2021

Постійне посилання на фонд

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/55056

Переглянути

Перегляд 2021 за Ключові слова "629.05"

Зараз показуємо 1 - 3 з 3
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Experimental investigation of the maximum quality factor axes temperature deviation in metallic coriolis vibratory gyroscopes resonator
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Petrenko, O.; Chikovani, V.; Golovach, S.; Strokatch, G.
    A metallic cylindrical resonator is a well known base detail of the significant part of Coriolis vibratory gyroscopes (CVG) [1] including a MEMS gyro. It own parameters just after mechanical manufacture in main are determine an advisability of further utilize and the future gyroscope accuracy potential. Initial testing CVG resonators directly after their manufacture often done using the optical method [2, 3] or acoustic method [4, 5]. Unfortunately investigated manufacture quality of the resonators by using acoustic method not very well describe in scientific literature. A paper presents the results of some extension acoustic investigations of the metallic CVG resonators. This result describes the behavior of maximum quality factor (Q factor) axes and own resonant frequencies axes under stabilized temperature step influences and can be used in prediction for CVG bias minimization during it works in temperature range.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Про автономне визначення широти місцеположення об’єкта однокомпонентним аналітичним гіроскопічним компасом
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Заморський, О. В.
    Розглядається метод автономного визначення широти місцеположення об’єкта однокомпонентним аналітичним гіроскопічним компасом у статич-ному режимі роботи із застосуванням одного гіроскопічного датчика кутової швидкості. Вибирається схема скануючого однокомпонентного аналітичного гіроскопічного компасу із можливістю забезпечення у процесі сканування вертикального напрямку вхідної осі датчика кутової швидкості. Представлені алгоритми, за яких обчислення широти інваріантно до зміщення нуля та до масштабного коефіцієнту датчика кутової швидкості за умови триразових вимірювань його вихідних характеристик, а також інваріантно до азимуталь-ного кута початкового положення вхідної осі датчика кутової швидкості в процесі сканування за умови чотирьохразових вимірювань. Надається зага-льна оцінка похибок автономного визначення широти однокомпонентним аналітичним гіроскопічним компасом.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Синтез системи позиціонування рухомого об’єкта
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Рижков, Л. М.; Паламарчук, П. О.
    Розглядається вибір структури та параметрів системи позиціонування рухомого об’єкта на основі комплементарного фільтра у складі GPS приймача та акселерометра з метою зменшення впливу значних короткочасних завад GPS приймача за наявності зміщення нуля акселерометра. Для аналізу прийнято комплементарний фільтр, побудований за схемою фільтрації. Порівнюються фільтри другого та третього порядку. Показано високу ефективність фільтра. Показано, що вибором певної структури комплементарного фільтра третього порядку можна усунути сталу складову у вихідному сигналі фільтра.