Перегляд за Автор "Humennyi, D."
Зараз показуємо 1 - 4 з 4
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Cybernetic approaches to adaptive control of supercritical systems(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Humennyi, D.This paper introduces an adaptive control framework for stabilizing supercritical systems near critical stability thresholds, where conventional methods fail due to nonlinear dynamics and interdependencies. The proposed method integrates real-time feedback, predictive modeling, and reliability analysis using Bayesian updates and Weibull distribution, enhancing resilience under unpredictable conditions. A dual-layered model combines deterministic feedback for structural control and stochastic reliability assessments for managing uncertainty. This approach is crucial for fields like robotics and industrial automation, ensuring stability, scalability, and fault tolerance in high-risk environments.Документ Відкритий доступ Optimal Control Systems Design of Communication Networks(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2017) Parkhomei, I.; Humennyi, D.; Tkach, M.; Payun, V.; Bondar, Y.Документ Відкритий доступ Review the methods and approaches for planning trajectory biped walking biped robot and introduce a new concept for maintaining the highest safety factor on uneven terrain during dynamic walking(НТУУ «КПІ», 2016) Tkach, M.; Araffa, Kh.; Humennyi, D.; Ткач, Михайло Мартинович; Араффа, Хальдун; Гуменний, Дмитро Олександрович; Ткач, Михаил Мартынович; Араффа, Хальдун; Гуменный, Дмитрий АлександровичДокумент Відкритий доступ Динамічна модель антропоморфного крокуючого апарата з врахуванням моментів та сил взаємодії з опорною поверхнею(НТУУ "КПІ", 2015) Ткач, Михайло Мартинович; Гуменний, Дмитро Олександрович; Якуніна, Наталія Олександрівна; Tkach, M.; Humennyi, D.; Jakunina, N.