Система керування пошуково-рятувальним безпілотним літальним апаратом
Вантажиться...
Дата
2018
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Магістерська дисертація за освітньо-професійною програмою інтегровані інформаційні системи підготовки рівня «магістр» на тему «Система керування пошуково-рятувальним безпілотним літальним апаратом». 125 сторінок, 48 рисунків, 46 таблиць, 14 додатків, 64 джерел за переліком посилань.
В роботі спроектовано систему керування пошуково-рятувальним безпілотним літальним апаратом, вирішено задачу підвищення ефективності регулювання положенням дрону за допомогою модифікованого модального регулятора та цифрового ПД-регулятора, проведено математичне моделювання об’єкта управління, розроблено структурну та функціональну схеми системи, робота системи описана у вигляді алгоритмів.
Значну увагу в магістерській дисертації приділено дослідженю синтезу складних систем з використанням ПД-регуляторів. При цьому було виведено удосконалену формулу розрахунку коефіцієнтів ПД-регулятора для складних цифрових систем. Отримана формула була застосована для синтезу системи керування висотою літального апарату. Результати дослідження були підтверджені за допомогою моделювання в графічному середовищі MATLAB/Simulink.
Опис
Ключові слова
безпілотний літальний апарат, система керування, стійкість системи, якість системи, перехідна функція, перехідний процес, модальний регулятор, ПД-регулятор, unmanned aerial vehicle, control system, system stability, system quality, transient function, transient process, modal controller, PD controller
Бібліографічний опис
Нагайко, Д. Ю. Система керування пошуково-рятувальним безпілотним літальним апаратом : магістерська дис. : 126 Системи керування / Нагайко Дмитро Юрійович. – Київ, 2018. – 158 с.