Синтез системи позиціонування рухомого об’єкта
Вантажиться...
Дата
2021
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Розглядається вибір структури та параметрів системи позиціонування рухомого об’єкта на основі комплементарного фільтра у складі GPS
приймача та акселерометра з метою зменшення впливу значних короткочасних завад GPS приймача за наявності зміщення нуля акселерометра. Для аналізу прийнято комплементарний фільтр, побудований за схемою фільтрації. Порівнюються фільтри другого та третього порядку. Показано високу ефективність фільтра. Показано, що вибором певної структури комплементарного фільтра третього порядку можна усунути сталу складову у вихідному сигналі фільтра.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Рижков, Л. М. Синтез системи позиціонування рухомого об’єкта / Л. М. Рижков, П. О. Паламарчук // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2021. – Вип. 42. – С. 15-20. – Бібліогр.: 4 назв.