На сьогодні інерціальні навігаційні системи (ІНС) отримали
надзвичайно широкого застосування в авіації, космічній техніці, автомобілях,
морських системах у робототехніці та ін. і продовжують удосконалюватись.
Удосконалення проводиться за двома основними напрямками: розвиток
апаратної частини – інерціальних датчиків (акселерометрів і гіроскопів) і
електронних компонентів, а також удосконалення алгоритмів роботи ІНС. В
теперішній час широкого застосування набули гіроскопічні прилади
волоконно-оптичного типу, як вимірювачі кутової швидкості (кута) та
твердотільні вібраційні гіроскопи (ТВГ). Датчиками гіршої точності, але дуже
привабливими за ціною та габаритними розмірами є датчики побудовані за
МЕМС (MEMS – micro-electro-mechanical system) технологією. Принципи дії
ТВГ та МЕМС гіроскопів є схожими, оскільки принцип вимірювання кутової
швидкості через силу Коріоліса здійснюється шляхом повороту (зсуву)
вібруючого чутливого елементу (ЧЕ).