Система візуалізації кутів повороту об'єкта
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У даному дипломному проекті було розроблено програмно-апаратну систему для візуалізації просторового положення об'єкта в реальному часі. Система забезпечує визначення кутів повороту об’єкта (крен, тангаж) на основі даних, отриманих з інерційного сенсора MPU6050, та відображення результатів у вигляді тривимірної моделі за допомогою середовища Processing.
До складу розробки входить сенсорний модуль, мікроконтролер Arduino Uno, програмна частина для обробки та фільтрації даних, а також візуалізаційний інтерфейс. Для підвищення точності обчислень застосовано комплементарний фільтр, що дозволяє комбінувати показники акселерометра та гіроскопа.
У процесі розробки було змодельовано корпус для розміщення компонентів у середовищі SolidWorks та виготовлено його за допомогою 3D-друку
Опис
Ключові слова
Візуалізація, просторовий об’єкт, MPU6050, Arduino Uno, Arduino IDE, 3D-друк, Processing, Visualization, spatial object, MPU6050, Arduino Uno, Arduino IDE, 3D printing, Processing
Бібліографічний опис
Миколайчук, В. І. Система візуалізації кутів повороту об'єкта : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Миколайчук Володимир Ігорович. – Київ, 2025. – 107 с.