Implementation and simulation a model predictive control for motion generation of biped robot
Loading...
Date
2019
Authors
Advisor
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Abstract
Description
Keywords
biped robot, walking robot, planning trajectories of biped robot, motion generator, Model Predictive Control, zero moment point, Center of mass, двоногий робот, крокуючий робот, планування траєкторій двоногого робота, генератор руху, модель прогнозування, точка нульового моменту, центр мас, двуногий робот, шагающий робот, планирование траекторий двуногого робота, генератор движения, модель прогнозирования, точка нулевого момента, центр масс
Citation
Araffa, Kh. Implementation and simulation a model predictive control for motion generation of biped robot / Kh. Araffa, M. Tkach // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2019. – № 2 (35). – С. 3–12. – Бібліогр.: 14 назв.