Implementation and simulation a model predictive control for motion generation of biped robot
Вантажиться...
Дата
2019
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Опис
Ключові слова
biped robot, walking robot, planning trajectories of biped robot, motion generator, Model Predictive Control, zero moment point, Center of mass, двоногий робот, крокуючий робот, планування траєкторій двоногого робота, генератор руху, модель прогнозування, точка нульового моменту, центр мас, двуногий робот, шагающий робот, планирование траекторий двуногого робота, генератор движения, модель прогнозирования, точка нулевого момента, центр масс
Бібліографічний опис
Araffa, Kh. Implementation and simulation a model predictive control for motion generation of biped robot / Kh. Araffa, M. Tkach // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2019. – № 2 (35). – С. 3–12. – Бібліогр.: 14 назв.