Розглядається задача розробки алгоритму автоматичного повернення мультикоптера до місця зльоту при відсутності GPS сигналів.
Розроблено алгоритм керування польотом мультикоптера за інформацією магнітометра, датчика повітряної швидкості, барометричного висотоміра, що дозволяє виконати поставлену задачу в умовах відсутності зовнішніх збурень.
Працездатність та ефективність алгоритму підтверджені результатами моделювання із використанням програмного забезпечення Mission Planner та результатами експериментальних випробувань.