Секція 1: Навігація та системи керування

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/62113

Переглянути

Перегляд Секція 1: Навігація та системи керування за Автор "Черняк, Микола Григорович"

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Калібрування тривісного блоку акселерометрів в експлуатації на обладнанні низької точності
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Черняк, Микола Григорович; Тараш, Георгій Олександрович
    Для застосування блоку акселерометрів (БА) навігаційного класу точності необхідно визначити його метрологічні коефіцієнти. З цією метою на підприємствах використовують високоточне стендове обладнання, яке є дорогим, громіздким і потребує спеціальних умов експлуатування [1]. Разом з тим, коефіцієнти метрологічної моделі (ММ) БА змінюються з плином часу, через що виникає необхідність повторного калібрування БА в експлуатації, де відсутні або не можуть бути застосовані високоточні одно- та двовісні поворотні стенди. Таким чином, задача калібрування БА на обладнанні низької точності, яке наявне в експлуатації, є актуальною. У літературі наводиться спосіб визначення метрологічних параметрів БА шляхом вимірювання норми вектору сили тяжіння [2–4]. При цьому автори зосереджують увагу на ММ, яка описується трьома коефіцієнтами зміщення нуля (ЗН), трьома коефіцієнтами перетворення (КП) і трьома комбінаціями кутів неортогональності (КН). Застосування такої ММ потребує фізичного суміщення однієї з осей БА з будівельною віссю об’єкта, на якому встановлюється БА. Натомість у промисловості використовується ММ з розділеними значеннями шести КН.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Підвищення точності визначення кута повороту мікромеханічним датчиком кутової швидкості
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Черняк, Микола Григорович; Лесюк, Маркіян Павлович
    Прогрес у розробці сучасних інерціальних МЕМС-сенсорів таких як датчики кутової швидкості (ДКШ) дає можливість розглядати їх застосування для побудови автономних вимірювальних приладів для наземної техніки, таких як датчик крену і тангажу (ДКТ), та гіронапівкомпас (ГНК). В класичних ДКТ та ГНК чутливим елементом є роторний електромеханічний гіроскоп, що дозволяє забезпечувати високу точність визначення кутів орієнтації об’єкта на яких встановлені ці прилади. На сьогодні виробництво таких гіроскопів втрачено в Україні.