Бакалаврські роботи (БМІ)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Прототип 3D-друкованого протезу кисті з керуванням на основі ЕМГ-сенсора(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Гетьман, Максим Юрійович; Сичик, Марина МихайлівнаАктуальність: Розвиток біомедичних технологій та адитивного виробництва відкриває нові можливості у створенні доступних та індивідуальних протезів верхніх кінцівок. Особливо актуальним є удосконалення існуючих прототипів шляхом впровадження більш зручних та сучасних систем керування. Використання ЕМГ-сигналів дозволяє реалізувати інтуїтивне керування протезом, однак існуючі рішення потребують подальшої модернізації для підвищення автономності та зручності використання. Мета: Метою дипломної роботи є вдосконалення технології створення універсального протеза кисті руки шляхом застосування адитивних технологій 3D-друку уніфікованої конструкції, підбору доступної елементної бази та розробки системи керування на основі електроміографічних сигналів. Результатом роботи є створення функціонального прототипу, придатного для швидкого виготовлення та використання як тимчасового засобу реабілітації перед проведенням індивідуального протезування. Задачі: – дослідити принцип роботи ЕМГ-сенсорів; – провести аналіз сучасних протезів кисті; – обрати та адаптувати 3D-модель протеза; – реалізувати систему керування на базі ESP32; – виконати 3D-друк і збірку протеза; – провести тестування роботи системи та механічної частини протеза.Документ Відкритий доступ Програмно-апаратна система для навчання міоелектричному керуванню біонічними протезами у пацієнтів з ампутаціями(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Зубань, Дмитро Володимирович; Шликов, Владислав ВалентиновичАктуальність: Складність генерування стабільних ізольованих міоелектричних сигналів після ампутації та фізіологічний феномен мимовільної коактивації призводять до значного когнітивного навантаження та високого рівня відмов пацієнтів від використання сучасних біонічних протезів. Це зумовлює гостру клінічну потребу в розробці доступних програмно-апаратних комплексів із біологічним зворотним зв'язком для ефективної допротезної підготовки та навчання користувачів селективному контролю м'язів. Мета: підвищення ефективності програмно-апаратної системи для зчитування, обробки та візуалізації ЕМГ-сигналів у реальному часі для забезпечення біологічного зворотного зв'язку. Для досягнення мети поставлено наступні задачі: 1. Розробка програмно-апаратної системи для зчитування, обробки та візуалізації пЕМГ-сигналів у реальному часі для забезпечення біологічного зворотного зв'язку. 2. Створення алгоритмів математичної обробки та розпізнавання рухів. 3. Експериментальне тестування апаратного макета та оцінка ефективності програмно-апаратної системи.Документ Відкритий доступ Система для моніторингу рухової активності пацієнтів інтенсивної терапії на основі радара FMCW(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Кияниця, Юліана Валентинівна; Вовянко, Світлана ІгорівнаАктуальність: своєчасне виявлення патологічних рухових патернів у пацієнтів відділень інтенсивної терапії є критично важливим, оскільки вони можуть свідчити про тяжкі неврологічні стани та потребують негайного реагування медичного персоналу. Проте традиційні оптичні методи моніторингу не забезпечують надійної детекції рухової активності в умовах, коли пацієнт знаходиться під ковдрою (візуальна оклюзія), що визначає необхідність дослідження альтернативних підходів. Дана робота є складовою частиною діючого клінічного дослідницького проєкту MICA (Motor Imaging and Continuous Analysis in Intensive Care Patients) Університетської клініки м. Фрайбурга (Німеччина), що спрямований на автоматизований моніторинг рухової активності пацієнтів інтенсивної терапії. Мета: підвищення надійності детекції рухової активності пацієнтів в умовах оклюзії. Для досягнення мети поставлено наступні задачі: сформулювати медико-технічні вимоги до системи моніторингу; обґрунтувати вибір радіочастотної FMCW-технології та описати апаратну базу системи; розробити алгоритми обробки сигналу обраного сенсорного модуля у програмному середовищі; виконати тестування розробленої системи. Результатом роботи стала розроблена система декодування та обробки радарних даних для виявлення рухових подій, зокрема в умовах оклюзії. За результатами роботи опубліковано тези «Моніторинг рухової активності пацієнтів для виявлення судомних нападів» (міжнародна наук. конф., м. Одеса, 6 трав. 2026 р.).Документ Відкритий доступ Система раннього виявлення пароксизмальної фібриляції передсердь на основі модульованої стимуляції блукаючого нерва(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Лагутенко, Софія Валеріївна; Сичик, Марина МихайлівнаАктуальність теми: Пароксизмальна форма фібриляції передсердь характеризується: короткочасними епізодами (до 48 год), спонтанним припиненням, складністю виявлення стандартними методами, що мають ряд обмежень. Водночас доведено, що ризик серцево-судинних ускладнень максимальний у перший рік після виникнення ФП; ранній контроль ритму знижує ризик інсульту та покращує прогноз. Таким чином, створення пристрою, здатного активно виявляти приховану ФП, є клінічно обґрунтованим. Мета: вдосконалення методики діагностики пароксизмальної фібриляції пересердь, задля забезпечення її раннього виявлення, що дозволить підвищити селективність відбору пацієнтів на проведення катетерної абляції, та ефективність процедури зі зменшенням відсотку рецидивів. Завдання: 1. Проведення аналізу науково-технічної літератури та обґрунтування можливості вдосконалення діагностики пароксизмальної ФП. 2. Математичне моделювання процесів впливу електричних стимулів із заданими параметрами на модель вушної гілки блукаючого нерва. 3. Аналіз та інтерпретація результатів комп'ютерного моделювання електростимуляційного впливу для оптимізації режимів роботи системи. 4. Розробка структурно-функціональної організації лабораторної установки, для експериментальної валідації та клінічного тестування методики. 5. Розглянути питання охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях під час виконання дослідженьДокумент Відкритий доступ Прогнозування інтенсивності бронхолегеневих захворювань у дітей методами машинного навчання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Литвин, Віра Павлівна; Калашнікова, Лариса ЄвгеніївнаАктуальність: нині існує потреба у швидкому та доступному моніторингу стану дітей із бронхолегеневими захворюваннями. Оскільки не завжди можливо використати складні інструментальні методи, доцільним є аналіз клінічних симптомів. Методи машинного навчання можуть допомогти визначати інтенсивність захворювання за наявними ознаками. Мета: моніторинг інтенсивності бронхолегеневих захворювань у дітей методами машинного навчання. Для досягнення мети поставлено такі завдання: 1. Проаналізувати структуру та характеристики набору медичних даних, що використовуються для оцінювання інтенсивності бронхолегеневих захворювань у дітей, а також сучасні підходи до моніторингу перебігу захворювання. 2. Дослідити теоретичні засади та сучасний стан застосування методів машинного навчання в галузі медицини для аналізу та прогнозування медичних показників. 3. Методами машинного навчання провести моніторинг інтенсивності бронхолегеневих захворювань у дітей. 4. Провести порівняльний аналіз ефективності розроблених моделей за відповідними показниками якості. 5. Обґрунтувати доцільність використання методів машинного навчання для моніторингу інтенсивності бронхолегеневих захворювань у дітей та сформулювати практичні рекомендації щодо їх застосування.Документ Відкритий доступ Метод машинного навчання Random Forest для прогнозування результативності та оптимізації процедур в інтервенційній електрофізіології серця(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Прус, Ольга Віталіївна; Сичик, Марина МихайлівнаАктуальність: методи катетерної ІЛВ є провідними у лікуванні ФП, але відсутність персоналізованого підходу до вибору технології часто призводить до рецидивів аритмії та надмірного променевого навантаження. Тож розробка прогностичної моделі на базі ШІ є актуальним рішенням в електрофізіології серця, оскільки забезпечує доопераційне моделювання та прогнозування ймовірності виникнення рецидивів для обґрунтованого вибору оптимального методу втручання з мінімальними клінічними ризиками та найбільшою ефективністю лікування. Мета: мінімізація часу втручання та прогнозування ймовірності післяопераційних рецидивів аритмії за допомогою багатопараметричної моделі машинного навчання, навченої на реальних клінічних даних пацієнтів, для створення програмного забезпечення, що дозволить персоналізувати вибір методу катетерної абляції. Для досягнення мети поставлено наступні задачі: 1) Визначити ключові клінічні та анатомічні предиктори результативності абляції та провести статистичний аналіз масиву медичних даних. 2) Побудувати структурну схему алгоритму системи підтримки прийняття медичних рішень. 3) Розробити прогностичну модель на базі методів МН мовою Python та реалізувати інтерактивний модуль для формування клінічних рекомендацій. 4) Здійснити валідацію створеного ПЗ на тестовій вибірці даних.Документ Відкритий доступ Десктопний додаток для аналізу параметрів ходи людини на основі мультимодальних сенсорних даних(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Мусійчук, Ілля Олександрович; Богданова, Тетяна ЛеонідівнаАктуальність теми. Порушення локомоторних функцій є одним із найбільш поширених наслідків неврологічних захворювань та травм опорно-рухового апарату. Традиційні методи клінічної оцінки ходи часто базуються на візуальному спостереженні, що є суб'єктивним та не дає кількісної оцінки динаміки реабілітації. Використання інерційних датчиків (IMU) у поєднанні з електроміографією (ЕМГ) та алгоритмами машинного навчання дозволяє створити доступні системи мобільного моніторингу для об’єктивної діагностики патологій ходи в реальному часі. Мета роботи – Підвищення інформативності систем моніторингу локомоторних функцій шляхом розробки десктопного додатку для автоматизованого аналізу параметрів ходи людини на основі мультимодальних сенсорних даних. Завдання дослідження: 1. Проаналізувати сучасні методи та засоби цифрової обробки сигналів ходи. 2. Розробити алгоритм багатоканальної фільтрації та адаптивної детекції циклів кроку. 3. Впровадити методику розрахунку комплексних індексів асиметрії (SI) та енергоефективності (EFF), коефіцієнта варіабельності (CV), домінуючої частоти (DomFreq), середньої тривалості кроку (Stride Mean), показника м'язового залучення (EMG Activation). 4. Побудувати та навчити модель машинного навчання для прогнозування ризику патології. 5. Реалізувати програмний прототип із графічним інтерфейсом та базою даних. Об’єкт дослідження – процес ходи людини та супутні сигнали прискорення й м’язової активності. Предмет дослідження – алгоритми обробки сигналів, екстракція ознак та моделі машинного навчання для оцінки стану локомоції та виявлення патологій. Методи дослідження: цифрова фільтрація Баттерворта (DSP) – для очищення сигналів; швидке перетворення Фур’є (FFT) – для спектрального аналізу; статистичні методи – для розрахунку варіабельності (CV); ансамблеве навчання (Random Forest) – для інтелектуальної класифікації станів. Наукова новизна: вперше запропоновано поєднати часо-частотні ознаки ходи з розрахунковими індексами біомеханічної енергоефективності (EFF) та асиметрії (SI) для підвищення точності класифікації. Удосконалено алгоритм адаптивної детекції піків, що дозволяє стабільно виділяти цикли кроку при низькоамплітудних патологічних сигналах. Практичне значення. Розроблено програмний комплекс, який забезпечує автоматизоване формування медичних звітів та ведення журналів пацієнтів у базі SQLite.Документ Відкритий доступ Пристрій реєстрації та аналізу рівня кислотності слини(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Панченко, Анастасія Євгенівна; Шликов, Владислав ВалентиновичАктуальність: Контроль pH слини є важливим для оцінювання кислотно-лужного стану ротової порожнини та умов, що впливають на демінералізацію й ремінералізацію емалі. Більшість портативних pH-метрів забезпечують лише разове вимірювання без збереження результатів, побудови графіків і статистичного аналізу. Тому актуальною є розробка пристрою, який поєднує вимірювання pH слини, бездротове передавання даних і мобільний додаток для їх фіксації та аналізу. Мета дипломної роботи: вдосконалення способу оцінювання стану ротової порожнини та кислотно-лужного балансу для оцінки ризику розвитку карієсу. Завдання для виконання мети: 1. Провести огляд значення pH слини, методів його вимірювання та існуючих пристроїв-аналогів. 2. Розробити апаратну частину пристрою на основі pH-сенсора, Arduino, LCD-дисплея та Bluetooth-модуля. 3. Створити програмне забезпечення для мікроконтролера. 4. Спроєктувати корпус і виконати збірку прототипу. 5. Розробити мобільний додаток для збереження, візуалізації та статистичного аналізу результатів.Документ Відкритий доступ Лазерна допплерівська флоуметрія для дослідження крові(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Шевченко, Олег Віталійович; Богомолов, Микола ФедоровичАктуальність: Сучасні лазерні методи дослідження крові забезпечують високу чутливість, швидкість та можливість неінвазивної діагностики. Використання лазерних технологій дозволяє проводити аналіз мікроциркуляції, оксигенації та структурних змін компонентів крові в режимі реального часу, що є перспективним напрямком розвитку медичної діагностики. Мета роботи: аналіз сучасних лазерних методів дослідження крові та розробка модернізованої системи лазерної допплерівської флоуметрії з покращеними характеристиками сигналу. Для досягнення мети поставлено наступні задачі: 1. Провести аналіз фізичних основ взаємодії лазерного випромінювання з кров’ю. 2. Дослідити сучасні лазерні методи аналізу крові, зокрема лазерну флуоресцентну спектроскопію, лазерну допплерівську флоуметрію та раман-спектроскопію. 3. Розробити структурну схему модернізованої системи лазерної допплерівської флоуметрії. 4. Провести розрахунок оптичних параметрів системи та характеристик сигналу. 5. Оцінити ефективність модернізованої системи шляхом порівняльного аналізу отриманих результатів.Документ Відкритий доступ Технологія виготовлення тимчасової трансрадіальної гільзи протеза верхньої кінцівки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Підлісна, Катерина Сергіївна; Богомолов, Микола ФедоровичАктуальність: В останні роки кількість людей з ампутаціями кінцівок невпинно збільшується. Через повномасштабне вторгнення військові часто потребують протезування. Одним із найголовніших елементів протеза є гільза, оскільки саме вона забезпечує фіксацію протеза на куксі та комфорт пацієнта. Неправильно виготовлена гільза може призвести до больових відчуттів, натирання, і внаслідок цього пацієнт може назавжди відмовитися від використання протеза. Мета: удосконалення процесу виготовлення тимчасової трансрадіальної гільзи протеза верхньої кінцівки з урахуванням особливостей формування зон навантаження та розвантаження кукси. Завдання: 1. Проаналізувати анатомо-фізіологічні особливості трансрадіальної кукси. 2. Дослідити сучасні методи виготовлення протезних гільз. 3. Визначити зони навантаження та розвантаження кукси. 4. Виготовити тимчасову трансрадіальну гільзу. 5. Провести аналіз особливостей її моделювання. 6. Розглянути питання охорони праці та безпеки.Документ Відкритий доступ Програмне забезпечення візуалізації 3D-моделі і її сегментів на основі знімку комп'ютерної томографії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Фомченкова, Маргарита Дмитрівна; Іванець, Ольга БорисівнаАктуальність: точність та швидкість передопераційного планування в сучасній хірургії реалізується шляхом переходу від традиційного аналізу плоских двовимірних КТ-зрізів до інтерактивного тривимірного моделювання. Створення високоточних 3D-моделей анатомічних структур та їхніх окремих сегментів дозволяє значно знизити когнітивне навантаження на лікаря, мінімізувати ризик суб'єктивних помилок під час складних інвазивних втручань та забезпечити наочну оцінку просторового взаєморозташування уражених тканин. Мета: інженерія програмного забезпечення візуалізації 3D-моделі і її сегментів, використовуючи знімки комп’ютерної томографії і забезпечити простоту інтерфейсу. Завдання: 1. Провести літературний пошук та вивчити процес конвертації матриці коєфіцієнтів пропускання у одиниці Гаунсфілда. 2. Дослідити функціонал існуючих аналогів та виділити ключові потреби. 3. Побудувати архітектуру програми та розділити на блоки, з яких вона складатиметься. 4. Реалізувати блоки програми використовуючи наявні доступні рішення. 5. Скомпілювати програмне забезпечення та провести тестування цільовою авдиторієюДокумент Відкритий доступ Мультифункціональна платформа для 3D-сканування кисті руки з урахуванням особливостей спастичних станів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Гарбовська, Ксенія Олександрівна; Овчаренко, Ганна РоманівнаАктуальність: спастичні порушення верхньої кінцівки супроводжуються підвищенням м’язового тонусу, обмеженням рухів і деформацією кисті, що ускладнює отримання її точної геометрії. Під час 3D-сканування мимовільні рухи та нестабільне положення кінцівки призводять до виникнення артефактів, спотворення цифрової моделі та зниження точності відтворення анатомічних структур. Тому актуальною є розробка спеціалізованої платформи, яка забезпечить стабілізацію кисті та підвищить якість отриманих 3D-моделей для подальшого проєктування індивідуальних ортезів [1, 2]. Мета: автоматизація методики 3D-сканування кисті руки при спастичних станах для забезпечення стабілізації положення кінцівки, зменшення впливу мимовільних рухів та підвищення точності формування 3D-моделі. Для реалізації поставленої мети сформульовано такі задачі: 1. Провести аналіз анатомічних особливостей кисті при спастичних станах, існуючих методів 3D-сканування та конструктивних рішень систем позиціонування для обґрунтування вимог до розроблюваної платформи. 2. Розробити та виконати 3D-моделювання мультифункціональної платформи для сканування патологічної кисті. 3. Провести аналіз міцності конструкції, розробити систему керування, програмне забезпечення та відпрацювати процес створення ортеза. 4. Розробити заходи з охорони праці та безпеки під час експлуатації розробленої системи.Документ Відкритий доступ Біомеханічна сурогатна модель нижньої кінцівки людини для дослідження імпульсних навантажень(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Кіращук, Вікторія Русланівна; Овчаренко, Ганна РоманівнаАктуальність: Високоенергетичні імпульсні навантаження спричиняють 50-80% тяжких травм нижніх кінцівок, а існуючі сурогатні моделі мають обмежену біомеханічну достовірність. Тому створення анатомічно коректної моделі «стопа-гомілка» є необхідним для дослідження механізмів травмування. Мета: Модифікація сурогатної моделі «стопа-гомілка» з окремим відтворенням малогомілкової кістки та контактної механіки для аналізу травмування при вибухових впливах. Завдання: 1. Проаналізувати літературу щодо патоморфології мінно-вибухових травм та порівняти існуючі сурогатні моделі. 2. Сформувати медико-технічні вимоги, обґрунтувати антропометричні параметри та підібрати матеріали-імітатори. 3. Модифікувати 3D-модель кісткового каркаса із заданням коректних умов контактної взаємодії. 4. Провести статичне та динамічне чисельне моделювання напружено-деформованого стану для ключових біомеханічних сценаріїв. 5. Розробити комплекс заходів та інструкцій з охорони праці для виготовлення і випробування сурогату.Документ Відкритий доступ Модель для дослідження теплофізичних процесів в кістці з губчастою структурою при проходженні через неї високочастотного електричного струму(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Іванов, Олексій Андрійович; Рудніцька, Олена ВолодимирівнаАктуальність: Традиційні методи лікування переломів, такі як металоостеосинтез, мають суттєві недоліки, зокрема ризики виникнення інфекцій та потребу у повторних операціях для видалення фіксаторів. Технологія високочастотного електрозварювання є перспективною альтернативою, проте її впровадження ускладнюється специфікою кісткової тканини: високим електричним опором (67–80% неорганічних речовин) та пористістю губчастої речовини, що зумовлює швидку втрату тепла. Це створює гостру потребу в точному інженерному моделюванні для визначення оптимальних режимів зварювання та запобігання термічному некрозу. Мета: Інженерний аналіз електричних і теплофізичних процесів при зварюванні кісток, а також наукове обґрунтування оптимальних фізико-технічних параметрів для надійного з’єднання фрагментів губчастої кістки. Для досягнення мети поставлено наступні задачі: 1. Провести порівняльний аналіз сучасних технологій з’єднання тканин. 2. Дослідити морфологічну структуру та теплофізичні константи кістки. 3. Визначити оптимальні розміри лабораторних зразків та конфігурацію електродів. 4. Розробити тривимірні геометричні моделі в середовищах SolidWorks та ANSYS. 5. Виконати мультифізичне моделювання теплових та електричних полів у ANSYS. 6. Проаналізувати результати моделювання та визначити оптимальні параметри процесу. 7. Розробити заходи з охорони праці при роботі з обладнанням.Документ Відкритий доступ Модель керування ліктьовим суглобом у протезуванні(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Грипич, Марія Андріївна; Архирей, Марина ВолодимирівнаАктуальність роботи полягає у необхідності розробки доступних і зрозумілих моделей керування моторизованими протезними ліктьовими модулями, які можуть бути використані у лабораторних дослідженнях, навчальних прототипах і подальшому вдосконаленні активних протезів верхньої кінцівки. Особливого значення набуває поєднання сигналів м’язової активності з даними про положення, рух і контактний тиск, оскільки це дає змогу підвищити безпечність та передбачуваність роботи протезного вузла. Метою роботи є розробка моделі керування протезним ліктьовим суглобом для визначення наміру користувача щодо згинання та розгинання ліктя і формування керуючої дії для моторизованого ліктьового модуля. Для досягнення поставленої мети необхідно виконати такі завдання: 1. Проаналізувати анатомічні, функціональні та біомеханічні особливості верхньої кінцівки і ліктьового суглоба. 2. Розглянути основні типи протезів верхньої кінцівки вище ліктя та принципи керування протезними ліктьовими модулями. 3. Обґрунтувати вибір сенсорних і виконавчих компонентів лабораторного прототипу. 4. Розробити структурну та функціональну схеми системи керування протезним ліктьовим суглобом. 5. Розробити алгоритм керування приводом ліктьового модуля з урахуванням меж руху, утримання положення та аварійної зупинки. 6. Виконати моделювання конструкції прототипу та проаналізувати навантаження на основні елементи.Документ Відкритий доступ Інтелектуальна система моніторингу та аналізу варіабельності серцевого ритму для прогнозування синкопальних станів під час фізичної терапії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Єгоров, Роман Євгенович; Сичик, Марина МихайлівнаАктуальність. Вазовагальні синкопе (ВВН) виникають внаслідок складних нейрорефлекторних механізмів, що супроводжуються різким підвищенням парасимпатичного тонусу та одночасним пригніченням симпатичної активності. Синкопальні стани, які спостерігаються під час або після фізичних навантажень, становлять значну діагностичну проблему в реабілітології, оскільки потребують чіткої диференціації між функціональними (доброякісними) вегетативними реакціями та потенційно небезпечними кардіогенними порушеннями. У цьому контексті впровадження неінвазивних методів контролю, зокрема йога-терапії та спеціалізованого програмного забезпечення для аналізу вегетативного статусу, є важливим для підвищення безпеки реабілітаційного процесу та покращення якості життя пацієнтів. Мета роботи — дослідити патофізіологічні механізми парасимпатичної гіперактивації при постнавантажувальних синкопальних станах, а також розробити програмне рішення для раннього виявлення схильності до втрати свідомості на основі оцінки ефективності реабілітаційних методів і йога-терапії. Для досягнення поставленої мети визначено такі завдання: 1. Проаналізувати сучасні теорії генезу синкопальних станів, що виникають під час фізичних навантажень, зокрема роль рефлексу Бецольда=Яриша та парасимпатичної нервової системи. 2. Оцінити ефективність вправ йога-терапії (асани, пранаями) та фізичних маневрів протитиску як засобів модуляції вегетативного балансу і зниження частоти синкопальних епізодів. 3. Дослідити інформативність показників варіабельності серцевого ритму, зокрема децелераційної здатності серця (DC) та низькочастотних індексів (dULF), як прогностичних маркерів схильності до вазовагальних синкопе. 4. На основі отриманих даних розробити алгоритмічне та програмне забезпечення для автоматизованого аналізу вегетативної відповіді пацієнта з метою виявлення індивідуальної схильності до синкопальних станів у процесі реабілітації. 5. Сформулювати практичні рекомендації щодо застосування розробленого програмного забезпечення та реабілітаційних програм для профілактики вегетативних порушень.Документ Відкритий доступ Система контролю впливу електросудомної терапії за біомедичними параметрами в реальному часі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Харчук, Богдан Тарасович; Іванець, Ольга БорисівнаТема дипломної роботи: «Система контролю впливу електросудомної терапії за біомедичними параметрами в реальному часі». Обсяг дипломної роботи становить 74 сторінки, містить 24 ілюстрацій, 13 таблиць. Загалом опрацьовано 49 джерел. Актуальність: Електросудомна терапія є ефективним методом лікування тяжких психічних розладів, однак під час процедури важливо об’єктивно контролювати відповідь пацієнта на стимуляцію. Через використання анестезії та міорелаксантів зовнішні прояви судомної активності можуть бути приховані, тому актуальним є контроль ЕЕГ та ЕМГ-сигналів у реальному часі. Мета: розробка та моделювання системи контролю впливу електросудомної терапії за ЕЕГ та ЕМГ-сигналами для визначення характеру судомної активності та формування інформаційного висновку для лікаря. Задачі: - проаналізувати особливості електросудомної терапії та біомедичні сигнали ЕЕГ і ЕМГ; - дослідити методи обробки біосигналів; - розробити структурну модель системи контролю впливу ЕКТ; - розробити алгоритм аналізу судомної активності; - виконати моделювання роботи системи та оцінити її ефективністьДокумент Відкритий доступ Модель конструкції накісткової пластини для остеосинтезу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Чередніченко, Вікторія Ігорівна; Рудніцька, Олена ВолодимирівнаАктуальність: Остеосинтез методом накісткових пластин є одним з основних методів лікування переломів кісток. Однак металеві пластини спричиняють стрес-шилдинг через надмірну жорсткість відносно кістки. Полімерний матеріал PEEK (поліефіроефіркетон) є перспективною альтернативою завдяки модулю пружності, близькому до кістки, та рентгенологічній прозорості. Водночас залишається актуальним завдання визначення оптимальної геометричної форми PEEK-пластини, яка забезпечує нормативні показники міцності при мінімальній площі імпланту. Для вирішення цього завдання запропоновано дослідити різну конфігурацію геометричних форм за допомогою спрощеного 3-D моделювання та МКЕ-аналізу. Метою роботи є підвищення біомеханічної стабільності остеосинтезу плеснової кістки шляхом оптимізації геометричної форми полімерної накісткової пластини. Для досягнення мети поставлено наступні задачі: • аналіз методів остеосинтезу та матеріалів для імплантатів; • розробка МКЕ-моделі системи «кістка–пластина» у SolidWorks; • порівняльний аналіз прямокутних, хрестоподібної та овальної форм пластин; • вибір оптимальної конструкції за відповідними критеріями.Документ Відкритий доступ Програмний комплекс підтримки клінічного аналізу специфічних патернів ЕЕГ на основі машинного навчання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Сидоренко, Аріанна Олексіївна; Овчаренко, Ганна РоманівнаТема дипломної роботи: «Програмний комплекс підтримки клінічного аналізу специфічних патернів ЕЕГ на основі машинного навчання». Обсяг дипломної роботи становить 63 сторінки, міститься 24 ілюстрації, 15 таблиць. Загалом опрацьовано 26 джерел. Актуальність пов’язана зі зростанням кількості неврологічних захворювань, зокрема епілепсії, яка є одним із найбільш поширених розладів нервової системи. Своєчасне виявлення епілептиформних патернів у ЕЕГ сигналах дозволяє значно підвищити ефективність лікування та покращити якість життя пацієнтів. Мета: автоматизація виявлення відхилень та специфічних патернів ЕЕГ у системі підтримки прийняття рішень в нейрофізіологічній клінічній практиці сигналів із використанням методів штучного інтелекту та веб-технологій. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі завдання: 1. Провести літературний аналіз предметної області та існуючих методів обробки; 2. Розробити алгоритм обробки ЕЕГ-сигналів та модель машинного навчання для автоматизованого виявлення епілептиформних патернів; 3. Розробити веб-застосунок для завантаження, аналізу та збереження результатів досліджень ЕЕГ; 4. Провести тестування та оцінку ефективності системи.Документ Відкритий доступ Апаратно-програмний комплекс для діагностики онкологічних новоутворень методом біоімпедансної спектроскопії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Єфімчук, Анна Олегівна; Калашнікова, Лариса ЄвгеніївнаТема дипломної роботи: «Апаратно-програмний комплекс для діагностики онкологічних новоутворень методом біоімпедансної спектроскопії». Обсяг дипломної роботи становить 67 сторінок, міститься 23 ілюстрації, 11 таблиць, 17 формул та 1 додаток, а загалом опрацьовано 31 джерело. Актуальність: діагностика онкологічних новоутворень класичними методами скринінгу є недостатньо чутливою на початкових стадіях, оскільки вони переважно орієнтовані на фіксацію вже сформованих макроструктурних змін тканин. Біоімпедансна спектроскопія дозволяє виявляти патологічні відхилення електрофізичних параметрів на клітинному рівні задовго до появи анатомічних порушень. Через відсутність універсальних рішень в інженерній практиці виникає необхідність у комп'ютерному моделюванні вимірювальних перетворювачів, яке дає змогу адаптувати схемотехніку під специфіку пухлин та усунути апаратні похибки ще до проєктування реального прототипу. Мета: комп'ютерне моделювання вимірювального перетворювача комплексу біоімпедансної спектроскопії. Для досягнення мети поставлено наступні задачі: 1. Сформувати медико-технічні вимоги та загальну функціональну схему комплексу. 2. Здійснити схемотехнічне моделювання вимірювального перетворювача та об'єкта дослідження. 3. Реалізувати алгоритм OSL-калібрування для програмної корекції вимірювальних похибок. 4. Провести верифікацію вимірювальної системи та оцінити точність диференціації тканин.