Бакалаврські роботи (РЕ)
Постійне посилання зібрання
У зібранні розміщено бакалаврські проекти (роботи) на здобуття ступеня бакалавра.
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Радіокерувальний дзвінок(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Поврознюк, Олександр Валентинович; Стешенко, Владлен ДмитровичУ роботі представлено результати моделювання та експериментального дослідження електронного радіокерованого дзвінка на основі мікроконтролера Arduino. Було створено тривимірні моделі передавача, приймача та плати дзвінка, що дозволило візуально оцінити компонування пристрою. Радіоканал на частоті 433 МГц змодельовано з урахуванням шумів, багатопроменевого поширення та перешкод. Тестування в середовищах Simulink, Proteus і Wokwi дозволило визначити затримку сигналу, надійність обміну даними та споживання енергії у різних режимах. Оптимізація антен, логіки обробки команд та програмних алгоритмів забезпечила стабільну роботу пристрою в умовах побутових завад. Отримані результати демонструють відповідність проєкту вимогам до енергоефективності, автономності та точності.Документ Відкритий доступ Методи виявлення несанкціонованого втручання в систему розумного дому(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Сердюк, Володимир Сергійович; Сокольський, Сергій ОлеговичСердюк В.С. Методи виявлення несанкціонованого втручання в систему розумного дому. – Рукопис. Дипломна бакалаврська робота за спеціальністю 172 – Телекомунікація та радіотехніка. − Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Київ, 2025 рік. Дипломна робота присвячена актуальній проблемі забезпечення безпеки систем розумного дому шляхом дослідження та аналізу методів виявлення несанкціонованого втручання. У роботі проведено огляд архітектури типових систем розумного дому та визначено потенційні точки вразливості. Класифіковано можливі типи атак та проаналізовано існуючі методи виявлення вторгнень та аномальної поведінки, адаптовані для систем розумного дому та суміжних областей. Оцінено переваги та недоліки різних методів виявлення в контексті специфіки розумних будинків. Наведено аналіз сучасного стану та перспектив розвитку методів виявлення, включаючи використання штучного інтелекту. Ефективність виявлення несанкціонованих утручань підвищується завдяки аналізу поведінки пристроїв та мережевого трафіку. Результати роботи можуть бути використані для підвищення рівня безпеки систем розумного дому розробниками, фахівцями з інформаційної безпеки та користувачами.Документ Відкритий доступ Сигналізатор повітряної тривоги(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Слинчук, Олексій Олексійович; Стешенко, Владлен ДмитровичДипломна робота складається з пояснювальної записки обсягом 47 сторінок, що містить 33 ілюстрації, 3 таблиць, 5 додатків та 15 посилань. Метою даного дипломного проєкту є розробка автономного пристрою сповіщення про повітряну тривогу з використанням мікроконтролера ESP32 та бездротової технології обміну даними. Основним призначенням пристрою є оперативне інформування користувачів про початок та відбій тривоги за допомогою звукових сигналів. У проєкті було проведено аналіз існуючих рішень, визначено їх переваги та недоліки, на основі чого обрано архітектуру системи, протокол обміну, елементну базу і спосіб автономного живлення. Розроблено схему електричну принципову, макет пристрою та прототип друкованої плати. Також реалізовано програмну частину з періодичним опитуванням API та публікацією повідомлень у MQTT-канал. Пристрій призначений для використання в побутових умовах, офісах та інших приміщеннях з наявністю Wi-Fi-з’єднання. Живлення забезпечується літієвим акумулятором типу 18650 з можливістю зарядки від порту USB. Рішення може бути масштабоване до мережі приймачів та адаптоване під різні сценарії використання.Документ Відкритий доступ Резонатор хвиль міліметрового діапазону для високочастотного ЕПР спектрометра(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Сидоренко, Анастасія Юріївна; Головня, Вікторія МілентіївнаМетою роботи є розробка та оптимізація конструктивних параметрів елемента зв'язку між рубчастим конусним резонатором та хвилеводом у системі Фабрі-Перо для досягнення максимального узгодження на робочих частотах 150 ГГц та 329 ГГц. Об'єкт дослідження — процеси взаємодії електромагнітного випромінювання мм-діапазонів з високодобротними резонансними структурами та хвилеводними трактами. Предмет дослідження — електродинамічні характеристики та параметри узгодження рубчастих конусних резонаторів з хвилеводами у складі системи Фабрі-Перо. У процесі дослідження використано такі методи: системний аналіз, порівняння, узагальнення наукових джерел, а також чисельне електромагнітне моделювання методом скінченних елементів (FEM) для розрахунку S-параметрів, резонансних частот, добротностей та розподілу полів. Основними результатами роботи є розроблені та оптимізовані тривимірні моделі рубчастого конусного резонатора, хвилеводу у складі системи Фабрі-Перо та елементів їхнього зв'язку. Шляхом чисельного моделювання визначено оптимальні геометричні параметри елемента зв'язку, що забезпечують мінімальний коефіцієнт відбиття (S 11) на частотах 150 ГГц та 329 ГГц, при цьому зберігаючи високу добротність резонатора. Практичне значення роботи полягає в можливості використання отриманих результатів та рекомендацій для проєктування та виготовлення високочутливих ЕПР спектрометрів та інших мікрохвильових пристроїв мм-діапазону.Документ Відкритий доступ Система дистанційного голосового керування світлом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Єфремов, Данило Євгенійович; Лемеха, Владислав ОлександровичУ дипломному проекті розроблено систему дистанційного голосового керування освітленням на базі мікроконтролера ESP32 з використанням Bluetooth-з’єднання. Мета роботи – створення економічного, автономного рішення для керування LED-освітленням у домашніх умовах без підключення до інтернету. Проведено аналіз сучасних систем голосового керування, розроблено електричну принципову схему, друковані плати для блоку керування та світлодіодного модуля, а також корпуси з ABS-пластику методом 3D-друку. Система забезпечує обробку голосових команд "увімкнути" та "вимкнути" через Android-додаток "Bluetooth Voice", демонструючи стабільну роботу в радіусі 10 метрів за температури 0–40°C і вологості до 80%. Результати підтверджують надійність, безпеку та економічність системи, яка є перспективною для використання в розумних будинках, особливо для осіб з обмеженими можливостями. Обмеження включають дальність Bluetooth та залежність від Android. У майбутньому планується інтеграція Wi-Fi та розширення функціоналу.Документ Відкритий доступ Система виявлення дронів на основі сенсорної мережі. Інтелектуальне ядро аналізу даних(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Подрез, Вадим Андрійович; Нікітчук, Артем ВалерійовичТекстова частина — 59 сторінок, ілюстрацій — 17, таблиць — 4, додатків — 3, використаних джерел— 38. Мета роботи — розробка прототипу й експериментальне дослідження інтелектуального ядра аналізу даних для сенсорної мережі виявлення дронів, здатного приймати рішення у реальному часі (затримка ≤ 2 с) та обробляти різнотипні потокові дані (аудіо, радіочастотні спектри, відео). У роботі проведено аналіз методів виявлення дронів, обґрунтовано вибір протоколів, розроблено та досліджено прототип із застосуванням технолігій .NET 7, MQTT/WebSocket, PostgreSQL та Docker Compose. Продемонстровано, що інтелектуальне ядро аналізу даних забезпечує прийом та автоматизований аналіз даних з понад 10 сенсорних вузлів у реальному часі, виявлення дронів із середньою затримкою 0,9 с, відображення подій на мапі та ведення історії у базі даних. Запропоноване рішення може використовуватись для захисту критичної інфраструктури, охорони периметра, інтеграції у комплексні системи моніторингу.Документ Відкритий доступ Розробка портативного пристрою для виявлення втоми(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Пінчук, Олександр Олександрович; Головня, Вікторія МілентіївнаДипломний проект складається з 59 сторінок, 54 ілюстрацій та 29 посилань. Метою дипломного проекту є розробка пристрою для виявлення втоми. Основним призначенням даного пристрою є вимірювання кисню й пульсу для аналізу стану втоми людини. У даному проекті було розглянуто аналоги, розроблено структурну та електричну принципову схеми. Пристрій застосовується для вимірювання рівня кисню у крові та пульсу через палець. Сигналізація про критичний стан відбувається за допомогою світлодіода та п’єзо динаміка, моніторинг даних проводиться за допомогою OLED-дисплею 128х64.Документ Відкритий доступ Сигналізація з використанням технології energy harvesting(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Олімпієв, Артем Вячеславович; Титенко, Олександр ТрохимовичДипломна робота складається з пояснювальної записки обсягом 48 сторінок, яка містить 33 ілюстрацій, 3 таблиці, 5 додатків та 18 джерел літератури. Метою даного дипломного проєкту є розробка автономної сигналізаційної системи з використанням технології energy harvesting. Основна ідея полягає у створенні пристрою, який активується фізичним натисканням на поверхню, генерує енергію за допомогою п’єзоелемента та передає сигнал на ресивер без використання зовнішнього джерела живлення. У ході роботи проведено аналіз існуючих рішень, обґрунтовано вибір п’єзоелектричного генератора як основи для автономного живлення, розроблено конструкцію трансмітера та ресивера, створено друковані плати та 3D-корпуси. У проєкті використано модулі SYN115 та SYN520R для бездротової передачі даних, реалізовано захист живлення, систему індикації та оптимальну архітектуру живлення на базі TPS63031 та TP4056. Система призначена для використання в охоронних комплексах, зокрема в умовах польового застосування, має низьке енергоспоживання, стійкий корпус та може інтегруватися з мобільними чи хмарними сервісами.Документ Відкритий доступ Портативний пристрій моніторингу якості повітря(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Нагорний, Павло Володимирович; Броварник, Сергій АнатолійовичДипломний проєкт на тему «Портативний пристрій моніторингу якості повітря» складається з пояснювальної записки обсягом 63 сторінки, що містить 28 ілюстрацій, 2 таблиці, 3 додатки, 2 креслення та 23 бібліографічних джерела. Метою даного проєкту є розробка компактного, енергоефективного й технологічно доступного пристрою для оперативного визначення параметрів стану повітря у побутових або напівпрофесійних умовах. Особливу увагу приділено забезпеченню можливості бездротової передачі екологічних даних у хмарне середовище для подальшої візуалізації, аналізу та систематизації. У дипломному проєкті проаналізовано існуючі рішення у сфері портативних сенсорних систем екологічного моніторингу, визначено їх технічні характеристики та функціональні обмеження. Розроблено структурну архітектуру пристрою, здійснено підбір елементної бази, зокрема давачів для вимірювання концентрації газоподібних речовин-забрудників, пилу, температури, вологості повітря. Реалізовано програмне забезпечення для збору, обробки та передачі даних за допомогою поєднання Arduino Uno і Raspberry Pi. В якості хмарної платформи використано сервіс ThingSpeak. Виконано електричне проектування пристрою, моделювання алгоритмів його функціонування. Розроблено структурну схему, схему електричну принципову, ескіз зовнішнього вигляду пристрою. Запропоновано код програмного забезпечення окремих модулів проєктованої системи екологічного моніторингу. Представлено комплект конструкторської та програмної документації.Документ Відкритий доступ Автомобільний радіоприймач(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Кравченко, Дар’я Сергіївна; Головня. Вікторія МілентіївнаУ дипломному проєкті розроблено автомобільний радіоприймач, який призначений для прийому FM-радіостанцій у діапазоні (87,5–108) МГц та відтворення аудіосигналу через зовнішній підсилювач або акустичну систему автомобіля. Пристрій може бути інтегрований у штатну мультимедійну систему автомобіля або використовуватися автономно. У проєкті проведено аналіз існуючих рішень, враховано їхні переваги та недоліки, розроблено структурну та принципову електричну схему автомобільного радіоприймача, здійснено вибір основних компонентів згідно з сучасною елементною базою, а також розроблено друковану плату. Проведено перевірку працездатності пристрою з урахуванням вимог до механічної надійності, електромагнітної сумісності та впливу зовнішніх факторів. Дипломний проєкт складається з пояснювальної записки обсягом __ сторінок, включає 28 рисунків, 5 таблиць, 3 креслення, 21 бібліографічне посилання.Документ Відкритий доступ Пристрій системи контролю доступу в приміщенні(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Берднік, Станіслав Геннадійович; Стешенко, Владлен ДмитровичУ дипломному проєкті представлено розробку інтелектуального пристрою контролю доступу в приміщення, побудованого на базі мікроконтролера ESP32 з використанням RFID-технології. Основна мета — створення енергоефективного, надійного та функціонального рішення, здатного забезпечити контроль вхідних операцій, запис подій та можливість віддаленого керування через хмарні сервіси. У процесі реалізації проведено аналіз існуючих рішень на ринку систем контролю доступу, визначено їхні сильні та слабкі сторони. На основі цього обґрунтовано вибір апаратних та програмних компонентів, реалізовано друковану плату в середовищі Altium Designer, спроєктовано корпус пристрою з урахуванням ергономіки, зручності обслуговування та технологій 3D-друку. Для забезпечення віддаленого моніторингу та адміністрування впроваджено протокол MQTT, що дозволяє інтеграцію пристрою у систему "Інтернету речей". Передбачено механізми додавання/видалення RFID-карток, індикацію статусу доступу, захист від несанкціонованих дій. Запропоноване рішення може бути адаптоване для використання в офісних приміщеннях, навчальних закладах, житлових комплексах і відповідає сучасним вимогам до безпеки, автоматизації та масштабованості.Документ Відкритий доступ Система інтелектуального керування живленням(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Бондарчук, Назар Олегович; Адаменко, Володимир ОлексійовичНа основі аналізу існуючих аналогів розроблено систему інтелектуального керування живленням з функціями моніторингу та автоматичної комутації навантаження. Проведено обґрунтований вибір компонентів системи, включно з елементами захисту, комутації, вимірювання напруги та мікроконтролерного керування. Підібрані компоненти відповідають технічним вимогам щодо стабільності, надійності та енергоефективності пристрою. Розроблено концепцію корпусу з урахуванням ергономіки, вентиляції та можливості настінного монтажу. Створено структурну та електричну принципову схеми, обґрунтовано рішення щодо схемотехнічної реалізації та проведено трасування друкованої плати. В межах проєкту виконано 3D-моделювання корпусу та передбачено можливість підключення до зовнішніх модулів через роз’єми стандартів IEC C14, XT60 та GX16. Також реалізовано базовий алгоритм обробки напруги з використанням аналогового подільника напруги й АЦП, що дозволяє пристрою стабільно функціонувати в умовах нестабільного електроживлення. Окрему увагу приділено модульності конструкції та можливості подальшого розширення функціоналу за рахунок бездротових інтерфейсів та веб-керування.Документ Відкритий доступ Автономна паяльна станція(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Чекалов, Єгор Миколайович; Кирпатенко, Ілля МиколайовичДипломний проєкт складається з пояснювальної записки, що складається з ХХ сторінок та включає ХХ рисунків, ХХ таблиць, ХХ креслень, ХХ додатків, ХХ посилань. У даному проєкті представлено розробку портативної автономної паяльної станції з цифровим керуванням, функцією живлення від акумуляторної батареї та від сонячної панелі з впровадженням алгоритму відслідковування точки максимальної потужності. У роботі виконано аналіз ринку, визначено архітектуру пристрою, Проєкт орієнтований на використання в умовах польових робіт або мобільних майстерень, де частково відсутнє стаціонарне електроживлення.Документ Відкритий доступ Апаратно-програмна реалізація діагностичного сканера на базі мікроконтролера за допомогою OBD2-протоколів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Черницький, Антон Станіславович; Навроцький, Денис ОлександровичДипломний проєкт складається з пояснювальної записки обсягом 40 сторінок, що містить 18 ілюстрацій, 2 креслення, 3 додатки та 20 посилань. Метою даного дипломного проєкту є розробка пристрою для зчитування діагностичних даних автомобіля через інтерфейс OBD2 з інтегрованою GPS телеметрією. Основним завданням є забезпечення передачі технічних параметрів транспортного засобу разом з координатами його руху для подальшого аналізу. У складі пристрою використано мікроконтролер, модуль зчитування даних з OBD2, GPS-модуль,стабілізатор напруги для живлення від бортової мережі автомобіля та адаптер для MicroSD карти.Виведення та передача даних здійснюється через бездротовий інтерфейс. У дипломному проєкті виконано аналіз існуючих рішень на ринку, розроблено схему з`єднань, підібрано компонентну базу та створено програмне забезпечення для зчитування та обробки даних.Документ Відкритий доступ Імпульсне джерело живлення лампових пристроїв(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Чуйко, Андрій Євгенович; Титенко, Олександр ТрофимовичДипломний проект складається з пояснювальної записки обсягом 51 сторінки, включає 16 рисунки, 5 таблиць, 8 креслення, 17 посилань, 12 додатків. В дипломному проєкті розроблено імпульсне джерело живлення лампового гітарного підсилювача Мета роботи – розробка пристрою, плати з компонентами та корпусу для приладу. Особливістю дипломного проєкту є створення імпульсного джерела живлення для лампових пристроїв із вбудованою системою аналізу сигналів та автоматичного їх перемикання, що не має успішних аналогів. Після пошуку схожих аналогічних рішень було здійснено аналіз ТЗ. Визначено необхідний функціонал та схемотехнічні особливості. Проведено пошук елементної бази, яка забезпечує потрібний функціонал та електричні характеристики, після чого складено перелік елементів. На основі отриманих результатів розроблено структурну схему, схему електричну принципову. Проведено конструкторські розрахунки габаритних розмірів друкованої плати. На основі розрахунків розроблено друкований вузол, конструкцію корпусу пристрою, складено специфікацію друкованої плати, та специфікацію на пристрій. Перевірено працездатність за допомогою розрахунків та практичним шляхом. Отримані результати відповідають вимогам, зазначеним в ТЗ. Дипломний проект виконаний відповідно до вимог нормативних документів КПІ ім. Ігоря Сікорського та діючих державних стандартів.Документ Відкритий доступ Система виявлення дронів на основі сенсорної мережі. Апаратна інфрастуктура(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Демарьов, Костянтин Геннадійович; Нікітчук, Артем ВалерійовичДипломний проєкт містить: 66 с., 38 рис., 2 табл., 52 використаних джерела, а також графічний матеріал з 4-ма креслениками. Дипломний проєкт присвячений розробці системи виявлення дронів на основі сенсорної мережі. Метою є проектування апаратної інфраструктури, яка забезпечує ефективне виявлення дронів за допомогою різноманітних сенсорів, таких як акустичні, радіочастотні та оптичні. У роботі проведено аналіз методів виявлення дронів, обґрунтовано вибір сенсорів, розроблено топологію мережі та схему розміщення сенсорних вузлів. Обрано оптимальне мережеве обладнання, включаючи комутатор, маршрутизатор та сервер, що відповідають вимогам завдання. Використано технологію PoE для живлення сенсорів через Ethernet, що знижує витрати на додаткові джерела живлення та спрощує монтаж. Розглянуто альтернативні варіанти живлення, включаючи автономні акумулятори, сонячні панелі та джерела безперебійного живлення. Окрім того, розраховано витрати на закупівлю обладнання та подано інструкцію з розгортання сенсорної мережі.Документ Відкритий доступ Пристрій створення радіоперешкод з імітацією сигналів БПЛА(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Грабун, Владислав Євгенійович; Адаменко, Володимир ОлексійовичДипломний проєкт складається з пояснювальної записки обсягом 49 сторінок, що містить 35 ілюстрації, 2 таблиці, 5 додатки та 30 бібліографічних посилань. Метою даного дипломного проєкту є розробка портативного автономного пристрою для імітації присутності безпілотних літальних апаратів з метою дезорієнтації засобів радіоелектронної розвідки противника. У межах проєкту проведено аналіз існуючих детекторів дронів, визначено технічні вимоги до пристрою, розроблено структурну та електричну принципову схему, виконано трасування друкованої плати розміром 40×40 мм. Розроблено корпус із герметичним різьбовим з’єднанням, що забезпечує захист за стандартом IP57.Документ Відкритий доступ Інтелектуальний важіль для дистанційного механічного управління електронними пристроями на основі Wi-Fi протоколу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Грищенко, Давид Сергійович; Кирпатенко, Ілля МиколайовичДипломний проєкт складається з пояснювальної записки обсягом 69 сторінок, містить 32 рисунки, 11 таблиць, 10 формул, 14 креслень, 31 посилання, 9 додатків. У проєкті розроблено інтелектуальний важіль для дистанційного механічного управління електронними пристроями на основі Wi-Fi протоколу. Мета роботи – створення пристрою, друкованої плати з електронними компонентами, програмного забезпечення мікроконтролера та мобільного додатку для керування. Особливістю розробки є можливість керування пристроями за допомогою механічного актуатора через WI-FI протокол без додаткових модулів. Аналіз аналогічних пристроїв показав відсутність рішень з таким функціоналом для побутового використання, що зумовлює актуальність теми. У процесі проєктування було виконано аналіз технічного завдання, визначено функціональні та схемотехнічні особливості, обрано елементну базу відповідно до вимог та проведено її технічне обґрунтування. На основі результатів синтезовано структурну та електричну схеми пристрою, розроблено друкований вузол, конструкцію корпусу та актуатора, складено відповідні специфікації. Перевірено працездатність пристрою шляхом моделювання, розрахунків та експериментальних випробувань, результати яких відповідають вимогам технічного завдання. Дипломний проєкт виконано відповідно до нормативних документів КПІ ім. Ігоря Сікорського та чинних державних стандартів.Документ Відкритий доступ Модуль пеленгації засобів РЕБ для БПЛА(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Першко, Федір Сергійович; Броварник, Сергій АнатолійовичУ дипломному проєкті представлено розробку апаратної частини бортового модуля пеленгації джерел радіоелектронного придушення (РЕП), призначеного для встановлення на ударні або розвідувальні безпілотні літальні апарати (БПЛА). Основна мета проєкту — створення компактного й енергоефективного пристрою, здатного в умовах активного придушення радіосигналів визначати напрямок на джерело перешкод та, в перспективі, передавати ці дані на автопілот для ухвалення рішень у напівавтоматичному або автономному режимі. Система працює в двох критичних для засобів РЕБ частотних діапазонах: 2,4 — 2,5 ГГц та 5,725 — 5,850 ГГц. У межах проєкту спроєктовано чотирипелюсткову синусну антену, мікросмужковий смуговий фільтр, та плату приймального тракту. Апаратна частина реалізована на багатошаровій друкованій платі з мінімальними габаритами, що може бути оптимізована для встановлення на БПЛА. Оцінювання напрямку здійснюється за допомогою алгоритму MUSIC, симуляцію якого реалізовано в середовищі MATLAB. Результати моделювання показали максимальну кутову похибку до ±10° в більшості сценаріїв. Також проведено аналіз максимальної дальності пеленгації залежно від висоти дрона та потужності сигналу джерела, що дозволило сформулювати вимоги до умов застосування модуля в бойовій обстановці. У подальших етапах планується реалізація програмної частини пристрою — формування вектора руху для автопілота, інтеграція з навігаційними системами БПЛА, а також адаптація конструкції модуля до різних типів дронів. Проєкт створює технічну основу для розробки автономних засобів протидії РЕБ у складі сучасних безпілотних платформ.Документ Відкритий доступ Система одночасного інтелектуального керування множини БПЛА(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Кутащук, Дар’я Сергіївна; Шульга, Аліна ВікторівнаДипломний проект складається з пояснювальної записки, включає рисунки, таблиці, креслення, посилання, додаток. У роботі розглядається створення платформи для перехоплення та управління роєм безпілотних літальних апаратів, включаючи ворожі дрони. Особливу увагу приділено розробці електронної схеми пристрою, що об'єднує функції перехоплення сигналу, глушіння операторського управління та перепрошивки дрона для подальшої інтеграції до власної мережі. Представлено принцип управління роєм на основі алгоритмів ройового інтелекту, де кожен дрон взаємодіє з найближчими пристроями. Запропонована система використовує мікроконтролер STM32, синтезатори частоти ADF4351 та модуль NRF24L01 для обміну даними. Практична реалізація підтвердила можливість захоплення та переорієнтації до п’яти БПЛА, зокрема одного головного та чотирьох допоміжних. Результати свідчать про перспективність розробленої платформи для сучасних оборонних стратегій з використанням роїв дронів.