(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Миколайчук, Володимир Ігорович; Цибульник, Сергій Олексійович
У даному дипломному проекті було розроблено програмно-апаратну систему для візуалізації просторового положення об'єкта в реальному часі. Система забезпечує визначення кутів повороту об’єкта (крен, тангаж) на основі даних, отриманих з інерційного сенсора MPU6050, та відображення результатів у вигляді тривимірної моделі за допомогою середовища Processing.
До складу розробки входить сенсорний модуль, мікроконтролер Arduino Uno, програмна частина для обробки та фільтрації даних, а також візуалізаційний інтерфейс. Для підвищення точності обчислень застосовано комплементарний фільтр, що дозволяє комбінувати показники акселерометра та гіроскопа.
У процесі розробки було змодельовано корпус для розміщення компонентів у середовищі SolidWorks та виготовлено його за допомогою 3D-друку