(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Безуглий, Р. С.; Козерук, С. О.
У статтi розглянуто акустичний метод пеленгування безпiлотних лiтальних апаратiв, запропоновано пристрiй
пеленгування у виглядi системи з 4 мiкрофонiв, розташованих у вершинах правильного тетраедра та алгоритм
визначення просторових кутових координат. Азимутальний кут визначається за усередненою оцiнкою параметра
заємокореляцiйної функцiї мiж парами мiкрофонiв, розташованих у горизонтальнiй площинi. Кут пiднесення –
за часом затримки мiж мiкрофоном вершини й одним iз мiкрофонiв основи пiрамiди. Проведено комп’ютерне
моделювання визначення кутiв для декiлькох просторових напрямкiв. Отримано пiдтвердження дiєвостi алгоритму.