Кафедра прикладної гідроаеромеханіки і механотроніки (ПГМ)

Постійне посилання на фонд

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/205

Переглянути

Перегляд Кафедра прикладної гідроаеромеханіки і механотроніки (ПГМ) за Ключові слова "3D-друк"

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Моделювання та розробка біонічного робота-руки на основі гідравлічного приводу за допомогою адитивних методів
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024-01) Костюченко, Іван Васильович; Яхно, Олег Михайлович
    Було розглянуто різні дизайни сучасних біонічних рук, їх можливості, параметри, і чим вони відрізняються від людської руки та між собою. Окремо розглянуто різні технічні реалізації кінематики біонічних рук, де особливу увагу було приділено різним типам приводів. Запропоноване технічне рішення робота руки з гідравлічним приводом, розглянуто його переваги та недоліки. Одночасно пропонується 3D-друк як метод виготовлення гідравлічних елементів, розглянуто його переваги та недоліки. Демонструється отримані в процесі дизайну гідравлічні елементи, а також всі розрахунки цих елементів і систем керування елементами. Було накреслено загальне креслення виробу і складальні креслення окремих елементів. Також були розроблені та накреслені принципова гідравлічна та електрична схеми. Наведений розділ з технології виготовлення гідравлічних елементів адитивним методом, показані принцип, етапи обробки та результат. Розглянуті основні питання охорони праці та техніки безпеки при роботі з 3D-принтером, до яких входить: Безпека роботи з обладнанням де використані потенційно шкідливі речовини; Хімічна безпека роботи з фотополімерами; Пожежна безпека, Захисний одяг. Представлений Стартап-проект біонічного робота протеза. Зроблені висновки та рекомендації на основі проведеної роботи.