Перегляд за Автор "Araffa, Kh."
Зараз показуємо 1 - 2 з 2
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Implementation and simulation a model predictive control for motion generation of biped robot(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Araffa, Kh.; Tkach, M.Документ Відкритий доступ Review the methods and approaches for planning trajectory biped walking biped robot and introduce a new concept for maintaining the highest safety factor on uneven terrain during dynamic walking(НТУУ «КПІ», 2016) Tkach, M.; Araffa, Kh.; Humennyi, D.; Ткач, Михайло Мартинович; Араффа, Хальдун; Гуменний, Дмитро Олександрович; Ткач, Михаил Мартынович; Араффа, Хальдун; Гуменный, Дмитрий Александрович