Алгоритм польоту мультикоптера в умовах відсутності GPS сигналів
Вантажиться...
Дата
2021
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Розглядається задача розробки алгоритму автоматичного повернення мультикоптера до місця зльоту при відсутності GPS сигналів.
Розроблено алгоритм керування польотом мультикоптера за інформацією магнітометра, датчика повітряної швидкості, барометричного висотоміра, що дозволяє виконати поставлену задачу в умовах відсутності зовнішніх збурень.
Працездатність та ефективність алгоритму підтверджені результатами моделювання із використанням програмного забезпечення Mission Planner та результатами експериментальних випробувань.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Шеремет, М. М. Алгоритм польоту мультикоптера в умовах відсутності GPS сигналів / М. М. Шеремет // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2021. – Вип. 42. – С. 44-51. – Бібліогр.: 6 назв.