Магістерські роботи (АУТС)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи (АУТС) за Ключові слова "004.09"
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Система керування пошуково-рятувальним безпілотним літальним апаратом(2018) Нагайко, Дмитро Юрійович; Репнікова, Наталія БорисівнаМагістерська дисертація за освітньо-професійною програмою інтегровані інформаційні системи підготовки рівня «магістр» на тему «Система керування пошуково-рятувальним безпілотним літальним апаратом». 125 сторінок, 48 рисунків, 46 таблиць, 14 додатків, 64 джерел за переліком посилань. В роботі спроектовано систему керування пошуково-рятувальним безпілотним літальним апаратом, вирішено задачу підвищення ефективності регулювання положенням дрону за допомогою модифікованого модального регулятора та цифрового ПД-регулятора, проведено математичне моделювання об’єкта управління, розроблено структурну та функціональну схеми системи, робота системи описана у вигляді алгоритмів. Значну увагу в магістерській дисертації приділено дослідженю синтезу складних систем з використанням ПД-регуляторів. При цьому було виведено удосконалену формулу розрахунку коефіцієнтів ПД-регулятора для складних цифрових систем. Отримана формула була застосована для синтезу системи керування висотою літального апарату. Результати дослідження були підтверджені за допомогою моделювання в графічному середовищі MATLAB/Simulink.