2019
Постійне посилання на фонд
Переглянути
Перегляд 2019 за Дата публікації
Зараз показуємо 1 - 20 з 26
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Оптимізація роботи приладової системи вимірювання напружено – деформованого стану складних технічних об’єктів та систем(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Кузьмич, Л. В.Документ Відкритий доступ Автоматизація розрахунку енерго-балістичної траєкторії польоту літального апарата(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Хомин, Т. В.; Кривохатько, І. С.Документ Відкритий доступ On the theory of the elastic bodies collisions(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Ivanova, O.; Ilchishyna, D.; Palamarchyk, P.Документ Відкритий доступ Вплив геометричних параметрів щитка Крюгера на підіймальну силу крила літального апарата(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Носик, А. С.; Кривохатько, І. С.Документ Відкритий доступ Automated verification complex for mobile communication systems(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Dobroliubova, M.; Filippova, M.; Nevhod, D.; Kovalenko, M.Документ Відкритий доступ Підвищення надійності системи автоматичної посадки квадрокоптера(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Нечипоренко, О. М.; Мелашенко, В. О.Документ Відкритий доступ Методика юстування маятникових вимірювачів лінійного прискорення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Галицький, В. А.; Кузьмич, Л. В.; Квасніков, В. П.Документ Відкритий доступ Вплив вітрових збурень на точність алгоритму польоту та стабілізації мультікоптера(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Шеремет, М. М.; Збруцький, О. В.The problem of wind disturbances influence reducing on the accuracy of multicopter stabilization by developing a stabilization system capable of compensating for these disturbances is considered. A mathematical model is developed and a multicopter control algorithm is proposed to compensate for the effects of wind disturbances. It is based on adaptation of the PID controller coefficients in the process of operation, most effectively affecting the multicopter response. A stabilization system has been developed to provide compensation for current disturbances. The stabilization system algorithm, taking into account the readings of a wind speed meter, is implemented on a microcontroller. Studies of the simulation management system using the Matlab software have been carried out. Flight tests have confirmed the effectiveness of the synthesized adaptive PID controller.Документ Відкритий доступ Калібрування тривісного блоку навігаційних акселерометрів із використанням математичного апарату еліптичних функцій(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Черняк, М. Г.; Кривоноженков, В. О.; Чорноморець, Р. В.Документ Відкритий доступ Peculiarities of development of the generalized Faraday effect for spherical and ellipsoidal reservoirs(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Kovalets, S. I.; Limarchenko, O. S.; Melnik, V. N.Документ Відкритий доступ Керування сумісним рухом резервуара із рідиною на основі компенсації силового відгуку рідини(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Губська, В. В.; Лимарченко, О. С.; Сіренко, О. О.Документ Невідомий Багатолонжеронне з’єднання від’ємної частини крила із центропланом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Торгашов, А. П.; Борисов, В. В.; Сухов, В. В.Документ Невідомий Методи визначення аеродинамічних навантажень під час польоту у безперервній турбулентності(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Гевко, Б. А.; Бондар, Ю. І.Документ Невідомий Синтез комплементарного фільтра гіростабілізатора(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Рижков, Л. М.; Карпенко, І. М.This paper considers the synthesis of a complementary filter designed to determine the angular position of the gyrostabilizer platform. An engineering synthesis technique allowing you to select filter parameters and evaluate its effectiveness is proposed. The question of a complementary filter synthesis in the platform is considered. It is shown that the dynamics of the platform does not significantly affect the quality of the filter, which allows the synthesis of the filter without taking into account the dynamics of the platform.Документ Невідомий Застосування симетричного представлення матриці повороту до теорії гіроскопічних явищ(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Авдонін, К. В.Документ Відкритий доступ Анализ информационных технологий управления проектными данными(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Борисов, В. В.Документ Відкритий доступ Мініатюрний ультрафіолетовий пікополяриметр для дослідження стратосферного озонового шару землі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Збруцький, О. В.; Левченко, Т. А.Документ Відкритий доступ Система позиціювання квадрокоптера на основі локальних мереж(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Рижков, Л. М.; Пархоменко, Н. О.Документ Відкритий доступ Дослідження впливу геометричних параметрів передстабілізатора на аеродинамічні характеристики горизонтального оперення літака(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Данилець, О. О.; Кривохатько, І. С.Документ Відкритий доступ Система дозаправки у повітрі як шлях до автономності військово-транспортної авіації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Хенченко, Д. І.; Мариношенко, О. П.; Толстой, С. А.