Бакалаврські роботи (СКЛА)

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/36548
У зібранні розміщено бакалаврські проекти (роботи) на здобуття ступеня бакалавра.

Переглянути

Перегляд Бакалаврські роботи (СКЛА) за Автор "Бобков, Юрій Володимирович"

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Система визначення навігаційних параметрів за візуальними орієнтирами
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Гальчинська, Марія Андріївна; Бобков, Юрій Володимирович
    Точність визначення положення безпілотних літальних апаратів на сьогоднішній день є актуальною задачею, яка потребує застосування додаткових систем, таких як системи технічного зору. Розроблено систему, основними функціями якої є отримання та формування цифрового зображення, розпізнавання зображення візуального навігаційного орієнтира та визначення координат БПЛА. При цьому забезпечено похибку визначення координат, що не перевищує 5%. Максимальна відстань до ВНО становить не більше 1500 м, а його габаритні розміри становлять 5…15 м. В ході процесу розробки цієї системи було виконано наступні основні пункти: 1. Проведено аналіз існуючих систем визначення навігаційних параметрів за візуальними орієнтирами. 2. Розроблено структурну схему системи на основі системи технічного зору для визначення навігаційних параметрів БПЛА. 3. На основі розрахунків проведено вибір усіх необхідних елементів системи. 4. Розроблено алгоритми обробки зображення, визначення відстані до навігаційного орієнтиру та визначення навігаційних параметрів БПЛА за візуальним орієнтиром. 5. Розроблено програмне забезпечення.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Система керування посадкою квадрокоптера на основі системи технічного зору
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Охримович, Марія Ярославівна; Бобков, Юрій Володимирович
    Дана робота присвячена розробці системи управління посадкою квадрокоптера на основі системи технічного зору. Метою роботи є створення системи, яка базується на двох камерах, інтегрованих у конструкцію квадрокоптера, і є більш захищеною від пошкоджень. Для досягнення цієї мети були виконані такі завдання: розробка структурної схеми системи керування, розробка алгоритмів керування для посадки та розробка програмного забезпечення. Практичне значення даної роботи полягає в підвищенні експлуатаційних можливостей та безпеки квадрокоптера під час посадки. Система технічного зору дозволяє квадрокоптерам досягати точних і контрольованих посадок, автономно орієнтуватися і адаптуватися до різних умов навколишнього середовища.