Бакалаврські роботи (БМІ)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Бакалаврські роботи (БМІ) за Дата публікації
Зараз показуємо 1 - 20 з 214
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Програмний комплекс для визначення професії на основі тесту Амтхауера(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Луценко, Катерина Вікторівна; Білошицька, Оксана КостянтинівнаТема дипломної роботи практики: «Програмний комплекс для визначення професії на основі тесту Амтхауера». Обсяг пояснювальної записки становить 60 сторінок, міститься 15 ілюстрацій, 15 таблиць. Загалом опрацьовано 30 джерел. Актуальність теми обумовлена тим, що дослідження аналітичного центру НУЦД показало, що лише близько третини підлітків (31%) у віці від 14 до 17 років твердо визначилися з вибором майбутньої професії. Більшість випускників цього та наступних років розглядають кілька варіантів професійного розвитку − таких 54%. Не визначилися з вибором 15% опитаних. Метою дипломної роботи є розроблення та кодування тесту Амтхауера з подальшим збереженням отриманих даних у налаштований для цього комп’ютер в один файл. Для досягнення мети були поставлені наступні задачі: 1. Розглянути особливості існуючих програмних та веб-інтерфейсних засобів для проходження тесту Амтхауера. 2. Обрати середовище програмування. 3. Створити програму для проходження тесту Амтхауера у обраному середовищі з передачею даних по локальній мережі в один файл. Основні результати: робота виконана для впровадження в навчальний процес, проведено огляд літературних джерел, що стосуються структури та надійності тесту Амтахуера, обрано мову програмування та налаштовано передачу даних в один файл, створено графічний інтерфейс програми.Документ Відкритий доступ Прилад для дослідження механічних властивостей біоматеріалів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Осіпов, Роман Сергійович; Дубко, Андрій ГригоровичТема роботи: «Прилад для дослідження механічних властивостей біоматеріалів». Обсяг дипломної роботи становить 57 сторінок, міститься 20 ілюстрацій, 16 таблиць, 3 додатка. Загалом опрацьовано 29 джерел. Актуальність: розробка даного приладу дозволить отримувати емпіричні дані про механічні властивості біологічних тканин для подальшого порівняння з існуючими нормами та побудови математичної моделі для конкретного суб’єкта дослідження. Також це дасть змогу судити про життєздатність біологічних тканин в конкретних досліджуваних умовах.. Мета: створення робочого макету приладу для дослідження механічних властивостей біоматеріалів. Завдання: огляд та аналіз літературних даних щодо дослідження механічних властивостей біоматеріалів і їх особливостей; пошук вже існуючих приладів, що виконують аналогічну функцію і аналіз інженерних рішень, які були використані при їх створенні; розробка функціональної схеми приладу; макетування; розробка відповідного програмного забезпечення для налагодження роботи самого приладу і для аналізу і виведення на інтерфейс отриманих з нього даних; проведення тестувань. Основні результати: зроблено огляд літератури, проведено патентний пошук аналогів, створено функціональну схему, виконано підбір та огляд компонентів установки, проведено моделювання її роботи, виготовлено макет приладу, проведено його випробування.Документ Відкритий доступ Електронний щоденник самоконтролю для прогнозування гіперглікемії системи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Мешкова, Катерина Олегівна; Білошицька, Оксана КостянтинівнаТема роботи: «Електронний щоденник самоконтролю для прогнозування гіперглікеміїї». Обсяг пояснювальної записки становить 72 сторінок, містить 13 ілюстрацій, 15 таблиць, 5 формул та 4 додатки. Загалом опрацьовано джерел. Актуальність обраної теми обумовлена необхідністю в постійному моніторингу пацієнта, що хворий на цукровий діабет. Адже, моніторинг з боку лікаря допомагає запобігти виникненню ускладнень, а для пацієнта власне самоконтроль є головним у передбаченні критичної зміни стану. Новизна роботи обумовлена створенням щоденнику самоконтролю з можливістю передачі даних лікарю у режимі онлайн та реалізація безкоштовної можливості надання порад стосовно зміни стадії лікування. Метою роботи є розробка мобільного додатку для моніторингу стану пацієнтів, хворих на цукровий діабет, з подальшим прогнозуванням перебігу захворювання. Основні результати: дана робота виконана на замовлення ендокринологічного відділення Консультативно-діагностичного центру Державної наукової установи «Науково-практичний центр профілактичної та клінічної медицини» Державного управління справами. За результатами роботи було опубліковано публікацію в збірнику наукових праць І міжнародної науково-практичної конференції «Інформаційні системи та технології в медицині» (ISM–2018). Також створено математичну модель для подальшого прогнозування виникнення гіперглікемії або можливої зміни стадії захворювання. Робота виконується на замовлення ендокринологічного відділення (кабінет самоконтролю).Документ Відкритий доступ Програмно-апаратний комплекс для дослідження впливу аудіосигналів на функціональний стан ЦНС(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Берестюк, Катерина Русланівна; Овчаренко, Ганна РоманівнаДипломна робота налічує 65 сторінки, 20 ілюстрацій, 16 таблиць, 3 додатки. Загалом опрацьовано 40 літературних джерел. Тема роботи: програмно-апаратний комплекс для дослідження впливу аудіосигналів на функціональний стан ЦНС. Метою роботи є розробка та реалізація програмно-апаратного комплексу для дослідження впливу звукових стимулів із заданими частотними характеристиками на функціональний стан ЦНС та експериментальна перевірка роботи даного комплексу. Було розроблено автоматизовану методику проведення дослідження психомоторних показників ЦНС, запропоновано застосування відфільтрованих сигналів для дослідження впливу аудіостимулів заданої частоти на електричну активність головного мозку та психофізіологічні показники. Задачі роботи: проаналізувати сучасні дослідження впливу звукових стимулів з різними характеристиками на електричну активність головного мозку та психофізіологічні показники; розробити програмно-апаратний комплекс, що дозволяє об’єктивно дослідити вплив аудіостимулів із заздалегідь заданими частотними характеристиками на функціональний стан ЦНС; експериментально перевірити роботу розробленого комплексу. Результати впроваджено: публікація тез в збірнику «Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта, здоров’я». 2019 р. Ч. ІІІ; подана до друку стаття у другому номері науково-практичного журналу «Біомедична інженерія і технологія».Документ Відкритий доступ Програмний комплекс для діагностики деформації зводів стопи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Нагорний, Андрій Іванович; Данілова, Валентина АнатоліївнаТема дипломної роботи: «Програмний комплекс для діагностики деформації зводів стопи». Обсяг пояснювальної записки становить 51 сторінку, міститься23 рисунки, 17 таблиць. Загалом опрацьовано 34 джерела. Актуальність: на сьогоднішній день близько 60-70% відсотків українців мають ту чи іншу ступінь плоскостопості. Основною методикою діагностики деформації зводів стопи є оцінка плантограми, яка отримується за допомогою простого механічного плантографа, що займає досить багато часу, та не виключає людської похибки. Тому є доцільним розробка програми, яка буде аналізувати контур прилягання стопи на скан-зображенні, обчислюючи індекс за допомогою якого в подальшому можна буде визначити ступінь плоскостопості. Мета:розробка програмного забезпечення для аналізу скан-зображення стопи, обчислення необхідного індексу та виведення результатів лікарю. Для досягнення метибули поставлені наступні задачі: 1. Аналіз літератури яка описує плоскостопість та її види. 2. Пошук та аналіз методик для діагностики стопи. 3. Вибір середовища для розробки. 4. Розробка програмного коду виділення контуру. 5. Розробка інтерфейсу для виведення результатів. Основні результати: оглянуто літературу, яка стосується захворювання плоскостопості; проаналізовано методики діагностики плоскостопості; вибрано індекс Штрітера; оглянуто та вибрано існуючі середовища розробки та бібліотеки комп’ютерного зору; розроблено алгоритм роботи програми; розроблено програмний код для пошуку контуру та опорних точок; розроблено графічний інтерфейс користувача.Документ Відкритий доступ Прилад для транскраніальної стимуляції постійним струмом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Аксьонов, Максим Ігорович; Овчаренко, Ганна РоманівнаДипломна робота налічує 55 сторінок, 13 ілюстрацій, 12 таблиць та 32 джерела за переліком посилань. Мета дипломної роботи: розробка приладу для транскраніальної стимуляції постійним струмом. Методи: аналіз літературних джерел за темою, узагальнення знань про використання методу для покращення стану хворої та здорової людини. Розробка та моделювання головних ланцюгів приладу. Отримані результати:підтверджено безпечність та можливість використання методу транскраніальної стимуляції постійним струмом, як метод лікування психічних розладів та метод впливу на когнітивні функції людини, сформовані медико-технічні дані та досліджено вплив стуму на піделектродну область. Розроблено структурну схему приладу та принципову електричну схему, виконані підрахунки номіналів елементів. Впровадження результатів: подано тези на XХVII Міжнародну науково-практичну конференцію «Інформаційні технології: Наука, техніка, технологія, освіта, здоров'я» (MicroCAD 2019).Документ Відкритий доступ Лазерний випромінювач для фізіотерапевтичного апарату комбінованої дії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Карпушева, Анастасія Геннадіївна; Юр'єва, Катерина ОлександрівнаДипломна робота налічує 52 сторінок, 20 ілюстрації, 12 таблицю та29 джерел за переліком посилань. Метою дипломної роботи є спроектувати лазерний випромінювач для фізіотерапевтичного апарату комбінованої дії. Задачі: 1. Огляд літератури за темою дипломної роботи. 2. Розробка конструкції та структурної схеми. 3. Розробка та розрахунок елементів схеми електричної принципової. 4. Проектування лазерного випромінювача.Документ Відкритий доступ Апаратний комплекс для біоімпедансометрії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Паламарчук, Яна Сергіївна; Дубко, Андрій ГригоровичДипломна робота налічує 50 сторінок, міститься 24 ілюстрацій, 16 таблиць. Загалом опрацьовано 34 джерела. Мета: Розробка апаратного комплексу для біоімпедансометрії на основі монополяру для діагностики шкіри на наявність пухлин. Моделювання біологічної тканини – ділянки шкіри при наявності і відсутності пухлин; вимірювання імпедансу у випадках зміни розміру пухлини і глибини залягання. Задачі: 1. Літературний огляд основний основних понять. 2. Аналіз та порівняння методів вимірювання імпедансу біологічних тканин. 3. Вибір структурної схеми апаратного комплексу для біоімпеднсометрії, підбір компонентів схеми. 4. Моделювання у якості біологічної тканини – шкіри при наявності і відсутності пухлин. 5. Дослідити залежність імпедансу пухлини, у випадку зміни її розміру і глибини залягання.Документ Відкритий доступ Програмний комплекс для прогнозування патологій серцево-судинної системи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Сивець, Анастасія Юріївна; Білошицька, Оксана КостянтинівнаТемою дипломної роботи є «Програмний комплекс для прогнозування патологій серцево-судинної системи». Обсяг дипломної роботи складає 55 сторінки, містить 12 ілюстрацій, 18 таблиць. Загалом було опрацьовано 57 літературних джерел. Актуальність: УЗ-дослідження серцево-судинної системи є одним з найбільш затребуваних на всіх рівнях надання медичної допомоги. Комплексна програма для реєстрації параметрів УЗД з подальшим прогнозуванням виникнення захворювання серцево-судинної системи підвищить якість діагностичного процесу та дозволить надавати вчасні рекомендацій по профілактичних заходах або плану лікування. Мета дипломної роботи: створення програмного комплексу для визначення можливості виникнення патологій серцево-судинної системи на основі отриманих даних УЗД Задачі дипломної роботи: дослідити сучасний стан вивчення, аналізу та моделювання захворювань серцево-судинної системи; розглянути особливості існуючих програмних комплексів для реєстрації та аналізу параметрів УЗД серцево-судинної системи; створити програмний комплекс для прогнозування виникнення патологій серцево-судинної системи; створити математичні моделі для прогнозування основних патологій у серцево-судинній системі. Основні результати:дана робота виконана на замовлення відділенням функціональної діагностики та ультразвукового дослідження серцево-судинної системи консультативно-діагностичного центру державної наукової установи «Науково-практичний центр профілактичної та клінічної медицини» та впроваджена в її роботу, також було опубліковано тезиси в конференції «Інформаційні системи та технології в медицині».Документ Відкритий доступ Система вимірювання швидкості та температури крові для штучного кровообігу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Демцюра, Вікторія Ігорівна; Шликов, Владислав ВалентиновиТема роботи: “ Система вимірювання швидкості та температури крові для штучного кровообігу ”. Обсяг пояснювальної записки становить 58 сторінку,10 таблиць, міститься 25 ілюстрацій. Загалом опрацьовано 30 джерел. Актуальність теми полягає у розробці програмно-апаратних засобів неінвазивного вимірювання температури та швидкості кровоплину в контурі штучного кровообігу, що дасть змогу реалізувати інструментальні засоби контролю цих параметрів під час регульованого охолодження те зігрівання крові у теплообміннику апарата штучного кровообігу. Мета даної роботи: створення лабораторного макету системи контролю вимірювання швидкості та температури крові під час регульованого охолодження те зігрівання крові у теплообміннику апарата штучного кровообігу. Для досягнення поставленої мети були поставлені наступні задачі: 1.Огляд і аналіз літературних джерел. 2.Обгрунтування функціональної схеми, що включає датчики, попередній підсилювач, модель контуру штучного кровообігу. 3. Розрахунок попереднього підсилювача для ультразвукового давача швидкості в Workbench, а також калібрування ультразвукового давача швидкості на основі контактного витратоміру рідини, що знаходиться у контурі штучного кровообігу. 4. Створення віртуального інтерфейсу в Labview для контролю параметрів, вимірюються давачами системи контролю вимірювання швидкості та температури крові в системі штучного кровообігу.Документ Відкритий доступ Моделювання механічного навантаження ендопротезу нижньої щелепи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Резнікова, Марина Юріївна; Стасюк, Юрій ПетровичТема дипломної роботи: “Моделювання механічного навантаження ендопротезу нижньої щелепи ”. Обсяг роботи становить 51 сторінку, міститься 17 ілюстрацій, 19 таблиці. Загалом опрацьовано 31 джерела. Метою даної роботи є визначення механічних характеристик взаємодії ендопротезу і нижньої щелепи. В роботі представлено огляд літератури з обраної теми, наведені основні функціональні умови навантажень нижньої щелепи, біомеханіку її рухів та анатомічну будову. Наведено результати натурного експерименту під час якого проводилося випробування на згин в сагітальній площині титанового ендопротезу нижньої щелепи. Отримано діаграму деформування зразка та розраховано його жорсткість. Для визначення місць локалізації максимальних напружень в ендопротезі, виконано математичне моделювання деформації зразка, в умовах, які повторюють проведений експеримент. Для того, щоб оцінити реакцію ендопротезу на навантаження в конструкції імплант-кістка, виконане математичне моделювання типових навантажень, що виникають в процесі жування на деталізованій моделі.Документ Відкритий доступ Інжектор для механічної активації гладеньких міоцитів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Умаров, Денис Васильович; Беспалова, Олена ЯрославівнаОбсяг дипломної роботи становить 60 сторінок, міститься 18 ілюстрацій, 10 таблиць. Загалом опрацьовано 46 літературних джерел. Актуальність:дослідження механочутливості є провідним напрямком у електрофізіології. Реалізація системи, що дозволить в лабораторних умовах ефективно досліджувати механочутливість, є актуальним питанням для розширення можливостей досліджень у цьому напрямку в цілому. Мета: розробка та конструювання системи механічної активації гладеньких міоцитів. Об’єктом дослідження є гладенькі міоцити сечового міхура. Предметом дослідження є механочутливість клітин-міоцитів. Завдання: провести огляд літературних джерел, що описують фізіологію механочутливих йонних каналів; розглянути дослідження клітин фізіологічними методами; проаналізувати літературні джерела, що стосуються досліджень механочутливості клітин; сконструювати систему для механічної стимуляції м’язових клітин сечового міхура; перевірити сконструйовану систему на практиці в експерименті з дослідження механочутливості клітин. Основні результати: розглянуто та описано базові фізіологічні особливості явища механочутливості; описані йонні канали, відповідальні за сприйняття механічних подразнень; описані методи електрофізіологічних досліджень йонних каналів; сконструйована система активації клітин гідродинамічним тиском на основі приладу для мікроін’єкцій; сконструйовану систему механоактивації протестовано в реальному експерименті та показано її ефективність.Документ Відкритий доступ Вузол вимірювання частоти УЗ допплерівського вимірювача швидкості кровотоку(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Феч, Олександра Олександрівна; Зубков, Станіслав ВолодимировичОбсяг дипломної роботи становить 58 сторінок, міститься 27 ілюстрацій, 8 таблиць, 3 додатка. Загалом опрацьовано 29 джерел. Актуальність:Створення вузла виміру частоти дозволить покращити навчальний процес, доопрацювавши установку для наукових досліджень, калібрування допплерівських ультразвукових вимірювачів швидкості кровотоку, тощо. Мета: Створення вузла виміру частоти для існуючого допплерівського УЗ вимірювача швидкості кровотоку. Завдання: Опрацювання літератури за суміжними темами, проведення патентного пошуку, створення структурної та функціональної схем, створення принципової електричної схеми, розробка друкованої плати, виготовлення вузла вимірювання частоти, проведення випробування. Основні результати: Зроблено огляд літератури, проведено патентний пошук,створено структурну та функціональну схеми, розроблено принципову електричну схему, виконано підбір її компонентів, синтезовано тестовий сигнал та проведено моделювання роботи схеми,виготовлено вузол вимірювання частоти, проведено його випробування.Документ Відкритий доступ Експериментальна установка для перевірки герметичності хірургічних швів порожнистих органів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Бобко, Святослав Олександрович; Козяр, Василь ВасильовичДипломна робота налічує 72 сторінок, 34 ілюстрацій, 19 таблиць та 20 джерел за переліком посилань. Метою дипломної роботи є створення методу перевірки порожніх органів на герметичність хірургічного та зварного шва. У дипломній роботі був зібраний прототип установки який дозволяє перевірити на герметичність зварений шов і хірургічний, а також з'ясувати який шов більш стійкий до зовнішніх подразників. Для досягнення мети ДР були поставлені наступні завдання: 1. Провести огляд наукової літератури з обраної тематики. 2. Проаналізувати види хірургічних і зварних швів та вимоги до них. 3. На основі літературних даних порівняти існуючі контрольні методики та вибрати оптимальну для послідуючої технічної реалізації. 4. Виготовити прототип, який дає можливість оперативно перевірити хірургічний шов на герметичність. 5. Протестувати пристрій з використанням запропонованої методики на хірургічних швах різних типів.Документ Відкритий доступ Референтні рентгенконтрастні мітки для топометричної підготовки в променевій терапії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Казанцева, Ілона Олегівна; Беспалова, Олена ЯрославівнаТема дипломної роботи: «Референтні рентгенконрастні мітки для топометричної підготовки в променевій терапії». Обсяг пояснювальноої записки 52 сторінки, міститься 18 ілюстрацій, 18 таблиць. Загалом опрацьовано 34 джерела. Актуальність: для лікування злоякісних захворювань використовуютьсяпроменеву терапію, чітку анатомічну інформаціюбіологічних властивостей пухлини ми отримуємо на етапі топометричної підготовкихворих за допомогою референтних рентгенконтрастних міток, які є дороговартісними та в обмеженій кількості. Мета: розробка спеціальних рентгенконтрастних поверхневих міток для покращення якості анатомно-топографічних зрізів за допомогою комп’ютерної томографії (КТ). Завдання: Основні результати: проведено літературного огляду рентгенконтрастних матеріалів, які використовуються в медицині, проведення порівняльну оцінку матеріалів, досліджено поведінку матеріалів під час проведення КТ; вибрано найкращий матеріал для рентгенконтрастних маркерів та обрано найкращу форму міток, досліджено залежність розмірів потрібного маркера від об’єму пухлини; сконструйовано маркер за допомогою SolidWorks, досліджено різних варіантів кріплення міток до тіла пацієнта та вибір найефективнішого.Документ Відкритий доступ Прилад для вимірювання гамма-випромінювання. Розробка силового блоку(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Півненко, Богдан Станіславович; Дубко, Андрій ГригоровичТема роботи: “Прилад для вимірювання гамма-випромінювання. Розробка силового блоку”. Обсяг пояснювальної записки становить 50 сторінок, міститься 17 ілюстрацій, 13 таблиць. Загалом опрацьовано 31 джерело. Актуальність полягає у заміні великої кількості компонентів електричної схеми на мікроконтролер ArduinoNano з підключенням Bluetooth-плати. Розробка власної електричної схеми силового блоку. Метою роботи є: Розробка приладу для вимірювання гамма-випромінювання на основі лічильника Гейгера-Мюллера. Розробка силового блоку напруги. Для досягнення мети були поставленні наступні задачі: 1. Аналіз літератури на предмет існуючих видів радіоактивного випромінювання. 2. Аналіз сучасних методів вимірювання радіації. 3. Розробка функціональної схеми. 4. Розробка силового блоку напруги. 5. Моделювання помножувача напруги в середовищі LTspice. 6. Створення робочого макету. Результати роботи: проведено аналіз літератури на предмет існуючих видів радіоактивного випромінювання та проаналізовано сучасні методи вимірювання радіації; розроблено власну функціональну схему та силовий блок напруги; змодельовано помножувач напруги та інтегральний таймер в середовищі LTspice; створено робочий макет.Документ Відкритий доступ Неінвазивна стимуляція роботи підшлункової залози магнітним полем низьких частот(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Кондратенко, Наталія Олександрівна; Делавар - Касмаі, Махамад ВахабовичОбсяг дипломної роботи становить 66 сторінок, 18 ілюстрацій та 10 таблиць. Загалом опрацьовано 32 джерела. Мета: проектування портативного приладу неінвазивного впливу для стимуляції роботи острівців Лангерганса підшлукової залози хворих на цукровий діабет 1-го типу. Результати роботи: вибірано метод неінвазивної стимуляції острівців Лангерганса підшлункової залози у хворих на цукровий діабет 1-го типу, створено блок – схему приладу, вибірано конструкційні елементи та розраховано основні параметри індуктора, створено принципіальну схему приладу. Основні результати: Опубліковано: SWorld – March 2019 The current stage of development of scientific and technological progress 2019// УДК 004.2; Було прийнято до печаті: XVIII Міжнародна науково-технічна конференція «Приладобудування: стан і перспективи May 15, 2019 – MAY 16, 2019.Документ Відкритий доступ Модель випромінювача для акустичного безконтактного переміщення мікрочастинок(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Гончарук, Олексій Вікторович; Калашнікова, Лариса ЄвгеніївнаБакалаврська робота складається зі вступу, 3 розділів, висновків та переліку літератури з 28 найменувань. Загальний обсяг роботи складає 60 аркушів, 21 рисунок та 3 таблиці. Тема дипломної роботи:«Модель випромінювача для акустичного безконтактного переміщення мікрочастинок». . Актуальність: Безконтактне точне захоплення і маніпулювання окремими мікрочастинками, можливість організувати клітини і мікрочастинки в бажані схеми має важливе значення для численних біологічних розробок таких як мікрочіпи, тканинна інженерія , фармакологія та регенеративна медицина і тому викликає значний інтерес до біофізики та біомедичної інженерії. Мета : моделювання процесу акустичної маніпуляції мікрочастинок. Об’єкт дослідження: Ультразвукова левітація. Предмет дослідження:п’єзоелектричний ефект, 40 кГц,ArduinoNano. Завдання: 1. Проаналізувати основні методи безконтактної маніпуляції мікрочастинками для застосування в експериментальній біології та медицині. 2. Проаналізувати позитивні та негативні сторони різних методів безконтактної маніпуляції. 3. Моделювання процесу маніпуляції за допомогою стоячої акустичної хвилі. 4. Визначити основні величини показників акустичної левітації . 5. Визначити основні компоненти для створення приладу . 6. Створити 3Dвізуалізацію вигляду акустичного левітатора . Розглянуті в роботі питання можна застосувати для проектування майбутніх приладів типу «акустичний пінцет», завдяки яким можна організувати клітини і мікрочастинки в бажані схеми для подальших біологічних і хімічних експериментів, біологічних розробок, таких як тканинна інженерія, та регенеративна медицина.Документ Відкритий доступ Система керування електродвигуном для роботехнічного маніпулятору(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Воробйов, Артем Євгенійович; Зубков, Станіслав ВолодимировичТема роботи: «Система керування електродвигуном для роботехнічного маніпулятору». Обсяг дипломної роботи становить 59 сторінок, міститься 28 ілюстрацій, 13 таблиць. Загалом опрацьовано 43 джерел. Метою роботи є створення електромеханічного хвату та розробка аналогової схеми автокерування двигуном постійного струму на основі параметрів двигуну та кінематичної моделі. Практичне значення полягає у проектуванні безсенсорної схеми автокерування двигуном постійного струму. Двигун з такою схемою можна впровадити в протез, що знизить ціну та підвищити ефективність управління Задачі: - аналіз особливостей функціонування електромеханічних хватів; - побудова на основі параметрів електродвигуну схеми автоматичного регулювання з ПІД-регулятором; - визначення параметрів електродвигуну та підбір відповідних компонентів для схеми; - розробка редуктору для двигуна постійного струму; - дослідження функціонування моделі за допомогою SolidWorks; - розгляд безпеки використання маніпулятора. Основні результати: проаналізовані літературні джерела в області системи автоматичного керування, конструкцій маніпуляторів та принципів роботи двигуна постійного струму. Створена модель маніпулятора, розрахований редуктор схема автокерування двигуном постійного струму, що робить систему індиферентною відносно до моменту навантаження на валу та стабілізує швидкість обертання.Документ Відкритий доступ Цифровий спірометр на основі методу вимірювання падіння тиску(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Цибань, Юрій Олегович; Зубков, Станіслав ВолодимировичТема дипломної роботи: “Цифровоий спірометр на основі методу вимірювання падіння тиску”. Обсяг роботи становить 59 сторінок, міститься 29ілюстрацій, 21таблиці. Загалом опрацьовано 33 джерела. Метою ДР є розробка цифрового спірометра Для досягнення мети було поставлено наступні задачі: 1. Огляд літератури. 2. Порівняння аналогів спірометрів. 3. Формування медико-технічних вимог. 4. Розробка моделі спірометра. 5. Моделювання роботи моделі спірометра. 6. Виготовлення цифровго спірометра. 7. Створення програмного продукту для забезпечення роботи мікроконтролера. 8. Створення інтерфейсу користувача для роботи зі створенним прототипом цифрового спірометра. 9. Лабораторні випробування створеного протопипу спірометра. 10. Калібрування прототипу цифрового спірометр. Основні результати: сформовано технічні вимоги до прототипу. Розроблено схему електричну принципову, PCB Layout друкованої плати, здійснено її трасування. Обрано реальні електронні компоненти. Виготовлено друковану плату та інтерфейс користувача. Створено програмний продукт для мікроконтролера. Прилад випробувано у лабораторії.