(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Моніна, Наталія Максимівна; Наказной, Павло Олександрович
Пояснювальна записка дипломної роботи за обсягом становить 69 сторінок, містить 4 таблиці, 6 рисунків та 6 додатків. Для дослідження було використано 21 бібліографічне найменування.
Метою роботи є побудова алгоритмів оптимального керування цілком інтегровними нелінійними гамільтоновими системами. На прикладі модельної задачі проаналізовано можливість застосування методу швидкісного градієнта та алгоритму навчання з підкріпленням. Для опису динамічних систем було обрано змінні дія-кут. В роботі виконано теоретичний аналіз збурюючого впливу резонансного керування на обрану систему, створено програмні реалізації зазначених методів та проведено комп’ютерне моделювання еволюції досліджуваної системи з побудовою оптимального керування в режимі реального часу. Аналіз результатів показав, що числове моделювання відповідає отриманим аналітичним оцінкам. При цьому, найбільш ефективним алгоритмом розв’язання поставленої задачі є застосування нейронних мереж з підкріпленням у порівнянні з методом швидкісного градієнта. При цьому була побудована апроксимація оптимального керування як функції поточних станів системи. Навчена модель може бути застосовною для керування деякої множини динамічних систем, що описуються однаковим гамільтоніаном.