Бакалаврські роботи (РЕ)
Постійне посилання зібрання
У зібранні розміщено бакалаврські проекти (роботи) на здобуття ступеня бакалавра.
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Підсилювач потужності УВЧ діапазону(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Кущинський, Іван Сергійович; Зінгер, Яна ЛеонідівнаУ роботі розглянуто розробку високочастотного підсилювача потужності діапазону 410–460 МГц на основі двотактної (push-pull) топології. Проведено аналіз існуючих промислових рішень та виконано вибір оптимальної структури підсилювачазурахуваннямвимогдовихідноїпотужності,коефіцієнтакорисної дії,надійностітапростотиреалізації. Розроблено структурну, функціональну та принципові схеми пристрою, що складаєтьсязосновноїплатипідсилювачапотужності,платизахистуживленнята плати формування напруги зміщення транзисторів. Для реалізації ВЧ тракту використано сучасні LDMOS-транзистори BLP15H9S100Z, а також широкосмуговітрансформаторитаузгоджувальніколанамікросмужковихлініях. У роботі виконано моделювання ВЧ тракту в середовищі AWR Design Environment із використанням моделей реальних компонентів. Проведено розрахунок та проєктування друкованих плат, вибір елементної бази, аналіз режимів роботитранзисторів та оцінку теплових режимів підсилювача. Для ВЧ плати застосовано високочастотний матеріал Rogers RO4350, що забезпечує низьківтратитависокустабільністьпараметрів. Окрему увагу приділено розробці системи захисту живлення, яка забезпечує захист від перенапруги, заниженої напруги, перевищення струму та неправильної полярності підключення.Також реалізовано вузол формування напруги зміщення з температурною компенсацією для стабілізації режиму роботи транзисторів. За результатами розрахунків та моделювання встановлено, що розроблений підсилювач забезпечує вихідну потужність до 120–130 Вт у безперервному режимі роботи та може короткочасно працювати на рівні до 150 Вт за умови ефективного тепловідведення.Документ Відкритий доступ Портативний пристрій для радіомоніторингу на основі програмно-конфігурованого радіо(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Шевчук, Данило Кирилович; Перегудов, Сергій МиколайовичПояснювальна записка до дипломного проєкту: 75 сторінок, 20 рисунків, 16 таблиць, 8 додатків, 37 джерел за переліком посилань. Мета роботи — розроблення портативного, енергоефективного та функціонально гнучкого пристрою для моніторингу й аналізу радіочастотного спектра на основі приймача RTL-SDR та одноплатного комп’ютера. Для досягнення поставленої мети проаналізовано сучасний стан засобів радіомоніторингу та технологію SDR, розглянуто наявні рішення на ринку, обґрунтовано вибір SDR-приймача, обчислювального модуля, підсистем живлення, відображення та антенного тракту. Розроблено структурну й електричну принципову схеми пристрою, створено 3D-модель корпусу та підготовлено конструкторську документацію, описано порядок складання й налаштування програмного забезпечення. Фізичне виготовлення корпусу та повне складання пристрою можуть бути виконані на наступному етапі. Розроблено конструкцію портативного пристрою радіомоніторингу, що за проєктними характеристиками забезпечує приймання та аналіз радіосигналів у діапазоні від 0,5 МГц до 1766 МГц. Пристрій може застосовуватися для навчальних, дослідницьких та аматорських завдань радіомоніторингу, пошуку джерел радіовипромінювання та аналізу завантаженості ділянки радіочастотного діапазону.Документ Відкритий доступ Вбудований електронний пристрій з бездротовим інтерфейсом для пошуку персональних аксесуарів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Сологуб, Артем Миколайович; Шульга, Аліна ВікторівнаОбсяг пояснювальної записки бакалаврської дипломної роботи становить 41 сторінок. Дипломна робота включає 4 розділи, 70 ілюстрації, 22 таблиць, структурну схему, принципову електричну схему, друковану плату та перелік використаних джерел. Метою дипломного проєкту є проєктування та розробка компактного автономного пошукового пристрою на базі технології Bluetooth Low Energy, інтегрованого в оправу окулярів, для забезпечення швидкого позиціонування та акустичного пошуку особистих речей у ближній зоні радіодосяжності. У процесі виконання роботи проведено аналіз сучасних аналогів пристроїв пошуку персональних речей, виконано обґрунтування вибору елементної бази, розроблено структурну, функціональну та принципову електричні схеми. Як основний керуючий елемент використано мікроконтролер nRF52832 із вбудованим модулем Bluetooth Low Energy. Для живлення пристрою застосовано літій- полімерний акумулятор із можливістю заряджання через роз'єм USB Type-C. Звукова індикація реалізована за допомогою п'єзоелектричного випромінювача. У результаті роботи розроблено компактний електронний модуль, інтегрований у конструкцію окулярів, виконано проєктування чотиришарової друкованої плати та створено тривимірну модель корпусу в середовищі SolidWorks. Запропоноване рішення забезпечує низьке енергоспоживання, компактність конструкції та можливість швидкого пошуку персонального аксесуара за допомогою мобільного застосунку. Сфера застосування розробки охоплює персональні електронні аксесуари, носимі пристрої та системи пошуку особистих речей на основі технологій Інтернету речей (IoT).Документ Відкритий доступ Програмно-апаратний комплекс для дистанційного моніторингу поведінки домашніх тварин(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Стаднік, Єлизавета Валеріївна; Адаменко, Володимир ОлексійовичПояснювальна записка до дипломного проєкту: «Програмно-апаратний комплекс для дистанційного моніторингу поведінки домашніх тварин». Обсяг пояснювальної записки — 77 сторінок, 12 рисунків, 3 таблиці, 13 джерел, 4 додатки. Об’єкт дослідження — процес дистанційного моніторингу фізіологічних та поведінкових показників домашніх тварин. Предмет дослідження — апаратно-програмні засоби автоматичного вимірювання маси та частоти відвідувань лотка на основі тензометрії та технологій інтернету речей. Мета роботи — розробка автономного комплексу для автоматичного моніторингу фізіологічних показників тварини з передаванням даних на сервер та сповіщенням користувача про відхилення у стані здоров'я тварини. У роботі обґрунтовано структуру комплексу та розроблено його апаратну частину на базі мікроконтролера ESP32-S2 і тензодатчиків (АЦП HX711). Створено енергоощадне вбудоване програмне забезпечення з алгоритмом динамічного зважування, а також серверну частину з Telegram-ботом. Експериментальні дослідження в реальних умовах підтвердили працездатність пристрою. Результати придатні для створення побутових систем моніторингу здоров’я тварин.Документ Відкритий доступ Вплив фонового шуму на ефективність акустичного виявлення БПЛА(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Соломка, Максим Юрійович; Сокольський, Сергій ОлеговичДипломна робота присвячена дослідженню впливу фонового шуму на ефективність акустичного виявлення безпілотних літальних апаратів та підвищенню якості їх виявлення за допомогою методів цифрової обробки сигналів. У роботі розглянуто основні методи виявлення БПЛА, проаналізовано особливості акустичного підходу та джерела фонового шуму, які впливають на якість виявлення. Виконано дослідження акустичних сигналів БПЛА та проведено оцінку впливу шуму при значеннях співвідношення сигнал/шум 20 дБ, 10 дБ та 5 дБ. Для обробки сигналів використано швидке перетворення Фур'є та цифровий смуговий фільтр Баттерворта четвертого порядку. Результати експериментального дослідження показали збільшення співвідношення сигнал/шум з 5,04 дБ до 7,96 дБ після фільтрації, що відповідає покращенню якості сигналу на 57,91 %. Отримані результати підтверджують ефективність застосування методів цифрової обробки сигналів для підвищення якості акустичного виявлення безпілотних літальних апаратів в умовах фонового шуму.Документ Відкритий доступ Алгоритми прогнозованого наведення антенної системи наземної станції(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Староста, Євгеній Олегович; Стешенко, Владлен ДмитровичДипломна робота містить пояснювальну записку обсягом 94 сторінок, включаючи 11 ілюстрацій, 6 таблиць, 1 додаток та перелік джерел посилання з 24 найменувань. Метою роботи є розробка алгоритму прогнозованого наведення антенної системи наземної станції з використанням параметрів радіоканалу SNR та RSSI. У роботі розглянуто принципи автоматичного супроводження рухомих радіовипромінюючих об’єктів, обґрунтовано використання розширеного фільтра Калмана з моделлю руху Сінгера та запропоновано адаптацію коваріації шуму вимірювань залежно від якості прийнятого сигналу. Для підвищення стійкості оцінювання використано два радіоканали: 5,8 ГГц та 868 МГц. Імітаційну модель реалізовано мовою Python у середовищі Visual Studio Code. Модель містить генератор траєкторій, модель радіоканалу, двовісний привід Pan-Tilt, розширений фільтр Калмана та графічний інтерфейс для проведення серії експериментів. За результатами моделювання перевірено точність наведення, стійкість алгоритму при погіршенні сигналу та здатність системи короткочасно працювати у режимі прогнозу.Документ Відкритий доступ Багатоканальний підсилювач низької частоти з цифровою обробкою сигналу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Сугоняко, Іван Володимирович; Стешенко, Владлен ДмитровичУ дипломному проєкті представлено розробку багатоканального підсилювача низької частоти з вбудованою DSP-обробкою сигналу. Пристрій призначений для роботи у звичайному стереорежимі, а також у дво- та трисмугових акустичних системах з окремим підсиленням частотних смуг. У роботі розглянуто принципи цифрового розділення аудіосигналу та використання FIR-фільтрів для отримання лінійнофазної характеристики. DSP-тракт реалізовано на основі ADAU1452 та AD1938, а підсилювальну частину — на TDA7293 з вихідною потужністю близько 50 Вт на канал. Розроблено структурну схему, електричні принципові схеми, друковані плати підсилювача і блока живлення, систему керування на ESP32-WROOM- 32 та корпус пристрою. Передбачено автономне керування через OLED- дисплей, енкодер і кнопки.Документ Відкритий доступ Інтелектуальна система видачі ліків(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Сила, Наталія Ігорівна; Броварник, Сергій АнатолійовичДипломний проєкт на тему «Інтелектуальна система видачі ліків» виконано на 53 сторінках, що включають 33 ілюстрації, 1 таблицю, 7 додатків, 15 бібліографічних посилань. Пояснювальна записка містить 3 Розділи: Розділ 1 «Аналіз предметної області та існуючих рішень», Розділ 2 «Розробка електронної частини пристрою», Розділ 3 «Розробка корпусу пристрою» і графічний матеріал – А3 Електрична принципова схема, А3 Креслення друкованої плати, А3 Складальний кресленик пристрою. Метою даного проекту є розробка інтелектуальної системи видачі ліків. Для вирішення поставленої мети було проаналізовано існуючі рішення, переваги та недоліки кожного з них, зручність використання та інші фактори.Документ Відкритий доступ Автономна система електропостачання у разі відключення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Цапчук, Єгор Віталійович; Сокольський, Сергій ОлеговичОб’єктом дослідження є процеси енергозабезпечення житлових приміщень в умовах нестабільної роботи енергосистеми. Предметом дослідження є методи побудови та алгоритми керування системою резервного електроживлення на основі акумуляторів LiFePO4 з можливістю інтеграції у квартирний розподільний щит. Метою роботи є розробка програмованого ядра керування та апаратної частини системи резервного живлення, яка аналізує стан мережі, запобігає надмірному розряду акумуляторів та надає користувачу інтерфейс для керування навантаженням.Документ Відкритий доступ Управління системою вентиляції житлового приміщення засобами Інтернету речей(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Ванютіна, Ірина Олександрівна; Єзерський, Нікіта ВалерійовичДипломний проєкт складається з пояснювальної записки обсягом 50 сторінок, містить 27 рисунків, 6 таблиці, 4 додатків та 21 посилання. Метою проєкту є створення енергоефективної та автономної системи клімат-контролю для підтримки оптимальних параметрів мікроклімату в житлових або офісних приміщеннях. Основним призначенням розробки є моніторинг рівня вологості та автоматичне підтримання заданих умов у приміщенні в автономному режимі. У проєкті було обґрунтовано вибір елементної бази, а також розроблено структурну та електричну принципову схеми системи. Пристрій реалізує збір даних про температуру та вологість за допомогою сенсорів, виконує обробку інформації мікроконтролером та здійснює керування припливною вентиляційною установкою. Обмін даними й віддалений моніторинг реалізовано через бездротовий інтерфейс Wi-Fi за протоколом Native API, що дозволило успішно інтегрувати систему в платформу домашньої автоматизації Home Assistant. Отримані результати забезпечують підвищення точності регулювання параметрів повітря, зниження енергоспоживання вентиляційної установки на за рахунок адаптивних алгоритмів та можливість гнучкого налаштування сценаріїв автоматизації.Документ Відкритий доступ Оптимізація обробки відео для наземних станцій БПЛА(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Сизько, Андрій Ігорович; Стешенко, Владлен ДмитровичДипломний проєкт містить 62 с. пояснювальної записки, 10 ілюстрацій, 5 таблиць, 3 додатки, 27 джерел. Об’єктом розробки є програмний десктопний клієнт для відтворення потокового відео в реальному часі, призначений для наземних станцій керування безпілотними літальними апаратами. Метою проєкту є проєктування та реалізація крос-платформного десктопного застосунку для приймання, декодування та відображення відеопотоків у реальному часі, що надходять від бортових камер БПЛА по протоколах UDP/RTP, UDP/MPEG-TS та RTSP. У проєкті реалізовано застосунок GCS_player на основі фреймворків Qt 6 та GStreamer, що підтримує декілька транспортних протоколів, апаратне прискорення декодування, запис відео у файл (.mkv, .mp4), керування UVC-параметрами USB-камер та автоматичне відновлення відеопотоку. Розроблено підсистему крос-платформного збирання на CMake з автоматичним завантаженням залежностей і конвеєром CI/CD.Документ Відкритий доступ Пристрій оперативного моніторингу небезпечного забруднення повітря після ракетно-дронових атак у міських умовах(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Войцещук, Вячеслав Романович; Головня, Вікторія МілентіївнаНа основі огляду існуючих аналогів портативних газоаналізаторів та ана- лізу якості атмосферного повітря розроблено пристрій для моніторингу екологічного стану міського середовища, що зазнало впливу ракетних та безпілотних ударів. Реалізовано вимірювальний тракт для контролю масової концентрації твердих частинок (PM1, PM2,5, PM4, PM10), монооксиду вуглецю, діоксиду азоту, летких органічних сполук, а також температури та відносної вологості. Обрана елементна база, що включає оптичний лазерний сенсор, елект- рохімічні комірки з аналоговими потенціостатами та 16-розрядний АЦП, при автономному живленні від літій-іонного акумулятора формату 18650. Розроблено електричну принципову схему з функціональним розділенням на вузли живлення, мікроконтролерного керування, цифрових сенсорів, аналогового тракту електрохімічних каналів та підсистему індикації. Вико- нано трасування двошарової друкованої плати і спроєктовано 3D-модель корпусу.Для заряджання акумулятора передбачено роз'єм USB Type-C, для передачі даних – інтерфейси Wi-Fi 2,4 ГГц та Bluetooth. Реалізовано алгоритм гібридної оцінки рівня небезпеки на основі поєд- нання рекомендацій Всесвітньої організації охорони здоров'я та граничних значень OSHA і NIOSH, що дозволяє коректно інтерпретувати виміряні концентрації.Документ Відкритий доступ Бортова підсистема міжсупутникового зв'язку наносупутника(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Яковенко, Дмитро Олексійович; Антипенко, Руслан ВолодимировичДипломний проєкт складається з пояснювальної записки, яка включає в себе 55 сторінок, містить 58 рисунків, 5 таблиць, 7 додатків (2 креслень, схему електричну принципову, перелік елементів та технологічні файли для вигото- влення друкованої плати) та 18 джерел. Мета проєкту — розробка радіочастотного модуля бортової підсистеми міжсупутникового зв'язку для нестабілізованих наносупутників, що працюють у складі сузір’я супутників формату CubeSat, призначеного для забезпечення надійного каналу зв'язку на частотах 5,15–5,85 ГГц. Об'єкт проєктування — RF Front-End модуль, що складається з смугового мікросмужкового фільтра, малошумного підсилювача, підсилювача потужно- сті та вбудованого комутатора. Основні результати роботи: - розроблено смуговий фільтр 5-го порядку на мікросмужкових резо- наторах із характеристиками: смуга пропускання 5,15–5,925 ГГц на рівні – 4 дБ, зворотні втрати не гірше –10 дБ. - обрано та обґрунтовано вибір Front-End модуля QPF4506B, що за- безпечує підсилення 30 дБ у режимі передачі та 13,5 дБ у режимі приймання з коефіцієнтом шуму 1,7 дБ. - розроблено друковану плату габаритами 30×50 мм на в ламінаті Rogers RO4350B, що забезпечує стабільність параметрів у робо- чому діапазоні та можливість міжплатного з'єднання з антеною. Новизна роботи полягає у застосуванні шестигранної антенної будови для наносупутника формату CubeSat, за якої на кожній з шести граней супутника розміщується окремий радіочастотний модуль із власною антеною. Такий під- хід забезпечує всеспрямоване покриття та стабільний міжсупутниковий зв'я- зок незалежно від взаємної орієнтації апаратів у сузір'ї, оскільки в будь-який момент часу принаймні один із модулів має сприятливу орієнтацію для вста- новлення каналу зв'язку.Документ Відкритий доступ Пристрій автоматичної подачі припою(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Ювченко, Олександр Васильович; Зінгер, Яна ЛеонідівнаДипломний проєкт присвячений розробці, розрахунку, конструюванню та програмно-апаратній реалізації мікроконтролерного пристрою автоматичної подачі дротяного припою, який призначений для автоматизації ручних складально-паяльних робіт у радіотехнічній промисловості, ремонтних майстернях та науково-дослідних лабораторіях. Об’єктом дослідження є технологічний процес точного мікродозування та транспортування дротяного припою в зону формування паяного з’єднання під час ручного монтажу радіоелектронних засобів. Предметом дослідження виступають схемотехнічні рішення інтерфейсів обробки сигналів сенсора дотику, програмні алгоритми фазового керування біполярним кроковим двигуном за допомогою апаратних переривань мікроконтролера ATmega8, а також конструктивно-технологічні параметри односторонньої друкованої плати та механізму протяжки.Документ Відкритий доступ Антенний пристрій для охоронної системи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Заріцький, Тихон Олегович; Єзерський, Нікіта ВалерійовичДипломний проєкт на тему «Антенний пристрій для охоронної системи» складається з пояснювальної записки на 82 сторінок, 58 ілюстрацій, 5 таблиць, 1 креслення, 2 додатоки і 12 бібліографічних найменувань за переліком поси- лань. У дипломному проєкті розглянуто процес розрахунку, проєктування та симулювання у програмному середовищі Ansys HFSS фрактальної антени з діапазоном робочих частот 319 МГц – 433 МГц. Виготовлено зразок антени та фізично досліджено наступні її параметри: коефіцієнт стоячої хвилі, імпеданс, діаграму спрямованості антени та її підсилення. Антена вирішує проблему комунікації охоронної системи розумного будинку з датчиками сторонніх виробників. Антенна може застосовуватися у будь-яких сферах радіозв’язку, включаючи, але не обмежуючись системи розумного будинку, телеметрії, дистанційного керування та IoT-пристроїв. Антена може використовуватись як окремий модуль або бути інтегрованою безпосередньо на основну друковану плату електронного пристрою.Документ Відкритий доступ Джерело безперебійного живлення апаратури зв’язку(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Зорін, Артем Сергійович; Мовчанюк, Андрій ВалерійовичДипломний проєкт складається з пояснювальної записки обсягом 50 сторінок, сформовану з використанням 15 джерел, додатків А, Б, та В. У дипломному проєкті розроблено Джерело безперебійного живлення апаратури зв’язку, адаптованого для роботи в умовах циклічних відключень електроенергії.. У роботі наведено огляд існуючих рішень, виконано аналіз та обґрунтування технічних рішень, розроблено функціональну та електричну принципову схеми, а також підготовлено комплект конструкторської документації. Розроблений пристрій розрахований на живлення від USB Type-C з використанням протоколу USB Power Delivery, з підтримкою PDO до 100Вт. Забезпечує вихідні напруги 12 В, 9 В та 5 В, для реалізації різних сценаріїв підключення переферії. В якості резервного джерела енергії використовується 5S2P LiFePO4 акумуляторна батареє із системою BMS.Документ Відкритий доступ Інфрачервоний далекомір(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Єпіхін, Денис Олександрович; Мовчанюк, Андрій ВалерійовичДипломний проєкт присвячено розробленню та експериментальному дослідженню інфрачервоного далекоміра, призначеного для безконтактного виявлення об’єкта на заданій відстані. Актуальність роботи зумовлена потребою у компактних, швидкодіючих і недорогих засобах виявлення для систем автоматизації, робототехніки, контролю доступу та інших технічних комплексів. У роботі розглянуто основні підходи до визначення відстані та обґрунтовано вибір інфрачервоного амплітудного методу. Визначено вимоги до пристрою, його електронних компонентів, конструкції та програмного забезпечення. У межах проєкту розроблено електричну принципову схему, друковану плату, корпус і вбудоване програмне забезпечення. Проведено експериментальні дослідження за різних рівнів освітленості та для об’єктів із різними відбивними властивостями. Оцінено вплив зовнішнього освітлення, характеристик поверхні та орієнтації об’єкта на стабільність і точність спрацювання. Розроблений пристрій забезпечує регульовану дистанцію спрацювання до 2 м, допустиме відхилення близько 20 % і час реакції менше 2 мс. Отримані результати підтвердили працездатність запропонованого рішення та можливість його подальшого вдосконалення і практичного застосування.Документ Відкритий доступ Пристрій вертикальної стабілізації бортових антен(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Марієнко, Андрій Олександрович; Лемеха, Владислав ОлександровичДипломний проєкт на тему «Пристрій вертикальної стабілізації бортових антен» виконано на 94 сторінках, що включають 57 ілюстрацій, 13 таблиць, 12 додатків та 47 бібліографічних посилань. Графічний матеріал містить структурну та електричні схеми, креслення і складальні кресленики друкова- них вузлів, складальне креслення пристрою, переліки елементів та специфікацію. Об’єктом розробки є пристрій активної стабілізації орієнтації бортової всенаправленої антени за креном і тангажем для стійкого міжбортового ра- діозв’язку у роях безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Мета проєкту — ро- зроблення компактного пристрою стабілізації з мінімальними масою й енер- госпоживанням і оформлення конструкторської документації. Доцільність стабілізації обґрунтовано розрахунком енергетичного бю- джету радіолінії, вибір кінематичної схеми й елементної бази — методом зва- женої матриці рішень; механізм змодельовано в SolidWorks, друковані плати — в Altium Designer, а керування реалізовано на комплементарній фузії сенсо- рів і ПІД-регулюванні. Розроблено двовісний стабілізатор за аксіально-радіальною схемою з приводами на двигунах постійного струму та зворотним зв’язком на магнітних енкодерах AS5600; керування — на STM32F030C8T6 з модулем MPU-6050. Пристрій масою 193 г і габаритами 100×92×70 мм стабілізує антену за двома осями та дає виграш у запасі радіолінії до 5,5 дБ за крену 20°. Результати рекомендовано використовувати для бортового радіозв’язко- вого обладнання роїв БПЛА військового та подвійного призначення; комплект документації придатний до дрібносерійного виробництва.Документ Відкритий доступ Універсальний електронний модуль керування гібридною безпілотною платформою для задач розмінування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Марковець, Валентин Сергійович; Лемеха, Владислав ОлександровичНа основі аналізу існуючих аналогів на українському та закордонному ри- нках розроблено універсальний електронний модуль дистанційного керування гібридною платформою для розмінування з одночасним ШІМ-керуванням еле- ктроприводами та релейним керуванням двигуном внутрішнього згоряння. Проведено обґрунтований вибір компонентів системи, включно з політним ко- нтролером Matek H743 SLIM V4, оптронами PC817, MOSFET-транзисторами IRLZ24N, захисними діодами 1N4007 та контролером двигунів ходу YS- BLD80AT. Підібрані компоненти відповідають технічним вимогам щодо ста- більності, надійності та завадостійкості пристрою. Розроблено концепцію ме- талевого корпусу з урахуванням вібростійкості, тепловідведення, видимої діа- гностики через індикаторні світлодіоди та можливості швидкого монтажу на платформі. Створено структурну та електричну принципову схему, обґрунтовано рі- шення щодо схемотехнічної реалізації оптичної розв'язки та транзисторних ка- скадів, проведено трасування двосторонньої друкованої плати з розділеними полігонами загального проводу керуючої та силової частин. В межах проєкту виконано 3D-моделювання корпусу та передбачено підключення периферій- них пристроїв через авіаційні роз’єми серії GX, силових кіл через роз’єми XT60PW та доступ до політного контролера через USB Type-C. Проведено експериментальні дослідження макету в лабораторних умовах та на складі реальної безпілотної платформи для розмінування, які підтвер- дили стабільну та безвідмовну роботу всіх функціональних блоків системи. Окрему увагу приділено модульності конструкції та можливості подальшого розширення функціоналу за рахунок інтеграції GPS-навігації, відеоспостере- ження та напівавтонних режимів керування.Документ Відкритий доступ Модуль передачі аналогового відеосигналу по витій парі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Мартиненко, Нікіта Віталійович; Мовчанюк, Андрій ВалерійовичДипломний проєкт складається з пояснювальної записки обсягом 56 сторінок, включає 30 рисунків, 4 таблиць, 1 посилання. Дипломний проєкт присвячено розробленню модуля передачі аналогового композитного відеосигналу стандартів PAL і NTSC по витій парі. Пристрій складається з передавального модуля TX та приймального модуля RX і забезпечує передавання відеосигналу на відстань до 200 м, гальванічну розв’язку, компенсацію частотно-залежних втрат у кабелі та формування двох виходів CVBS з навантаженням 75 Ом. У роботі виконано аналіз технічного завдання й наявних рішень, обґрунтовано структурну та принципову схеми, розглянуто роботу вузлів живлення, диференціального передавання, корекції та вихідних каскадів. Розроблено друковані плати передавального і приймального модулів та конструкцію корпусу. Результати можуть бути використані у складі наземних відеосистем, систем відеоспостереження та інших комплексів, де необхідне завадостійке передавання аналогового відеосигналу одним кабелем разом із живленням і цифровими сигналами.