Бакалаврські роботи (РЕ)

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/43326
У зібранні розміщено бакалаврські проекти (роботи) на здобуття ступеня бакалавра.

Переглянути

Перегляд Бакалаврські роботи (РЕ) за Автор "Броварник, Сергій Анатолійович"

Зараз показуємо 1 - 3 з 3
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Безпілотний авіаційний комплекс. Електронні модулі літального апарату
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Броварник, Сергій Анатолійович; Адаменко, Володимир Олексійович
    Дипломний проєкт на тему «Безпілотний авіаційний комплекс. Електронні модулі літального апарату» складається з пояснювальної записки обсягом 59 сторінок, що включають 55 ілюстрацій, 1 таблицю, 5 додатків, 3 креслення та 12 посилань. Метою даного дипломного проєкту було створення компактного безпілотного літального апарату з покращеними характеристиками польоту порівняно з аналогами, без обмежень на польотні зони, відсутності вбудованих механізмів відстеження літального апарату виробником його електронних модулів, а також можливість вносити зміни до програмного забезпечення апарату з метою покращення його польотних або тактичних характеристик, а також можливість подальшої модифікації. В дипломному проєкті проведено огляд та порівняння аналогічних рішень на ринку, визначено їх основні переваги та недоліки. Розроблено орієнтовну конструкцію літального апарату, його структурну схему, а також схему електричну принципову основного електронного модуля і виконано проектування його друкованої плати, підібрано сторонні електронні модулі для забезпечення необхідного функціоналу та характеристик кінцевого пристрою. Розроблено комплект конструкторської документації.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Модуль пеленгації засобів РЕБ для БПЛА
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Першко, Федір Сергійович; Броварник, Сергій Анатолійович
    У дипломному проєкті представлено розробку апаратної частини бортового модуля пеленгації джерел радіоелектронного придушення (РЕП), призначеного для встановлення на ударні або розвідувальні безпілотні літальні апарати (БПЛА). Основна мета проєкту — створення компактного й енергоефективного пристрою, здатного в умовах активного придушення радіосигналів визначати напрямок на джерело перешкод та, в перспективі, передавати ці дані на автопілот для ухвалення рішень у напівавтоматичному або автономному режимі. Система працює в двох критичних для засобів РЕБ частотних діапазонах: 2,4 — 2,5 ГГц та 5,725 — 5,850 ГГц. У межах проєкту спроєктовано чотирипелюсткову синусну антену, мікросмужковий смуговий фільтр, та плату приймального тракту. Апаратна частина реалізована на багатошаровій друкованій платі з мінімальними габаритами, що може бути оптимізована для встановлення на БПЛА. Оцінювання напрямку здійснюється за допомогою алгоритму MUSIC, симуляцію якого реалізовано в середовищі MATLAB. Результати моделювання показали максимальну кутову похибку до ±10° в більшості сценаріїв. Також проведено аналіз максимальної дальності пеленгації залежно від висоти дрона та потужності сигналу джерела, що дозволило сформулювати вимоги до умов застосування модуля в бойовій обстановці. У подальших етапах планується реалізація програмної частини пристрою — формування вектора руху для автопілота, інтеграція з навігаційними системами БПЛА, а також адаптація конструкції модуля до різних типів дронів. Проєкт створює технічну основу для розробки автономних засобів протидії РЕБ у складі сучасних безпілотних платформ.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Портативний пристрій моніторингу якості повітря
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Нагорний, Павло Володимирович; Броварник, Сергій Анатолійович
    Дипломний проєкт на тему «Портативний пристрій моніторингу якості повітря» складається з пояснювальної записки обсягом 63 сторінки, що містить 28 ілюстрацій, 2 таблиці, 3 додатки, 2 креслення та 23 бібліографічних джерела. Метою даного проєкту є розробка компактного, енергоефективного й технологічно доступного пристрою для оперативного визначення параметрів стану повітря у побутових або напівпрофесійних умовах. Особливу увагу приділено забезпеченню можливості бездротової передачі екологічних даних у хмарне середовище для подальшої візуалізації, аналізу та систематизації. У дипломному проєкті проаналізовано існуючі рішення у сфері портативних сенсорних систем екологічного моніторингу, визначено їх технічні характеристики та функціональні обмеження. Розроблено структурну архітектуру пристрою, здійснено підбір елементної бази, зокрема давачів для вимірювання концентрації газоподібних речовин-забрудників, пилу, температури, вологості повітря. Реалізовано програмне забезпечення для збору, обробки та передачі даних за допомогою поєднання Arduino Uno і Raspberry Pi. В якості хмарної платформи використано сервіс ThingSpeak. Виконано електричне проектування пристрою, моделювання алгоритмів його функціонування. Розроблено структурну схему, схему електричну принципову, ескіз зовнішнього вигляду пристрою. Запропоновано код програмного забезпечення окремих модулів проєктованої системи екологічного моніторингу. Представлено комплект конструкторської та програмної документації.