2019
Постійне посилання на фонд
Переглянути
Перегляд 2019 за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 26
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Automated verification complex for mobile communication systems(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Dobroliubova, M.; Filippova, M.; Nevhod, D.; Kovalenko, M.Документ Відкритий доступ On the theory of the elastic bodies collisions(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Ivanova, O.; Ilchishyna, D.; Palamarchyk, P.Документ Відкритий доступ On the use of nonlinearity characteristics of the pendulum oscillatory system to determine the initial conditions of its movement(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Fedorov, V. M.; Dzerun, M. S.; Shtefan, N. I.Документ Відкритий доступ Peculiarities of development of the generalized Faraday effect for spherical and ellipsoidal reservoirs(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Kovalets, S. I.; Limarchenko, O. S.; Melnik, V. N.Документ Відкритий доступ Автоматизація розрахунку енерго-балістичної траєкторії польоту літального апарата(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Хомин, Т. В.; Кривохатько, І. С.Документ Відкритий доступ Анализ информационных технологий управления проектными данными(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Борисов, В. В.Документ Відкритий доступ Багатолонжеронне з’єднання від’ємної частини крила із центропланом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Торгашов, А. П.; Борисов, В. В.; Сухов, В. В.Документ Відкритий доступ Вплив вітрових збурень на точність алгоритму польоту та стабілізації мультікоптера(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Шеремет, М. М.; Збруцький, О. В.The problem of wind disturbances influence reducing on the accuracy of multicopter stabilization by developing a stabilization system capable of compensating for these disturbances is considered. A mathematical model is developed and a multicopter control algorithm is proposed to compensate for the effects of wind disturbances. It is based on adaptation of the PID controller coefficients in the process of operation, most effectively affecting the multicopter response. A stabilization system has been developed to provide compensation for current disturbances. The stabilization system algorithm, taking into account the readings of a wind speed meter, is implemented on a microcontroller. Studies of the simulation management system using the Matlab software have been carried out. Flight tests have confirmed the effectiveness of the synthesized adaptive PID controller.Документ Відкритий доступ Вплив генераторів вихорів на аеродинамічні характеристики літака схеми «качка»(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Комаров, Б. Г.; Зінченко, Д. М.Документ Відкритий доступ Вплив геометричних параметрів щитка Крюгера на підіймальну силу крила літального апарата(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Носик, А. С.; Кривохатько, І. С.Документ Відкритий доступ Вплив компонування транспортного контейнеру на аеродинамічні характеристики безпілотного літака-носiя(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Демидов, М. М.; Зінченко, Д. М.Документ Відкритий доступ Дослідження впливу геометричних параметрів передстабілізатора на аеродинамічні характеристики горизонтального оперення літака(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Данилець, О. О.; Кривохатько, І. С.Документ Відкритий доступ Застосування симетричного представлення матриці повороту до теорії гіроскопічних явищ(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Авдонін, К. В.Документ Відкритий доступ Калібрування тривісного блоку навігаційних акселерометрів із використанням математичного апарату еліптичних функцій(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Черняк, М. Г.; Кривоноженков, В. О.; Чорноморець, Р. В.Документ Відкритий доступ Керування сумісним рухом резервуара із рідиною на основі компенсації силового відгуку рідини(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Губська, В. В.; Лимарченко, О. С.; Сіренко, О. О.Документ Відкритий доступ Методи визначення аеродинамічних навантажень під час польоту у безперервній турбулентності(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Гевко, Б. А.; Бондар, Ю. І.Документ Відкритий доступ Методика юстування маятникових вимірювачів лінійного прискорення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Галицький, В. А.; Кузьмич, Л. В.; Квасніков, В. П.Документ Відкритий доступ Мініатюрний ультрафіолетовий пікополяриметр для дослідження стратосферного озонового шару землі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Збруцький, О. В.; Левченко, Т. А.Документ Відкритий доступ Оптимізація роботи приладової системи вимірювання напружено – деформованого стану складних технічних об’єктів та систем(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Кузьмич, Л. В.Документ Відкритий доступ Підвищення надійності системи автоматичної посадки квадрокоптера(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Нечипоренко, О. М.; Мелашенко, В. О.