Система визначення навігаційних параметрів за візуальними орієнтирами
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Точність визначення положення безпілотних літальних апаратів на сьогоднішній день є актуальною задачею, яка потребує застосування додаткових систем, таких як системи технічного зору.
Розроблено систему, основними функціями якої є отримання та формування цифрового зображення, розпізнавання зображення візуального навігаційного орієнтира та визначення координат БПЛА. При цьому забезпечено похибку визначення координат, що не перевищує 5%. Максимальна відстань до ВНО становить не більше 1500 м, а його габаритні розміри становлять 5…15 м. В ході процесу розробки цієї системи було виконано наступні основні пункти:
1. Проведено аналіз існуючих систем визначення навігаційних параметрів за візуальними орієнтирами.
2. Розроблено структурну схему системи на основі системи технічного зору для визначення навігаційних параметрів БПЛА.
3. На основі розрахунків проведено вибір усіх необхідних елементів системи.
4. Розроблено алгоритми обробки зображення, визначення відстані до навігаційного орієнтиру та визначення навігаційних параметрів БПЛА за візуальним орієнтиром.
5. Розроблено програмне забезпечення.
Опис
Ключові слова
безпілотний літальний апарат, система визначення навігаційних параметрів за візуальними орієнтирами, система технічного зору, візуальний навігаційний орієнтир
Бібліографічний опис
Гальчинська, М. А. Система визначення навігаційних параметрів за візуальними орієнтирами : дипломний проєкт ... бакалавра : 173 Авіоніка / Гальчинська Марія Андріївна. – Київ, 2023. – 71 с.