Динамічна модель антропоморфного крокуючого апарата з врахуванням моментів та сил взаємодії з опорною поверхнею
Вантажиться...
Файли
Дата
2015
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
НТУУ "КПІ"
Анотація
Опис
Ключові слова
антропоморфний крокуючий апарат, динаміка апарату, динамічна модель, багато-тільна динаміка, опорна поверхня, сила реакції опорної поверхні, управління рівновагою, Anthropomorphic walking machine, dynamic model, many-body dynamics, supporting surface, the reaction force of the support surface, equilibrium control
Бібліографічний опис
Ткач М. М. Динамічна модель антропоморфного крокуючого апарата з врахуванням моментів та сил взаємодії з опорною поверхнею / М. М. Ткач, Д. О. Гуменний, Н. О. Якуніна // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2015. – № 1(26). – С. 143–151. – Бібліогр.: 20 назв.