Магістерські роботи (КТК)

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/21934

Переглянути

Перегляд Магістерські роботи (КТК) за Ключові слова "004.43"

Зараз показуємо 1 - 5 з 5
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Веб-орієнтована система для навчання студентів та керування навчальним процесом
    (2018-12) Сороченко, Руслан Андрійович; Крилов, Євген Володимирович
    У роботі було розглянуто проблему у області оптимізації веб-додатків. Було проаналізовано аналоги систем для навчання студентів та визначено їх основні переваги та недоліки. На основі отриманих результатів було визначено основні необхідні модулі, які повинна містити дана системи та способи її оптимізації та забезпечення належної швидкодії. В результаті виконання дипломної дисертації було розроблено систему для навчання студентів та керування навчальним процесом, здійснено її оптимізацію та значно підвищено швидкодію за рахунок правильно продуманої структури бази даних, впровадження додаткової системи кешування даних, оптимізації запитів до бази даних, створення механізму виконання складних та трудомістких операцій у автоматичному режимі. Розгорнуто розроблену систему на сервері Amazon та створено базовий образ для подальшого її масштабування при збільшенні навантаження. Розмір пояснювальної записки – 93 аркуші, містить 30 ілюстрацій, 24 таблиці, 7 додатків.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Веб-сервіс для реалізації управління інтерактивною системою обліку та контролю виконання навчального плану з інтеграцією сервісу для структуризації та збереження даних
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Юраш, Антон Павлович; Лісовиченко, Олег Іванович
    У представленій роботі розглянуто розробку веб-сервісу для реалізації управління інтерактивною системою обліку та контролю виконання навчального плану з інтеграцією сервісу для структуризації та збереження даних. Було проведено аналіз існуючих систем обліку та контролю виконання навчального плану, виявлено їх основні недоліки і переваги. Розроблено архітектуру веб сервісу та схему бази даних, розроблено Django застосунок. Виконано інтеграцію із Google API та чатботом для розсилки сповіщень. Результатом виконаної роботи є розроблений застосунок, що є платформою, що дозволяє викладачам створювати таблицю-журнал груп із певної дисципліни, керувати нею, здійснювати обмін інформацією (повідомлення про оновлення даних чи інші події), студентам дає можливість отримувати новини навчального закладу й контролювати власні досягнення при вивченні предмета. Розмір пояснювальної записки – 68 сторінок, 34 ілюстрації, 22 таблиці, 5 додатків.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Персональний кабінет студента курсів навчання робототехніці
    (КПІ Ім. Ігоря Сiкорського, 2019-12) Новодранов, Артур Сергійович; Крилов, Є. В.
    У даній роботі розглянуто вирішення проблеми оптимізації веб-додатків. Насамперед проаналізовано аналогічні системи персональних кабінетів, визначено їх переваги та недоліки. В результаті отриманих даних визначено необхідні модулі системи, необхідні технології для розробки та методи для подальшої оптимізації. Результатом виконання даної магістерської дисертації є створений персональний кабінет студента курсів навчання робототехніці. Здійснено його оптимізація, за критерій оптимізації якої обрано швидкість завантаження сторінок. Загалом оптимізація персонального кабінету складалась із оптимізації серверної частини системи, оптимізації бази даних, а саме оптимізація складних запитів, об’єднання простих запитів у складні та кешування індексів. Також виконана оптимізація клієнтської частини персонального кабінету. Застосовано систему кешування даних Redis, а також інтегровано масштабування веб-серверу за допомогою технології Amazon EC2 для підтримання роботи системи при високих та пікових навантаженнях. Ключові слова: оптимізація швидкості роботи персонального кабінету, система навчання студентів, персональний кабінет студента, JavaScript, PHP, MySQL, Amazon EC2, Laravel. Розмір пояснювальної записки – 97 аркушів, яка містить 36 ілюстрацій, 25 таблиць та 2 додатки.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Підсистема визначення оптимальної швидкості руху роботизованої платформи по заданому маршруту
    (КПІ Ім. Ігоря Сiкорського, 2019-12) Ніконов, Олександр Ігорович; Анікін, В. К.
    Ціль магістерської дисертації у створенні системи автоматичного керування роботизованою платформою для проходження маршруту, оскільки в наш час транспортування є досить важливим. Особливо, якщо транспортування автоматичне. В даній магістерській дисертації будуть розглянуті методи проходження маршруту, створена власна методика для проходження та створена система на базі нової методики. Будуть розроблені алгоритми для визначення поведінки на різних ділянках маршруту та написаний відповідний програмний код. Написана система буде за допомогою мови програмування Arduino, що дуже схожа на С. Ця дипломна магістерська дисертація складається з 79 сторінок, 6 плакатів та 6 посилань. Пояснювальна записка містить 47 малюнків та 25 таблиць. Ключові слова : система, метод, модуль, алгоритм, Arduino, маршрут, траса, ділянка, проходження.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Інтелектуальна система управління автономного роботизованого підводного апарату
    (КПІ Ім. Ігоря Сiкорського, 2019-12) Стенін, Олександр Сергійович; Пасько, В. П.
    В роботі розглянуто проблему у області оптимізації автономного роботизованого підводного апарату в умовах невизначеності підводного середовища, забезпечення безпеки і підвищення ефективності процесів цільового руху. Проаналізовано сучасний стан побудови АРПА, він показав, що зростаючі складності вирішуваних завдань зумовлюють необхідність використання сучасних підходів до проектування ІСУ АРПА з використанням ІСППР ситуаційного типу. Проведено аналіз основних завдань АРПА, що показав, що рух в цільову точку і повернення на базу є практично основним елементом у різних місіях АРПА і потребує дуже складної взаємодії агентів підсистем АРПА, в тому числі в умовах виникнення нештатних ситуацій, зумовлених як зовнішніми (непередбачені перешкоди), так і внутрішніми (несправності апаратної частини, збій програмного забезпечення, вичерпання запасу електроенергії) причинами. Розроблено детермінований алгоритм АРПА на основі методу динамічного програмування на основі апарату марківських процесів для різних критеріїв якості і в різних умовах функціонування. Розроблено алгоритми управління АРПА, які можуть, крім штатних режимів, працювати і при невизначеності рельєфу підводних перешкод різного типу. Розроблено оптимальний алгоритм стабілізації програмного руху стаціонарного АРПА на основі методу невизначених коефіцієнтів, який на відміну від існуючих забезпечує задані динамічні показники процесів стабілізації. Розроблено робастний субоптимальний алгоритм стабілізації програмного руху АРПА с параметричною невизначеністю на основі принципу динамічної гарантованості, що дозволяє враховувати похибки оцінки параметрів АРПА. Запропоновано МРС – підхід для стабілізації програмного руху АРПА, якщо динамічна модель АРПА невідома. Отримані результати імітаційного моделювання підтверджують ефективність розроблених алгоритмів. Ключові слова: АРПА, ефективність управління, ІСППР, ситуаційний тип, детерміноване планування, робастний. Розмір пояснювальної записки 80 аркушів, містить 30 ілюстрацій, 23 таблиці, 6 додатків