Implementation and simulation a model predictive control for motion generation of biped robot

Loading...
Thumbnail Image

Date

2019

Advisor

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Abstract

Description

Keywords

biped robot, walking robot, planning trajectories of biped robot, motion generator, Model Predictive Control, zero moment point, Center of mass, двоногий робот, крокуючий робот, планування траєкторій двоногого робота, генератор руху, модель прогнозування, точка нульового моменту, центр мас, двуногий робот, шагающий робот, планирование траекторий двуногого робота, генератор движения, модель прогнозирования, точка нулевого момента, центр масс

Citation

Araffa, Kh. Implementation and simulation a model predictive control for motion generation of biped robot / Kh. Araffa, M. Tkach // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2019. – № 2 (35). – С. 3–12. – Бібліогр.: 14 назв.