Бакалаврські роботи (КВМ)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Бакалаврські роботи (КВМ) за Дата публікації
Зараз показуємо 1 - 13 з 13
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Підвищення конкурентоспроможності токарних напівавтоматів з ЧПК(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-06) Матусяк, Олександр Едуардович; Верба, Ірина ІванівнаВ дипломному проекті бакалавра на тему «Підвищення конкурентоспроможності токарних напівавтоматів з ЧПК» проведені напрямки конкурентоспроможності, аналітично-інформаційне дослідження верстатів аналогів, розрахунок зубчастих коліс, зроблена структурна сітка, виконаний розрахунок валів та шпиндельного вузла, програмування в середовищі HEIDENHAIN. Проект виконаний на 74 сторінках з 24 рисунками, 15 посиланнями на джерела інформації.Документ Відкритий доступ Модульний роботизований комплекс спеціального призначення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-06) Новак, Владислав Віталійович; Струтинський, Василь БорисовичВ дипломному проекті було спроектовано модульний роботизований комплекс спеціального призначення, з автоматичною зброєю та маніпулятором. Було проаналізовано наявні роботизовані комплекси. Після вибору автоматичної зброї, було розраховано сили які виникають під час пострілу та внутрішню балістику зброї. Було розроблено кронштейни-опори, які використовуються для утримування автомата.Документ Відкритий доступ Мобільний роботизований комплекс з системою маніпуляторів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-06) Вакуленко, Сергій Юрійович; Струтинський, Василь БорисовичВ дипломному проекті бакалавра на тему «Мобільний роботизований комплекс з системою маніпуляторів» проведений патентно-інформаційний пошук наявних технічних рішень у сфері мобільних роботизованих комплексів, розроблене схемне рішення конструкції вузлів робота на основі модульного підходу до проектування, досліджена кінематика системи маніпуляторів та їх робочий простір, зроблені висновки про переваги та недоліки використання системи двох маніпуляторів перед стандартною компоновкою з одиничним маніпулятором, спроектовані вузол з’єднання модулів шасі та маніпуляторів, висвітлена інноваційна діяльність за темою. Проект виконаний на 68 сторінках з 45 рисунками, 30 посиланнями на джерела інформації.Документ Відкритий доступ Модуль пересування мобільного робота(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-06) Камінський, Віталій Вячеславович; Кравець, Олександр МихайловичРезультати роботи представлені в пояснювальній записці (68стор.) 48 ілюстрацій, 12 таблиць та перелік використаних джерел з 23 позицій та графічній частині 7 аркушів формату А1. Мета розробки – створення конструкції рухомої платформи мобільного робота на модульному принципі за рахунок об’єднання декількох рухомих модулів з автономними і незалежними приводами (двох, трьох і більше). Виконано патентно-інформаційний пошук промислових зразків та патентів з метою пошуку раціональної схеми конструктивної реалізації приводів. Розроблено конструктивну схему та 3D модель рухомої платформи мобільного робота у вигляді окремого модуля з гусеничним рушієм та розроблено конструкцію приводів повороту гусениці. Розроблено робочі креслення складальної моделі гусеничного модуля та робочих креслень окремих вузлів та деталей. Виконано в середовищі «Аналіз напружень» системи автоматизованого проектування Inventor аналіз напружено-деформованого стану основних деталей модуля та оцінити рівень напружень та коефіцієнт запасу міцності. Розроблено два варіанти об’єднання рухомих модулів в платформи мобільних роботів.Документ Відкритий доступ Розширення технологічних характеристик токарно-револьверного верстату(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-06) Алексик, Даніїл Ігорович; Гаврушкевич, Андрій ЮрійовичПояснювальна записка дипломного проекту бакалавра на тему «Розширення технологічних характеристик токарно-револьверного верстату» складається з 80 аркушів формату А4, містить 38 ілюстрацію, 12 таблиць, 9 додатків, у яких наведено специфікації до робочих креслень та технічні характеристики використовуваного обладнання. При написанні роботи використано 17 літературних джерел та веб-ресурсів. Графічна частина роботи складається з 1 аркушу формату А0: «Розгортка приводу головного руху (складальне креслення)»; 5 аркушів формату А1: «Токарно-револьверний верстат моделі 1341 (загальний вигляд)», «Розширення технологічних можливостей», «Аналітично-інформаційне дослідження верстатів-аналогів», «Токарно-револьверний верстат моделі 1341 (схема кінематична принципова)», «Програмування в системі HEIDENHAIN»; 1 аркушу формату А2: «Вал»; 2 аркушів формату А3: «Колесо зубчасте».Документ Відкритий доступ Токарний верстат з ЧПК з контршпинделем(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-06) Паславський, Олександр Андрійович; Литвин, Олександр ВалеріановичВ дипломному проекті розблено токарний верстат з ЧПК та контршпинделем. Токарний верстат оснащений маніпулятором для передачі заготовки між шпинделями без перекантування. Для кожного шпинделя викона свій привод головного руху. Спроектовано оригінальні затискні патрони для першого та другого шпинделів для обробки кільця внутрішнього вижимного підшипника легкового автомобіля.Документ Відкритий доступ Покращення технологічних можливостей фрезерного верстата з числовим програмним керуванням(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-06) Копєйкін, Марко Вікторович; Ковальов, Віктор АндрійовичВ дипломному проекті бакалавра на тему «Покращення технологічних можливостей фрезерного верстата з числовим програмним керуванням» був проведений аналіз конструктивних особливостей головних органів верстата, завдяки цьому були внесенні конструктивні зміни до базової моделі верстата, був замінений наявний маніпулятор на автооператор з більш швидкою зміною інструмента та більш простим кінематичним рухом, були встановлені сучасні датчики обертання та датчики лінійного переміщення. Був проведений аналіз податливості шпиндельного вузла консольно-фрезерного верстата з ЧПК ГФ2171, а саме – зміщення вершини зубця фрези при типовому режимі обробки. Проект виконаний на 80 сторінках з 40 рисунками, 2 таблиці 15 посиланнями на джерела інформації.Документ Відкритий доступ Покращення технологічних характеристик вертикальнофрезерного верстату(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-06) Коноваленко, Юлія Олегівна; Ковальов, Віктор АндрійовичВ дипломному проекті бакалавра на тему «Покращення технологічних характеристик вертикально – фрезерного верстату» проведений розрахунок кінематики та приводу головного руху, приводу поздовжньої передачі, розрахунок та проектування шпиндельного вузла, розрахунок в програмі HEIDENHAIN, були використані можливості Autodesk Inventor, зроблені висновки про переваги покращеного верстату. Проект виконаний на 74 сторінках з 28 рисунками, 15 посиланнями на джерела інформації.Документ Відкритий доступ Модернізація малогабаритного настільного фрезерного верстата портального компонування з числовим програмним керуванням(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-06) Кривчук, Юрій Тарасович; Кузнєцов, Юрій МиколайовичПояснювальна записка дипломного проекту бакалавра на тему «Модернізація малогабаритного настільного фрезерного верстата портального компонування з числовим-програмним керування» складається з 94 аркушів формату А4, містить 66 ілюстрацію, 2 таблиці, 13 додатки, у яких наведено специфікації до робочих креслень та технічні характеристики використовуваного обладнання. При написанні роботи використано 68 літературних джерел та веб-ресурсів. Графічна частина роботи складається з 8 аркушів формату А1: «патентноінформаційне дослідження НВФ різних виробників», «патентно-інформаційне дослідження по лінійних двигунах та мотор-шпинделях», «загальний вигляд НФВ до модернізації», «загальний вигляд НФВ з рухомою траверсою», «загальний вигляд НФВ з рухомим столом», «керуюча програма для типової деталі», «аналіз напружень в середовищі Autodesk Inventor», «робочі креслення оригінальних деталей». Мета роботи розділу «модернізація малогабаритного НФВ портального компонування» – заміна крокових двигунів на лінійні приводи, заміна звичайних ніжок на демпфуючі віброопори та заміна мотор-шпинделя.Документ Відкритий доступ Модернізація вертикально-свердлильного верстата(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-06) Курочка, Владислав Олександрович; Новік, Микола АндрійовичВ бакалаврському проекті на тему «Модернізація вертикально-свердлильного верстата» розглянуто оригінальний вертикально-свердлильний верстат, структура якого містить гідравлічний привод головного руху, привод подачі і осьового переміщення шпинделя. В роботі розглянуті процеси статики і динаміки розроблених приводів, приведений алгоритм і математична модель розрахунку основних характеристик. Проект виконаний на 68 сторінках, рисунків 25 і 9 посилань.Документ Відкритий доступ Конструювання настільного фрезерного верстату на базі покупних модулів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-06) Зінчук, Андрій Сергійович; Даниленко, Олександр ВасильовичВ даному дипломному проекті було виконано інформаційне дослідження настільних фрезерних верстатів з конкурентноздатними конструкціями з метою визначити оптимальні технічні характеристики. Виконавши інформаційне дослідження, було сформоване технічне завдання для проектування базового верстату – прототипу. В процесі проектування було обрано компоновку, кінематику, розраховано режими різання, виходячи з знайденої області значень параметрів настільного верстата. Також було розраховано та обрано привод головного руху, напрямні шпиндельної бабки та хрестового столу і приводу подач. Після цього, виходячи з геометричних параметрів обраних компонентів, було спроектовано деякі елементи несучої системи з виконанням креслень та виконанням розрахунків на величину пружних деформацій методом кінцевих елементів.Документ Відкритий доступ Система маніпулювання об'єктами мобільного робота(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-06) Павлик, Петро михайлович; Кравець, Олександр МихайловичДипломна робота складається з пояснювальної записки 91 стор., 109 рис., 18 таблиці. Графічна частина містить 8 аркушів формату А1. Виконано дослідження маніпулятора мобільного роботизованого комплексу. Проведено аналіз інформації з патентних, реферативних та періодичних джерел дозволив сформувати мету та задачі дослідження. Проведено патентно - інформаційний огляд і аналіз промислових зразків та патентів маніпуляторів мобільних роботів. Розроблено кінематичні та конструктивні схеми маніпулятора мобільного робота. Проведений кінематичний та динамічний аналіз розробленої конструктивної схеми ( 3D моделі) і визначена необхідна потужність двигунів приводів. Досліджено та вивчено властивості маніпулятора мобільного роботизованого комплексу. Розроблені робочі креслення складальної моделі маніпулятора мобільного робота. З використанням модуля « Аналіз напружень» виконали аналіз напруженого стану основних деталей привода і визначили напруження в основних елементах деталей та коефіцієнт запасу міцності конструкцій деталей. Розроблені робочі креслення основних деталей маніпулятора мобільного робота.Документ Відкритий доступ Забезпечення показників працездатності верстатів в процесі відновлення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-06) Лещенко, Костянтин Анатолійович; Верба, Ірина ІванівнаРобота складається з 2 розділів, має обсяг 92 аркушів, містить 61 ілюстрацію, 6 таблиць, 1 додаток. При написанні роботи використано 37 літературних джерел. Мета роботи – є забезпечення показників працездатності при відновленні верстату CHIRON FZ-12W(Німеччина), яке передбачає заміну пошкодженого шпиндельного вузла без його удосконалення та розширення технологічних можливостей базового верстата за рахунок організації чотирьох або п’ятикоординатних переміщень деталі.