(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-06) Вакуленко, Сергій Юрійович; Струтинський, Василь Борисович
В дипломному проекті бакалавра на тему «Мобільний роботизований комплекс з системою маніпуляторів» проведений патентно-інформаційний пошук наявних технічних рішень у сфері мобільних роботизованих комплексів, розроблене схемне рішення конструкції вузлів робота на основі модульного підходу до проектування, досліджена кінематика системи маніпуляторів та їх робочий простір, зроблені висновки про переваги та недоліки використання системи двох маніпуляторів перед стандартною компоновкою з одиничним маніпулятором, спроектовані вузол з’єднання модулів шасі та маніпуляторів, висвітлена інноваційна діяльність за темою.
Проект виконаний на 68 сторінках з 45 рисунками, 30 посиланнями на джерела інформації.