Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 2(29)

Постійне посилання зібрання

Зараз показуємо 1 - 1 з 1

Відкритий доступ
Review the methods and approaches for planning trajectory biped walking biped robot and introduce a new concept for maintaining the highest safety factor on uneven terrain during dynamic walking
(НТУУ «КПІ», 2016) Tkach, M.; Araffa, Kh.; Humennyi, D.; Ткач, Михайло Мартинович; Араффа, Хальдун; Гуменний, Дмитро Олександрович; Ткач, Михаил Мартынович; Араффа, Хальдун; Гуменный, Дмитрий Александрович